兵工學(xué)報(bào)最新期刊目錄

基于數(shù)據(jù)融合的無人機(jī)自主擇址技術(shù)————作者：周樂;尹喬之;鐘沛霖;魏小輝;聶宏;

摘要：無人機(jī)作為一種新型飛行器，正在逐步融入現(xiàn)代武器裝備體系，成為軍事領(lǐng)域中不可或缺的重要組成部分。為了使無人機(jī)具備安全的著陸決策系統(tǒng)，能夠在沒有地面標(biāo)識的情況下自主地執(zhí)行降落任務(wù)，提出一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合從粗到精的分階段自主擇址技術(shù)。基于圖像信息進(jìn)行語義分割實(shí)現(xiàn)粗糙落點(diǎn)搜索，在引導(dǎo)無人機(jī)降低飛行高度之后，基于點(diǎn)云信息的高程值計(jì)算地形參數(shù)構(gòu)建地形成本圖，并考慮地形的類別融合圖像語義信息，完成精細(xì)落點(diǎn)...

液力緩速器壓力油箱動態(tài)充液過程制動轉(zhuǎn)矩特性————作者：魏巍;賈磊磊;柯志芳;司錄榮;陶天朗;馬源清;閆清東;

摘要：液力緩速器在行車輔助制動系統(tǒng)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，其面臨的主要挑戰(zhàn)是制動轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng)與精確預(yù)測難題。為實(shí)現(xiàn)快速起效，重型裝備采用壓力油箱加速充液，但在充液過程中油箱壓力和動輪轉(zhuǎn)速的變化會動態(tài)影響充液流量與制動轉(zhuǎn)矩。因此構(gòu)建考慮壓力油箱的液力緩速制動系統(tǒng)充液過程預(yù)測模型，實(shí)現(xiàn)輪腔入出口流動參數(shù)邊界條件的雙向動態(tài)更新，深入探討輪腔系統(tǒng)與充放液控制系統(tǒng)的動態(tài)液力液壓耦合關(guān)系。仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對比表明：所...

不確定場景下基于直覺模糊集和灰色關(guān)聯(lián)度的艦船目標(biāo)威脅評估方法————作者：朱奕超;方峰;王振亞;彭冬亮;

摘要：為了解決不確定場景下目標(biāo)威脅評估指標(biāo)權(quán)值難以優(yōu)化、評估結(jié)果抗干擾性差等問題，采用直覺模糊理論、灰色關(guān)聯(lián)度、二次規(guī)劃求解等方法，提出兼顧主客觀評價(jià)的海上艦船目標(biāo)威脅評估方法。圍繞艦船編隊(duì)多維度能力構(gòu)建兩級三層評估指標(biāo)體系，針對噪聲、傳感器偏差和認(rèn)知模糊引起的不確定性，采用直覺模糊集進(jìn)行評估指標(biāo)定量化描述和運(yùn)算操作，定義主客觀理想解母序列，分別設(shè)計(jì)基于客觀數(shù)據(jù)特征和主觀專家偏好的灰色關(guān)聯(lián)度；構(gòu)建綜合主...

復(fù)雜環(huán)境下基于同步DMPC的異構(gòu)無人集群分組編隊(duì)控制————作者：何云風(fēng);盧建華;史賢俊;呂佳朋;

摘要：針對復(fù)雜環(huán)境下的異構(gòu)無人集群分組編隊(duì)問題，提出一種基于同步分布式模型預(yù)測控制（Distributed Model Predictive Control， DMPC）的編隊(duì)控制算法。以異構(gòu)集群為研究對象，建立分組分層控制框架；針對環(huán)境中同時(shí)存在的障礙、故障和干擾，給出對應(yīng)的避障策略、故障隔離策略和干擾補(bǔ)償方法，并結(jié)合控制框架將其整合為完整可行的編隊(duì)控制方案。根據(jù)編隊(duì)控制方案，基于同步DMPC理論、速...

基于IFPRM-SBLFS深度學(xué)習(xí)的飛行模式智能識別方法————作者：孫世巖;李琳;朱惠民;石章松;梁偉閣;

摘要：在實(shí)際監(jiān)測任務(wù)中，及時(shí)有效地識別飛行模式至關(guān)重要。然而，現(xiàn)有的飛行模式識別方法主觀性強(qiáng)、模式單一，限制了在復(fù)雜情況下的飛行監(jiān)控能力，在實(shí)際應(yīng)用中有局限性，進(jìn)而導(dǎo)致模式邊界定位不精確、識別精度低。為此提出一種基于敏感邊界和長飛行序列的飛行模式智能識別方法(Intelligent Flight Pattern Recognition Method for Sensitive Boundaries an...

基于Munchausen-PER算法優(yōu)化的混合動力履帶車輛能量管理策略————作者：路瀟然;鄒淵;張旭東;孫巍;孟逸豪;張彬;

摘要：為優(yōu)化串聯(lián)式混動履帶車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性及能量管理系統(tǒng)的離線訓(xùn)練用時(shí)，提出一種采用蒙喬森優(yōu)化算法（Munchausen）及優(yōu)先經(jīng)驗(yàn)采樣算法（Prioritized Experience Replay，PER）的雙重深度Q網(wǎng)絡(luò)（Double-Deep Q＿learning Network，DDQN）能量管理策略（Munchausen-PER-DDQN）。通過包含發(fā)動機(jī)發(fā)電機(jī)組、動力電池組及驅(qū)動電機(jī)的模型...

基于航空圖像與地面點(diǎn)云的跨模態(tài)地點(diǎn)識別方法————作者：張志超;徐友春;陳晉生;穆巍煒;陸峰;

摘要：針對衛(wèi)星拒止環(huán)境下無人車在未知區(qū)域自主定位難題，提出一種從航空圖像到地面點(diǎn)云的跨模態(tài)地點(diǎn)識別方法，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)（Aerial-to-Ground Position Recognition Network，AG-PRNet）。該方法通過數(shù)據(jù)預(yù)處理將點(diǎn)云投影到鳥瞰視圖（Bird's Eye View，BEV）空間，減小其與航空圖像的模態(tài)差異；設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)平移不變特征編碼模塊（Rotation An...

基于地面特征的越野環(huán)境輕量化回環(huán)檢測方法————作者：張森杰;龔建偉;齊建永;臧政;胡秀中;龔小杰;熊光明;

摘要：為解決傳統(tǒng)回環(huán)檢測算法依賴?yán)锍逃?jì)精度與外部定位信息，消耗過多計(jì)算資源，以及現(xiàn)有輕量化回環(huán)檢測算法平移不變性差、難以適應(yīng)越野場景下稀疏環(huán)境特征等問題，提升無人駕駛平臺在衛(wèi)星拒止條件下執(zhí)行長時(shí)間、大范圍行進(jìn)任務(wù)的定位能力，提出一種利用激光雷達(dá)點(diǎn)云對地面特征進(jìn)行描述的輕量化回環(huán)檢測方法。不同于現(xiàn)有的利用深度學(xué)習(xí)從單幀或多幀點(diǎn)云中提取點(diǎn)云特征并構(gòu)建全局描述子，首先，使用快速的激光點(diǎn)云地面特征描述方式，實(shí)現(xiàn)...

輪轂電機(jī)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)與溫升估計(jì)————作者：高琢;李軍求;周陽;張小鵬;譚平;邱錳;朱家豪;

摘要：針對特種車輛電驅(qū)動系統(tǒng)高扭矩密度需求，為能夠充分提升峰值扭矩能力和效率，降低扭矩波動，防止電機(jī)過熱，提出了一種基于多物理場模型的輪轂電機(jī)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)和溫升估計(jì)方法。基于整車工況需求建立了輪轂電機(jī)電磁有限元模型和損耗模型。采用非支配排序遺傳算法II實(shí)現(xiàn)輪轂電機(jī)峰值扭矩、扭矩波動、效率、繞組換熱面積的多目標(biāo)優(yōu)化，得到優(yōu)化后電機(jī)電磁關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)與損耗特性。基于幾何結(jié)構(gòu)建立了包含輪轂電機(jī)在內(nèi)的電動輪熱網(wǎng)...

CoCrNi系高熵合金析出強(qiáng)化的晶體塑性模型：力學(xué)性能及織構(gòu)演化————作者：張雯雯;趙聃;趙偉濤;王強(qiáng);王建軍;馬勝國;張團(tuán)衛(wèi);王志華;

摘要：基于晶體塑性有限元（Crystal Plasticity Finite Element，CPFEM）框架，構(gòu)建了可描述3級析出相結(jié)構(gòu)CoCrNiSi_0.3C_0.048中熵合金在動態(tài)壓縮下力學(xué)行為的建模方法。在3000 s^-1應(yīng)變率的加載條件下，研究了隨機(jī)、高斯、旋轉(zhuǎn)高斯、立方、銅型、黃銅等不同初始織構(gòu)對應(yīng)力-應(yīng)變響應(yīng)的影響。研究結(jié)果...

基于Hyperband-貝葉斯優(yōu)化-LSTM網(wǎng)絡(luò)的高旋尾控修正彈修正能力研究————作者：周杰;王良明;傅健;王彥欽;郭首邑;

摘要：為快速準(zhǔn)確地解算出高旋尾控修正彈的修正指令，針對其能力預(yù)測問題，提出一種基于Hyperband算法-貝葉斯優(yōu)化-長短期記憶網(wǎng)絡(luò)（Hyperband algorithm-Bayesian optimization-Long Short-Term Memory network，HBBO-LSTM）的修正能力預(yù)測模型。建立高旋尾控修正彈的7自由度彈道模型，并使用龍格-庫塔法進(jìn)行數(shù)值仿真，生成大量樣本數(shù)據(jù)...

泡沫鋁彈沖擊下柱面負(fù)泊松比蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)防護(hù)鋼板動態(tài)響應(yīng)特性————作者：廖瑜;蔣新生;田鎮(zhèn)華;王文康;羅德濤;

摘要：為解決油庫地面鋼制儲罐的爆炸防護(hù)問題，設(shè)計(jì)并制備一種二維柱面雙梯形負(fù)泊松比蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)（cylindrical double-trapezoidal auxetic honeycomb sandwich structure，CDT-AHSS）來為其穿上“防爆服”。通過推導(dǎo)該結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)內(nèi)聯(lián)關(guān)系，解決裝配偏差及相對密度預(yù)測問題。采用基于泡沫鋁彈沖擊的爆炸荷載模擬加載技術(shù)，彈型選用柱面平底彈，沖擊速度...

基于改進(jìn)DeepLabV3+的海上船舶目標(biāo)分割方法————作者：陶維昊;羅亞松;林法君;曲建靜;劉一平;

摘要：船舶目標(biāo)分割對于提高海洋監(jiān)測系統(tǒng)的自動化程度具有重要意義。現(xiàn)有的分割方法往往存在誤分割、易受噪聲干擾、處理效率低等問題，難以靈活高效地適應(yīng)實(shí)際場景的需求。針對海上船舶目標(biāo)分割任務(wù)，提出一種基于改進(jìn)DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)的分割算法MET-DeepLabV3+。在圖像預(yù)處理階段采了線性變換、雙邊濾波和多尺度Retinex級聯(lián)式算法，以減弱噪聲、天氣等不利因素的影響；模型設(shè)計(jì)中采用輕量化的Mobile...

基于預(yù)設(shè)時(shí)間一致性理論的無人機(jī)編隊(duì)控制————作者：李俊輝;王偉;王雨辰;紀(jì)毅;

摘要：無人機(jī)編隊(duì)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的集體任務(wù)，降低單個(gè)無人機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)和操作難度。針對三維場景下的無人機(jī)集群編隊(duì)控制問題，基于預(yù)設(shè)時(shí)間穩(wěn)定理論和多智能體一致性理論，設(shè)計(jì)領(lǐng)-從結(jié)構(gòu)下的分布式編隊(duì)復(fù)合控制方法。通過分析無人機(jī)實(shí)際輸入與等效控制之間的關(guān)系，建立多機(jī)運(yùn)動學(xué)模型。為提高無人機(jī)對外部擾動的魯棒性，結(jié)合自抗擾控制理論設(shè)計(jì)一種預(yù)設(shè)時(shí)間收斂擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，實(shí)現(xiàn)對擾動的在線估計(jì)。進(jìn)一步，考慮到只有與領(lǐng)航者連通的跟隨者...

基于雙層多目標(biāo)優(yōu)化的翼身融合水下滑翔機(jī)設(shè)計(jì)————作者：王文鑫;王鵬;李靖璐;蔣一辰;董華超;

摘要：為提高翼身融合水下滑翔機(jī)外形的性能和設(shè)計(jì)優(yōu)化效率，提出基于雙層多目標(biāo)優(yōu)化的翼身融合水下滑翔機(jī)外形設(shè)計(jì)方法，建立翼身融合水下滑翔機(jī)外形的全參數(shù)化模型，搭建外形性能分析平臺，形成性能數(shù)據(jù)庫和高精度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)映射模型，探究設(shè)計(jì)參數(shù)和性能參數(shù)的相關(guān)性，基于相關(guān)性和映射模型開展以升阻比和內(nèi)部容量為目標(biāo)的翼身融合水下滑翔機(jī)外形雙層約束多目標(biāo)優(yōu)化。優(yōu)化結(jié)果表明，優(yōu)化后的翼身融合水下滑翔機(jī)升阻比和內(nèi)部容量更為優(yōu)越，...

高過載環(huán)境下彈載電子封裝焊點(diǎn)失效機(jī)理————作者：劉啟明;樊錚炎;李濤;楊偉龍;韓旭;

摘要：彈載電子封裝焊點(diǎn)作為制導(dǎo)炮彈控制系統(tǒng)的重要組成部分，在膛內(nèi)發(fā)射時(shí)會承受上萬g、數(shù)毫秒的高過載作用，極易導(dǎo)致其發(fā)生過載損傷。然而，由于膛內(nèi)發(fā)射過載環(huán)境復(fù)雜，多載荷耦合作用明顯，使得彈載電子封裝焊點(diǎn)的失效分析研究困難重重。為開展高過載彈載電子封裝焊點(diǎn)失效機(jī)理研究，通過空氣炮試驗(yàn)平臺對電子封裝測試裝置開展高過載試驗(yàn)，獲取電子封裝在不同過載條件下的力學(xué)響應(yīng)，采用無損檢測方法對電子封裝進(jìn)行損傷檢測并開展失效...

面向鈍性彈道沖擊損傷評估的頭部有限元模型————作者：陳斌;汪送;劉星雨;張昭暉;李武陽;

摘要：為清晰闡明鈍性彈道沖擊下人體頭部的受損機(jī)理，基于THUMS（Total Human Model for Safety）模型，通過材料參數(shù)優(yōu)化、比例縮放及流固耦合方法，構(gòu)建符合中國50百分位成年男性頭部特征的有限元模型。以LS-DYNA（Livermore Software Technology Corporation’s Dynamic Analyzer）為仿真平臺，采用任意拉格朗日-歐拉算法定義...

基于時(shí)空解耦規(guī)劃方法的無人機(jī)自主降落策略————作者：徐揚(yáng);魏超;馮付勇;胡樂云;

摘要：空地協(xié)同系統(tǒng)中的無人車-無人機(jī)協(xié)同降落對拓展異構(gòu)智能體集群的任務(wù)場景具有重要意義。目前基于軌跡優(yōu)化的自主降落方法將時(shí)間與空間耦合在一起，通過設(shè)計(jì)最優(yōu)控制律進(jìn)行聯(lián)合航跡優(yōu)化，但存在優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，無法發(fā)揮致動器最佳效能的問題。針對傳統(tǒng)軌跡優(yōu)化方法中時(shí)空維度過度耦合的問題，提出一種基于時(shí)空解耦的軌跡優(yōu)化（Spatio-Temporal Decomposition Planning， STDP...

基于多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人平臺箔條干擾末端防御動態(tài)決策方法————作者：李傳浩;明振軍;王國新;閻艷;丁偉;萬斯來;丁濤;

摘要：無人平臺箔條質(zhì)心干擾是導(dǎo)彈末端防御的重要手段，其在平臺機(jī)動和箔條發(fā)射等方面的智能決策能力是決定戰(zhàn)略資產(chǎn)能否保護(hù)成功的重要因素。針對目前基于機(jī)理模型的計(jì)算分析和基于啟發(fā)式算法的空間探索等決策方法存在的智能化程度低、適應(yīng)能力差和決策速度慢等問題，提出基于多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的箔條干擾末端防御動態(tài)決策方法：對多平臺協(xié)同進(jìn)行箔條干擾末端防御的問題進(jìn)行定義并構(gòu)建仿真環(huán)境，建立導(dǎo)彈制導(dǎo)與引信模型、無人干擾平臺...

一種探索率自適應(yīng)設(shè)置的強(qiáng)化學(xué)習(xí)雷達(dá)干擾決策方法————作者：張旺;邵學(xué)輝;唐慧龍;魏建林;王偉;

摘要：針對當(dāng)前基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的雷達(dá)干擾決策方法依據(jù)單一因素、固定規(guī)律設(shè)置探索率參數(shù)導(dǎo)致算法收斂需要的對抗回合次數(shù)增多的問題，提出一種探索率自適應(yīng)設(shè)置的強(qiáng)化學(xué)習(xí)雷達(dá)干擾決策方法。基于模擬退火法的Metropolis參數(shù)調(diào)節(jié)準(zhǔn)則，結(jié)合對抗過程中干擾機(jī)已識別的雷達(dá)工作狀態(tài)數(shù)量、干擾成功次數(shù)、算法收斂曲線變化率及干擾機(jī)對雷達(dá)的認(rèn)知程度，推導(dǎo)一種探索率自適應(yīng)設(shè)置準(zhǔn)則。依據(jù)干擾動作的有效性，設(shè)計(jì)一種干擾動作空間裁剪策...

　　兵工學(xué)報(bào)來自網(wǎng)友的投稿評論：

• 奔跑的辣椒醬

  去年12月5日投稿，4月份收到郵箱錄用回復(fù)。尊敬的XXX作者：您好！經(jīng)審閱，您的文章《》已通過審稿，請通過郵件或電話聯(lián)系編輯部，落實(shí)發(fā)表事宜。審稿比較規(guī)范，稿子是關(guān)于雷達(dá)方面的，火力分配被信號處理方面錄用。和編輯部電話聯(lián)系后，預(yù)計(jì)安排在2023年的12月份左右刊出。這個(gè)雜志是c擴(kuò)，挺不錯(cuò)的，推薦。

  2023-06-08 15:53
• 畫個(gè)圈圈兜住幸福

  兵工學(xué)報(bào)是國內(nèi)質(zhì)量還不錯(cuò)的中文期刊，主要方向是收一些軍工類的文章，去年有一段時(shí)間會邀稿，價(jià)格上3500一篇，有一點(diǎn)點(diǎn)小貴，但是期刊的質(zhì)量還是過硬的，含金量也不低，如果大家對自己的文章比較自信可以投一投，響應(yīng)國家號召，把論文投在祖國大地上

  2023-02-16 17:27

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