皮帶機是港口裝卸正常運轉的機械設備之一，大大提高了港口裝卸工作的效率，從而促進了港口建設的步伐，本文主要研究皮帶機控制系統使用與改造需要注意的幾個問題。

　　《機械設計與制造工程》貫徹中央提出的以信息化帶動工業化戰略，服務制業信息化建設，推動信息技術在制造業的應用，提升我國制造業的國際競爭力。

　　港口裝卸輔助設備皮帶機的運行方式及3種控制模式，通過對裝卸泊位皮帶機控制系統的改造，實現系統設定靈活、擴展方便、遠程操控等功能，提高了系統的運行管控能力與生產效率。

　　隨著港口基礎設施建設的加快，作為港口裝卸的輔助設備，皮帶機的更新換代也有了長足的發展。南京港惠寧公司自2010年以來，新上及改造皮帶機30余條，投資3個億。惠寧公司主要裝卸任務以大宗散貨為主，如礦石、煤炭、銅精砂等。隨著裝卸工藝的不斷優化改進，對皮帶機控制系統的要求日益提高。

　　1皮帶機運行方式

　　按照工藝流程，多條皮帶啟動時，為避免上條皮帶上物料堆積到下條皮帶上，要求按逆送料方向順序啟動;停止時，為使皮帶機上不留剩余物料，要求順物料流動的方向按一定時間間隔順序停止，排空物料，避免皮帶帶載啟動。當某段皮帶發生故障時，上游的所有設備應立刻停止運行，下游設備則繼續運行，直到排空物料。皮帶機設有緊停拉繩開關、跑偏限位開關、速度檢測、防縱向撕裂保護和漏斗堵料等裝置，當裝置動作發出故障信號時，PLC控制皮帶機停止，并顯示和報警。

　　2皮帶機控制方式

　　皮帶機控制系統操作方式分為中控室自動操作方式、中控室集中手動方式和現場操作方式。在各種操作方式設備運行中，所有設備的狀態信號均能在上位機畫面上顯示，見圖1。2.1中控室自動操作方式當中控室選擇開關處于現地無效位置和現場操作箱選擇開關處于中控位置時，中控室可完成自動操作方式，就地控制箱選擇開關在中控室上位機畫面上有顯示，該操作方式能完成以下控制功能：(1)流程設定和選擇。中控室操作員根據當班調度的生產指令，選擇相應的流程后，中央控制系統的PLC能把流程信息等信號送至有關的單機。流程的所有保護信號如拉繩、跑偏等信號均能在中控室上位機畫面上顯示，如圖2所示。(2)流程啟動和停止。流程選擇完成，并確認各單機準備完畢和各轉運站相關分叉漏斗等裝置處于正確位置后，啟動所選擇流程中的皮帶機系統。啟動前，操作員通過皮帶機沿線揚聲器播放兩遍流程預告，隨后給出30s聲光報警。啟動順序為逆料流啟動，正常停機時，流程的停止順序為順料流停機。(3)故障停機和緊急停機。

　　作業過程中如設備發生故障，故障設備和上游設備立即停機，下游設備待物料排清后順序停機。中控室上位機設有流程緊停按鈕，當發生緊急情況時，中控室操作員可操作緊停按鈕使皮帶機緊急停機。停機信號在中控室和相關單機操作箱上顯示，如圖3所示。2.2中控室集中手動方式當中控室選擇開關在現地無效位置和現場操作箱選擇開關處于中控位置時，中控室操作員可根據現場反饋的實際情況，通過上位機畫面逐個啟動設備，待該流程涉及的設備全部啟動完畢后，再選擇流程連鎖功能，則該流程同樣具有連鎖控制關系。當遇有故障時，處理方式中控自動操作方式相同。2.3現場操作方式現場操作方式主要用于現場測試及維修后測試皮帶時使用。該操作模式下皮帶機僅具有緊停及跑偏開關保護，其他功能均失效。該方式要求現場操作箱就地/遠程開關處于就地位置，可通過皮帶機操作箱上啟動、停止、緊停、故障復位燈開關及若干指示燈進行皮帶機的操作。

　　3皮帶機控制系統改造及效果

　　惠寧公司706～708泊位的皮帶機控制系統采用上、下位機的方式。上位機由3臺位機組成，其中1臺為工程師站，2臺為操作員站，互為備用。PLC工作站采用AB公司ControlLogix系列的1756-L61可編程邏輯控制器，PLC遠程站采用工業光纖controlnet總線熱備的方式，對6#，7#，8#變電所和轉運站設備、各條皮帶進行控制。通過controlnet網絡還可以在中控室對軟啟動器的各項參數進行修改。這種組網組成方式系統設定靈活、擴展方便。ControlNet光纖環網雙網冗余可保證網絡的可靠性和穩定性，在主用網絡發生故障時會自動切換到備用網絡，不影響系統的正常工作。該泊位前期共有7條流程，后期根據生產需求，陸續增加了配煤流程和與709系統的互通流程。以配煤流程為例，根據所需的配煤比例，斗輪機的斗輪驅動裝置改為無極調速，取料時選擇相應的速度取料。

　　為保證配比的正確，當配煤流程中所涉及到配比的某一條皮帶機發生故障時，該流程所有涉及到配比的皮帶機立即停機。通過對706～708泊位系統及709煤炭篩分系統皮帶機及其控制系統的改造更新，提高了皮帶機系統運行的穩定性，減少了故障的發生，2014年通過兩大泊位系統的煤炭近600萬噸，其中配煤作業量近50萬噸，篩分作業量近60萬噸，提高了兩大泊位系統的運行管控能力與生產效率。