所屬欄目:機械論文 發布日期:2019-12-11 10:04 熱度:
摘要:隨著社會經濟、科技的全面發展,目前對醫療器械生產中液壓機雙缸同步系統數學建橫分析已勢在必行,而我們也對模具研配液壓機的雙缸同步控制,給出可擇取比例流量閥與伺服闖予以全面控制的解決措施,同時構建了伺服同步系統的數學模型,為系統構架數據的擇取、控制模式的輕取與控制器的預制奠定了良好的基礎
關鍵詞:醫療器械生產;液壓機雙缸:同步系統:數學建模1數學建模的概念
伴隨計算機技術的全面進展,數學的應用也不局限于自然科學以及工程領域,數學已經被全面應用于社會結構中的各個環節,且逐漸起著至關重要的作用,同時以前所未有的態勢向管理、經濟、金融、醫學、生物、環境、人口、地質以及交通等方面滲透,我們所提及的數學技術依然變成了現階段前沿技術的核心構成因子。
文章中所提及的數學建模,即一類模擬形式,是通過數學的數學式子、符號、圖形以及方程等對相關內容本質屬性的抽象探究,同時其具有便捷的刻劃機制,數學建模可以分析一些客觀存在的現象,同時亦能夠預測即將到來的發展脈絡,而且還能夠為控制某一現象的進度給出特定意義下的最優措施,數學建模通常不是實際問題的一個縮影,其構建的條件通常要依附于我們對實際問題微觀探究,而卻還需要我們靈動的運用相關數學知識。數學應用知識可以從外在的問題中子以抽象剝離,在此基礎上子以提供明確的數學模型,此環節即為數學建模.
任何一種數學方法均需依附于生產與科學技術領域處理實際問題,同時還要和一些學科進行匹配,進而構建綜合性的學科,我們要重視的核心內容是構建研究平臺的數學建模,在此基礎上通過計算求解,而數學建模與計算機技術在現階段的作用是不可替代的。
數學是分析實際數量內質與空間構架的科學,在數學產生與發展進程環節,始終是與應用題共同出現的。數學的特性主要體現為邏輯的微觀性、模念的抽象性、結論的精準性與構架的繁體性等,而且因其被很多領域所應用,自二十世紀,伴隨科學技術的飛躍與計算機的使用,人們對實際問題結論精準度的要求也逐漸提高,這就迫使數學的應用被無限死伸及拓展。在這個知識經濟飛速運轉的環境下,數學科學已被升華為前沿科技的源動力,其正在從國家經濟與科技的輔助轉型為前沿。科技與數字技術的全面發展,數理論和模式的持續延伸讓數學變成了現階段前沿科技的一個核心構成因子。
2模具研配液壓機工作的基本概念
液壓缸一和二在向下運動時途經比例流量閥一、二子以同步控制,因為比例流量閥的盲點位置與流量的非線性,能夠基本達到雙缸下運動環節中的同步精度需要,不過其無法達到活動橫梁與下梁整模環節中非常精準的同步需要。所以我們擇取了伺服閥控制同步補償措施,在模具即將匹配于合模的時候,伺服閥子以運行,因為何服閥的特點為快速響應及具有較高的精度,因此在合模環節能夠得到非常理想的同步精確性,同時在合模環節因為利用伺服閡的流量較低,進而能夠擇取小路徑的伺服閥。利用雙閉環控制,不僅能夠從根本深化系統的整體同步性,同時還能夠強化系統的整體效率及精準性。
3伺服系統數學模型的構建
為了可以糖準促進系統的控制方框圖,需要編輯動力元件基本程式,也就是滑閥的流量公式、液壓缸流量連續性公式。
3.1滑閥的流量公式
擬設:液壓缸向下滑動是正向;閥既定作零開口4邊滑閱,而4個節流處是相制衡且對稱的:供油壓力ps設為恒定:回油壓力po即為零通過液壓缸一途徑闊口一流出的流量如下所述:Q-сx/2以淘口二為基點,流到液壓缸二的流量如下所述:(1)Q-Cmxe-pi(2)對閱予以線性化分析,即對公式(1)、(2)展成泰勒級數取其前一項,如下:C四%12Qс Pot P.(3)2Vpa=K,x+K,pi
通過(3)我們能夠分析出,因為匈口一和二的壓力存在差異,因此造成了流量提高的非制衡性。
上述公式:X為閩芯的移動ip為液壓油飽和度;PS為油源壓力強度;Kql.Kg2分別是閥口一與閥口二的流量:PI,P2分別是液壓缸一與液壓缸二下腔壓力強度:Kpl.Kp2分別是閥口一與閥口二的流量壓力值
3.2液壓缸流量連續性公式.
擬設:閱和液壓缸的連接通路對成且短而粗;管道內的壓力流失與管道情況子以不計:液壓缸所有工作腔中各處壓力制衡,油溢與體積彈性模量為常規參數:液壓缸中以及外泄漏均為層流流動。
通過液壓缸一流 的流量如下方程:Q-Ay,Cp(5)
流進液壓缸二的流量如下方程:Q-Ay+Cр р(6)
E上述兩式予以拉氏變化為:v Q=AysCpps v Q=-Ays+Cpt ps上述公式:A代表液壓缸一和二下腔有效作用范圍:C1l,C12分別為液壓缸一與液壓缸二的泄漏比率;V1,V2分別表示液壓缸一與液壓缸二的下腔的容量:Bc代表體積彈性橫量。
4針對上述系統的控制狀態研究
經方程我們已經求得了伺服控制系統的基本狀態,下面對系統模型子以簡化:通過方程(3)我們能夠分析出,若系統的供油壓力與液壓缸一和二的下腔壓力達到方程ps-pl+p2,即獲得Kgl-Kg2與Kpl-Kp2.
通過簡化能夠獲取相應系統方框。有此推算出,液壓缸二以液壓缸區域指示為輸入信號,此區域信號則是反饋指示所提供的閉環控制系統,液壓缸中壓力p2是干擾指示,同時能夠看出因為引入了液壓能源,系統即將出現一部分流量來對控制系統本身予以填補,流量Q1,其會造成液壓缸一出現相對液壓缸二運動方向相反的移動,這樣能夠深化系統響應頻率。
5結論
自從步入二十一世紀以來,計算機技術已被全面應用于各個領域,數學的應用也不局限于自然科學以及工程領域,數學已經被全面應用于社會結構中的各個環節,且逐漸起著至關重要的作用,同時以前所未有的態勢向管理、經濟、金融、醫學、生物、環境、人口、地質以及交通等方面滲透,我們所提及的數學技術依然變成了現階段前滑技術的核心構成因子數學建模可以分析一些客觀存在的現象,同時亦能夠預測即將到來的發展脈絡,而且還能夠為控制某一現象的進度給出特定意義下的最優措施。數學建模通常不是實際問題的一個縮影,其構建的條件通常要依附于我們對實際問題微觀探究,而卻還需要我們靈動的運用相關數學知識。數學應用知識可以從外在的問題中子以抽象剝離,在此基礎上予以提供明確的數學模型,此環節即為數學建模。
綜上所述,我們先闡釋了數學建模的概念,同時對系統的控制內質實施了縱深式的分析,因此為系統構建數值的擇取、控制措施的擇取與控制器的擬定鋪平道路.
參考文獻
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[2]熊萬里:段志善:聞邦椿:多軸振動機械系統的雙電機同步控制方法[A:振動利用技術的若干研究與進展--第二屆全國"振動利用工程"學術會議論文集(CE2016(01:11-12
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文章標題:醫療器械生產中液壓機雙缸同步系統數學建模分析
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