機(jī)車電傳動(dòng)最新期刊目錄

低真空超高速軌道交通研究進(jìn)展與思考————作者：張衛(wèi)華;鄧自剛;畢海權(quán);李田;李艷;李海濤;

摘要：低真空超高速軌道交通具有顯著的應(yīng)用前景，也有部分科學(xué)技術(shù)問題亟待攻克。文章全面回顧了低真空管道超高速軌道交通技術(shù)的起源、發(fā)展和當(dāng)前的國際研究態(tài)勢，分析了開展該技術(shù)研究的必要性與可行性，詳細(xì)討論了低氣壓環(huán)境下磁浮列車的懸浮技術(shù)適應(yīng)性及其面臨的主要技術(shù)挑戰(zhàn)，如散熱和絕緣問題。此外，針對低真空管道交通系統(tǒng)的救援與逃生問題，文章也提出了相應(yīng)的技術(shù)解決方案和適應(yīng)措施

一種機(jī)車變軌距轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)————作者：蒲全衛(wèi);廖從建;鐘曉波;彭波;

摘要：為解決不同軌距鐵路區(qū)間直通運(yùn)行問題，文章設(shè)計(jì)了一種適應(yīng)1 000 mm到1 435 mm軌距變化的機(jī)車變軌距轉(zhuǎn)向架及其輪對，通過對不同鎖緊解鎖方式的分析，選定了車輪鎖緊式方案，并在此基礎(chǔ)上確立了轉(zhuǎn)向架總體方案和主要技術(shù)參數(shù)。文章重點(diǎn)分析了輪對及軌距變換過程，包括鎖緊解鎖機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、鎖緊與解鎖原理，以及銷軸彈簧和軸向定位彈簧的設(shè)計(jì)。通過運(yùn)動(dòng)仿真分析，確立了銷軸和楔形滑動(dòng)塊的摩擦因數(shù)。按照進(jìn)入、解鎖...

常導(dǎo)高速磁浮列車追蹤間隔研究————作者：姜西;

摘要：常導(dǎo)高速磁浮是當(dāng)前國內(nèi)最成熟的磁浮技術(shù)，適用于中長距離、大運(yùn)量快速客運(yùn)，列車追蹤間隔是編制和調(diào)整運(yùn)營計(jì)劃的基礎(chǔ)，在保證列車運(yùn)行安全前提下縮短列車追蹤間隔是提高運(yùn)營效率的關(guān)鍵。為縮短列車追蹤間隔，文章研究了高速磁浮列車運(yùn)行安全防護(hù)原理，分析了現(xiàn)行準(zhǔn)移動(dòng)閉塞追蹤運(yùn)行方式的局限性，建立了基于列車安全距離和間隔分區(qū)運(yùn)行要求的追蹤運(yùn)行間隔模型，結(jié)合磁浮列車停車點(diǎn)步進(jìn)控制的特點(diǎn)提出了一種用于列車追蹤運(yùn)行間距求...

多目標(biāo)約束下葡萄牙波爾圖100%低地板有軌電車動(dòng)力學(xué)性能全局設(shè)計(jì)與綜合評估————作者：吳勝權(quán);崔濤;

摘要：有軌電車作為城市綠色交通的重要組成部分，正朝著多樣化、個(gè)性化的方向發(fā)展，同時(shí)也面臨著運(yùn)用環(huán)境復(fù)雜、多目標(biāo)需求及其相互矛盾等因素的制約。文章針對出口葡萄牙波爾圖100%低地板有軌電車在車輛限界、輪軌匹配和動(dòng)力學(xué)性能等多樣性需求，開展多環(huán)境多要素的全局均衡設(shè)計(jì)與綜合評估研究，通過合理設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向架懸掛系統(tǒng)和定位裝置來優(yōu)化限界設(shè)計(jì)，依據(jù)多線適應(yīng)性等原則進(jìn)行車輪廓形設(shè)計(jì)，結(jié)合轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)分析關(guān)鍵懸掛參數(shù)對動(dòng)力學(xué)...

具身智能機(jī)器人發(fā)展研究及軌道交通應(yīng)用展望————作者：尚敬;張慧源;李晨;

摘要：具身智能機(jī)器人作為人工智能與機(jī)器人技術(shù)的深度融合產(chǎn)物，通過集成感知、認(rèn)知、決策、行動(dòng)能力，從而實(shí)現(xiàn)與物理環(huán)境的緊密交互和自主適應(yīng)。近年，傳感器與人工智能技術(shù)突破，推動(dòng)了具身智能機(jī)器人各方面性能不斷提升，應(yīng)用場景愈加廣泛。文章探討了具身智能機(jī)器人現(xiàn)有的產(chǎn)品形態(tài)及其在各領(lǐng)域中的應(yīng)用現(xiàn)狀，重點(diǎn)闡述了感知、規(guī)控、交互、進(jìn)化、仿真等具身智能關(guān)鍵技術(shù)的最新進(jìn)展、挑戰(zhàn)和未來發(fā)展方向，最后基于軌道交通行業(yè)的應(yīng)用需...

軌輪諧波位移對車輪高階多邊形的模擬效果研究————作者：吳威威;丁昊;賀冠強(qiáng);李榆銀;秦宇杰;周鴻敏;

摘要：為研究軌輪諧波位移激勵(lì)對車輪高階多邊形幾何激勵(lì)的模擬效果，文章利用仿真分析軟件建立了轉(zhuǎn)向架高頻激振試驗(yàn)臺的輪-輪滾動(dòng)接觸有限元模型，求解了速度440 km/h、波深0.05 mm的20階多邊形激勵(lì)下的輪-輪滾動(dòng)振動(dòng)行為，并在時(shí)域和頻域內(nèi)對比分析了兩種激勵(lì)的異同。結(jié)果表明，模擬軸重17 t、速度440 km/h條件下波深為0.05 mm的20階多邊形時(shí)，位移激勵(lì)和幾何激勵(lì)所得時(shí)域輪-輪垂向力最大值僅...

平豎曲線疊加對單軸迫導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架曲線性能的影響————作者：江慧;黃志輝;田明潔;侯宇軒;延博瀚;

摘要：當(dāng)豎曲線與平面曲線重疊時(shí)，車輛受到豎向離心力和平面離心力共同作用，其輪軌作用力比僅存在平面曲線時(shí)更加復(fù)雜，并會(huì)影響單軸迫導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架對工程車曲線通過性能的改善效果。為此，文章分別建立采用傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向架和單軸迫導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架的工程車動(dòng)力學(xué)模型，比較凸型、凹型豎曲線分別與平面小半徑曲線疊加時(shí)對其曲線通過性能和車體振動(dòng)加速度的影響，并分析了不同平縱斷面線路參數(shù)對單軸迫導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架工程車曲線通過性能和車體振動(dòng)加速度的...

基于雙層優(yōu)化的虛擬編組高效節(jié)能協(xié)同控制策略研究————作者：蔣思盾;馮江華;張征方;史可;羅欽洋;

摘要：虛擬編組是軌道交通領(lǐng)域研究的前沿技術(shù)之一，為提升虛擬編組的運(yùn)行效率、降低運(yùn)行能耗，文章提出了一種基于雙層優(yōu)化的高效節(jié)能協(xié)同控制策略。其中，上層為高效優(yōu)化策略層，負(fù)責(zé)構(gòu)建高效起車和停車目標(biāo)函數(shù)，設(shè)計(jì)多目標(biāo)遺傳算法，從而得到關(guān)鍵決策信息，并將關(guān)鍵決策信息作為雙層模型的中間傳遞量；下層為節(jié)能優(yōu)化策略層，負(fù)責(zé)構(gòu)建節(jié)能目標(biāo)函數(shù)，通過多目標(biāo)粒子群算法優(yōu)化巡航曲線，實(shí)現(xiàn)虛擬編組在起車、巡航和停車三階段協(xié)同控制多...

基于PI控制的永磁驅(qū)動(dòng)地鐵車輛柔性啟動(dòng)方案研究與應(yīng)用————作者：劉智成;陳希雋;何曄;胡輝;

摘要：為進(jìn)一步提高地鐵的性能和運(yùn)能，縮短列車啟動(dòng)時(shí)間，降低車輛啟動(dòng)沖擊，實(shí)現(xiàn)車輛快速平穩(wěn)起步，文章通過對列車啟動(dòng)過程的動(dòng)力學(xué)分析，基于永磁地鐵車輛提出一種柔性啟動(dòng)方案，用以優(yōu)化啟動(dòng)過程中各子系統(tǒng)之間的配合，在保證牽引指令有效的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)車輛保持緩解制動(dòng)的柔性啟動(dòng)。針對車輛后溜防護(hù)控制問題，采用增量式PI算法，建立車輛啟動(dòng)過程中主動(dòng)后溜防護(hù)控制系統(tǒng)模型，加強(qiáng)車輛對坡道啟動(dòng)的魯棒性。該柔性啟動(dòng)方案已完成全線...

基于虛擬障礙物的IGV轉(zhuǎn)彎路徑規(guī)劃方法————作者：洪槐斌;劉棟青;姚文華;王斌;

摘要：針對智能導(dǎo)引車（Intelligent Guided Vehicle,IGV）轉(zhuǎn)彎進(jìn)入鐵路道口的路徑安全性問題，文章提出了一種基于三階貝賽爾曲線的轉(zhuǎn)彎路徑實(shí)時(shí)規(guī)劃方法。首先根據(jù)全局路徑和道路條件在道口前方預(yù)設(shè)一個(gè)用于路徑規(guī)劃的虛擬障礙物；然后利用虛擬障礙物信息確定貝賽爾曲線的控制點(diǎn)選取范圍，得到滿足曲率約束條件的轉(zhuǎn)彎軌跡簇；最后以最小曲率為目標(biāo)，選取最優(yōu)轉(zhuǎn)彎軌跡。仿真結(jié)果表明，采用文章所提方法可得...

彈性架懸永磁直驅(qū)機(jī)車動(dòng)力學(xué)性能與優(yōu)化————作者：喬金闖;賀興;王志明;姚遠(yuǎn);

摘要：為研究采用彈性架懸永磁直驅(qū)轉(zhuǎn)向架的六軸貨運(yùn)電力機(jī)車的動(dòng)力學(xué)性能，文章采用Simpack軟件進(jìn)行機(jī)車動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算，分析架懸直驅(qū)機(jī)車的橫向穩(wěn)定性、直線運(yùn)行性能和曲線通過安全性，并與采用傳統(tǒng)的電機(jī)抱軸懸掛齒輪傳動(dòng)的機(jī)車進(jìn)行對比。對比結(jié)果顯示，除小曲線導(dǎo)向輪對輪緣與踏面磨耗性能有所改善外，架懸直驅(qū)機(jī)車的橫向動(dòng)力學(xué)性能相對于齒輪傳動(dòng)機(jī)車并無明顯優(yōu)勢，尤其在直線段運(yùn)行時(shí)。其原因是架懸直驅(qū)轉(zhuǎn)向架的簧間質(zhì)量與搖...

面向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)圖像分類模型的對抗攻擊及防御性能研究————作者：唐軍;黃文靜;李爽;吳自力;

摘要：圖像分類模型被廣泛應(yīng)用于城市軌道交通、汽車、智軌等眾多交通運(yùn)輸系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)自主感知、自主定位等功能，然而對抗樣本會(huì)使模型產(chǎn)生錯(cuò)誤的輸出與判斷，對圖像分類模型在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用安全性產(chǎn)生較大影響。文章通過針對典型的圖像分類模型ResNet，采用基于敏感性分析的噪聲疊加攻擊策略開展白盒對抗攻擊，并對攻擊效果和防御性能進(jìn)行研究。該研究選取FGSM、BIM、PGD等算法生成對抗樣本，通過調(diào)...

融合注意力機(jī)制的半監(jiān)督物體檢測在軌道交通上的應(yīng)用————作者：王俊宇;陳哲;孫俊勇;

摘要：軌道交通的運(yùn)營和維護(hù)需要高精度的物體檢測和跟蹤技術(shù)，以確保乘客安全和系統(tǒng)正常運(yùn)行。近年來，隨著Vision in Transformer的提出，融合注意力機(jī)制的大模型在物體檢測領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用，但是在實(shí)現(xiàn)高精度與高魯棒性的模型訓(xùn)練的過程中，注意力機(jī)制對數(shù)據(jù)的需求量是巨大的。在處理圖像數(shù)據(jù)的過程中，往往會(huì)伴隨著大量人力、物力的消耗。為降低數(shù)據(jù)處理成本，文章提出了一種融入了注意力機(jī)制的半監(jiān)督物體檢...

基于可靠性的動(dòng)車組關(guān)鍵部件維修策略優(yōu)化模型————作者：陳佳玉;宋冬利;耿芳東;

摘要：針對現(xiàn)行動(dòng)車組預(yù)防性維修中出現(xiàn)的維修不足或過度維修的問題，文章基于全生命周期管理理念，重點(diǎn)研究了動(dòng)車組部件全生命周期運(yùn)維活動(dòng)對部件劣化特性與維修策略的影響。在部件層面，文章提出了考慮季節(jié)影響和運(yùn)行成本的維修策略，動(dòng)態(tài)反映了部件劣化特性和維修活動(dòng)之間的演變趨勢，并結(jié)合并行量子遺傳算法求解最優(yōu)維修間隔和可靠度等參數(shù)；在系統(tǒng)層面，通過建立的基于可靠度裕度的預(yù)防性機(jī)會(huì)維修策略，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)的機(jī)會(huì)維修窗口，減...

適用鐵路能量調(diào)度裝置的三電平中點(diǎn)平衡控制策略研究————作者：陳欣;王躍;付剛;仇樂兵;劉湘;項(xiàng)錦文;

摘要：在鐵路牽引供電領(lǐng)域，能量調(diào)度裝置（Energy Dispatching Equipment,EDE）是一種具有負(fù)序抑制、諧波抑制、無功補(bǔ)償、有功能量調(diào)度轉(zhuǎn)移等電能治理功能的供電裝置。裝置采用“交-直-交”拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變流器。當(dāng)三電平變流器應(yīng)用于EDE裝置時(shí)，三電平自身的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)決定了會(huì)存在中點(diǎn)電壓不平衡的問題；同時(shí)，由于EDE裝置的電能治理功能多樣性、變流器雙端網(wǎng)壓相位不同，導(dǎo)致變流器雙端的功率因數(shù)...

基于啟發(fā)式雙端優(yōu)化的重載列車空電協(xié)同控制策略研究————作者：張征方;史可;劉海濤;王躍;馮凌;

摘要：重載列車長大下坡道的空電協(xié)同屬于帶非線性狀態(tài)約束、控制約束和終端約束的最優(yōu)控制問題。傳統(tǒng)的空電協(xié)同策略不具備同時(shí)處理非線性狀態(tài)約束、控制約束、長距離終端約束的能力，因此難以保證重載列車空電協(xié)同過程中的安全性和平穩(wěn)性。為了解決這個(gè)問題，文章提出一種基于啟發(fā)式雙端優(yōu)化的重載列車空電協(xié)同控制策略。首先，文章分析重載列車動(dòng)力學(xué)特性，提煉出空電協(xié)同過程的非線性狀態(tài)約束、控制約束和終端約束；然后，在非線性狀態(tài)...

永磁懸浮交通空間磁軌力計(jì)算代理模型————作者：劉浩東;馮洋;趙春發(fā);羅世輝;宋小林;

摘要：永磁懸浮交通系統(tǒng)利用Halbach永磁陣列之間的磁斥力實(shí)現(xiàn)被動(dòng)懸浮，因此開發(fā)基于多自由度空間姿態(tài)的磁力快速準(zhǔn)確計(jì)算方法對永磁懸浮交通車輛動(dòng)力學(xué)預(yù)測評估具有重要意義。文章通過參考興國縣永磁懸浮交通系統(tǒng)，建立了長度100 mm車載永磁陣列最小懸浮單元的三維磁場有限元模型，計(jì)算不同懸浮間隙、不同橫移量、不同點(diǎn)頭角、不同側(cè)滾角、不同搖頭角條件下的磁力和磁力矩，形成與磁力和位姿參數(shù)關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)集；采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...

城軌車輛制動(dòng)閘瓦磨耗仿真分析與驗(yàn)證————作者：薛文勝;朱文良;余朝剛;孫寧遠(yuǎn);

摘要：城軌車輛在運(yùn)行中頻繁地實(shí)施制動(dòng)調(diào)速，容易導(dǎo)致車輪和閘瓦間產(chǎn)生連續(xù)高溫摩擦，加劇閘瓦的磨耗。為研究制動(dòng)溫升條件下的閘瓦磨耗規(guī)律，文章建立了車輪-閘瓦摩擦副有限元模型和基于溫度變化的閘瓦磨損預(yù)測仿真模型；并采用有限元ABAQUS軟件，引入溫度變化的Archard模型用于閘瓦磨損計(jì)算；分析了閘瓦在單次緊急制動(dòng)工況、最大常用電空混合制動(dòng)工況和連續(xù)制動(dòng)工況下的閘瓦磨耗規(guī)律；最后通過閘瓦磨耗仿真結(jié)果與實(shí)車線路...

現(xiàn)代有軌電車車輛差速器耦合輪對動(dòng)力學(xué)性能研究————作者：黃錦;池茂儒;蔡吳斌;

摘要：為了解決傳統(tǒng)剛性輪對蛇行失穩(wěn)、獨(dú)立輪對自動(dòng)復(fù)位能力及其曲線導(dǎo)向性能不足的矛盾，將機(jī)械差速器安裝在獨(dú)立輪對轉(zhuǎn)向架上，實(shí)現(xiàn)左右車輪耦合或差速，在一定程度上兼具傳統(tǒng)剛性輪對和獨(dú)立輪對的優(yōu)點(diǎn)，改善車輛動(dòng)力學(xué)性能。文章分析了差速器耦合輪對的結(jié)構(gòu)和摩擦盤式限滑差速器的傳動(dòng)原理；基于摩擦盤式差速器力學(xué)模型，建立了采用差速器耦合輪對的現(xiàn)代有軌電車車輛動(dòng)力學(xué)模型，并與采用獨(dú)立輪對和傳統(tǒng)剛性輪對的車輛進(jìn)行了直線運(yùn)行穩(wěn)...

神朔鐵路重載列車自適應(yīng)停車規(guī)劃研究————作者：賀佳;袁鵬;

摘要：神朔鐵路的重載智能駕駛列車在停車場景下規(guī)劃運(yùn)行曲線時(shí)，一方面由于重載列車自身固有特性導(dǎo)致列車操縱困難，另一方面列車運(yùn)行線路環(huán)境復(fù)雜，兩者共同作用提高了運(yùn)行曲線規(guī)劃難度。為了滿足神朔鐵路以安全、精準(zhǔn)為導(dǎo)向的重載列車停車規(guī)劃需求，文章首先根據(jù)線路特點(diǎn)和操縱需求，建立重載列車縱向動(dòng)力學(xué)模型，引入相關(guān)約束；其次將規(guī)劃過程分為空氣制動(dòng)階段與非空氣制動(dòng)階段，并根據(jù)各階段的特性分別制定了規(guī)劃策略；然后結(jié)合工程實(shí)...

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