機械設(shè)計與研究最新期刊目錄

基于2UPU-SPR-UPR的新型五自由度混聯(lián)機器人優(yōu)化設(shè)計————作者：張展魁;岳義;韋寶琛;李修廣;

摘要：為了實現(xiàn)高精度機械操作，開發(fā)性能更優(yōu)、可靠性更高的機器人顯得尤為關(guān)鍵。因此，提出了一種新型五自由度混聯(lián)機器人，通過空間位置型2R1T并聯(lián)機構(gòu)2UPU-SPR-UPR(U:虎克鉸，P:移動副，S:球副，R:轉(zhuǎn)動副)搭配AC擺頭構(gòu)成，其中，2UPU-SPR-UPR的每個支鏈均可提供約束，構(gòu)成空間約束力系，共同參與負(fù)載抵抗；采用閉環(huán)矢量法和螺旋理論對2UPU-SPR-UPR機構(gòu)進(jìn)行解析逆解和雅可比矩陣的...

球形磁力耦合器結(jié)構(gòu)設(shè)計及傳動特性分析————作者：程剛;王朝;宋東華;崔中勝;

摘要：磁力耦合器有著軟啟動、無接觸傳動、穩(wěn)定可靠等特點，在礦用機械、化工以及醫(yī)療等領(lǐng)域有著廣泛的使用。當(dāng)前傳動磁力耦合器主要分為盤式和筒式兩大類，這兩類均只能實現(xiàn)軸向傳動，但對于多角度下的傳動無法實現(xiàn)，為此針對傳統(tǒng)磁力耦合器在傳動過程中僅能實現(xiàn)軸向傳動的問題，基于永磁渦流調(diào)速器工作原理以及球形電機的結(jié)構(gòu)特點，提出了一種新型多角度傳動球形磁力耦合器。首先運用有限元方法進(jìn)行參數(shù)建模，仿真分析了永磁體的結(jié)構(gòu)參...

基于動力學(xué)分析的客車空氣懸架輕量化設(shè)計方法————作者：韋韜;黃煥超;李明;唐學(xué)幫;

摘要：客車的簧下質(zhì)量會對整車的乘坐舒適性、穩(wěn)定性以及燃油經(jīng)濟(jì)性產(chǎn)生顯著影響，在進(jìn)行懸架系統(tǒng)設(shè)計時，如何在保證K&C特性的前提下滿足輕量化要求須納入考慮。用整車動力學(xué)仿真計算的方法提取懸架主要部件的載荷，以替代繁重的實車路譜采集工作，實現(xiàn)一種高效的懸架系統(tǒng)輕量化設(shè)計流程。首先運用TruckSim軟件根據(jù)客車整車參數(shù)搭建整車動力學(xué)模型，然后研究選取了蛇形、強化脈沖輸入以及緊急制動三種懸架系統(tǒng)受載最嚴(yán)酷的行駛...

高強鋼電阻點焊動態(tài)電阻信號標(biāo)準(zhǔn)化研究————作者：沈紹嶸;彭星藝;郭子蒙;

摘要：動態(tài)電阻信號是電阻點焊監(jiān)控領(lǐng)域的重要信號，其標(biāo)準(zhǔn)化對厘清熔核生長有著重要作用。以HS13000T熱成型鋼板與CR4鍍鋅鋼板所搭接的三層焊接工件組合為研究對象，運用正交試驗的方法優(yōu)化其焊接工藝參數(shù)。采用極差分析、方差分析和焊接機理分析對工藝參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化分析，以焊接過程中實時監(jiān)測到的動態(tài)電阻信號演化模式的標(biāo)準(zhǔn)化為目標(biāo)。結(jié)果表明：調(diào)節(jié)電極壓力、預(yù)熱電流等工藝參數(shù)可改變焊接初期加熱速率進(jìn)而改變動態(tài)電阻信號...

轉(zhuǎn)彎工況下前起落架關(guān)鍵部件載荷轉(zhuǎn)移研究————作者：高建樹;范翔宇;

摘要：牽引飛機前起落架在地面實施轉(zhuǎn)彎時會對前起落架產(chǎn)生側(cè)向受力的作用，其量值和角度決定前起落架的安全。為研究前起落架主要受力部件位置以及應(yīng)力值大小，通過有限元靜力學(xué)仿真方法得到前起落架應(yīng)力變化較為明顯的關(guān)鍵部位作為選取的測量點，應(yīng)用運動學(xué)仿真方法模擬出無拖把牽引車地面牽引飛機作轉(zhuǎn)彎工況下的載荷轉(zhuǎn)移變化情況。研究結(jié)果表明，伴隨輸入量牽引車轉(zhuǎn)彎速度和轉(zhuǎn)彎角度的增加，牽引車抱夾機構(gòu)傾角增加，飛機前起落架兩側(cè)耳...

基于遺傳算法和滿意度函數(shù)的新型貨車側(cè)部防護(hù)裝置多目標(biāo)優(yōu)化————作者：劉美剛;

摘要：目前貨車上固裝的槽鋼橫桿式防護(hù)裝置，當(dāng)發(fā)生迎頭沖撞時，槽鋼具有的抗彎能力和吸收能量有限，從而導(dǎo)致防護(hù)裝置向內(nèi)彎曲，無法阻止機動車鉆入車底。文中在傳統(tǒng)的貨車側(cè)部防護(hù)裝置基礎(chǔ)上增加了橫梁，首先，以橫梁正方形截面邊長尺寸與壁厚為自變量，小型客車質(zhì)心加速度和A柱侵入量為優(yōu)化目標(biāo)，基于正交試驗研究了變量對目標(biāo)的影響規(guī)律。其次，利用MATLAB多項式擬合建立了質(zhì)心加速度和A柱侵入量的多項式方程。然后，通過NS...

集成電路封裝六自由度機械手運動軌跡規(guī)劃控制方法————作者：李華;李國;

摘要：在集成電路封裝過程中，六自由度機械手的精準(zhǔn)操作對于提高封裝效率和質(zhì)量至關(guān)重要。然而，現(xiàn)有的基于凸優(yōu)化理論的控制方法在處理機械手與運載器之間的強耦合和高非線性干擾時存在局限性，導(dǎo)致機械手運動軌跡的不穩(wěn)定與碰撞風(fēng)險。因此，研究開發(fā)一種新型的六自由度機械手運動學(xué)軌跡規(guī)劃方法，以提高封裝過程的穩(wěn)定性和可靠性。采用5階B樣條曲線對機械手臂關(guān)節(jié)點進(jìn)行高精度插值，生成更加連續(xù)且平滑的運動軌跡；進(jìn)一步設(shè)計了一種基...

表面結(jié)構(gòu)特征對盤式制動器熱機耦合特性影響研究————作者：楊佩東;龐學(xué)勤;龐學(xué)慧;

摘要：針對盤式制動器在持續(xù)制動過程中散熱效果差，進(jìn)而易引發(fā)熱疲勞、熱衰退等不良現(xiàn)象，通過改變制動盤表面結(jié)構(gòu)特征可有效改善制動過程熱機耦合特性，并已成為重要的研究內(nèi)容。為研究不同表面結(jié)構(gòu)特征對盤式制動器熱機耦合特性影響，采用Solidworks設(shè)計出光滑、打孔、劃線和打孔劃線4種不同表面結(jié)構(gòu)特征的制動盤，并利用ANSYS Workbench進(jìn)行熱機耦合特性分析，通過對比研究發(fā)現(xiàn)：表面結(jié)構(gòu)特征會有效提升制動...

磁控濺射薄膜表面完整性加工參數(shù)優(yōu)化————作者：馬吉建;

摘要：為提高磁控濺射薄膜表面完整性的綜合性能，以42CrMo為基體、MoS2-Ti為鍍層設(shè)計正交試驗，基于試驗數(shù)據(jù)和主效應(yīng)分析法探索了加工參數(shù)對表面完整性的影響規(guī)律；利用田口理論基本特性研究了加工參數(shù)對表面完整性的顯著性；通過信噪比-灰色理論計算了表面完整性的灰色關(guān)聯(lián)度，建立了其多元回歸預(yù)測模型并進(jìn)行方差分析，最終獲得了最優(yōu)加工參數(shù)組合。結(jié)果表明：表面粗糙度隨濺射功率、沉積溫度增加而減小，隨沉積氣壓增加...

一種高精度負(fù)載敏感同步驅(qū)動系統(tǒng)仿真研究————作者：魏圣坤;

摘要：針對傳統(tǒng)負(fù)載敏感(LS)同步驅(qū)動系統(tǒng)面對時變負(fù)載時同步性能差的難題，提出了一種新型電液LS分流同步驅(qū)動系統(tǒng)以提高同步性能。將分流閥和電液LS分流同步驅(qū)動系統(tǒng)相結(jié)合，提出了一種變LS和壓力補償閥壓力裕度補償控制方法，以補償分流閥造成的壓力損失，提高系統(tǒng)同步性能。基于系統(tǒng)工作原理和控制策略，運用AMESim軟件分別建立電液LS驅(qū)動系統(tǒng)和電液LS分流同步驅(qū)動系統(tǒng)仿真模型，獲得了系統(tǒng)工作特性。結(jié)果表明：電...

基于改進(jìn)自適應(yīng)函數(shù)的遺傳算法在焊接路徑規(guī)劃中的應(yīng)用————作者：陳志瀾;孫新;

摘要：利用傳統(tǒng)算法進(jìn)行焊接路徑規(guī)劃時導(dǎo)致部分連續(xù)焊點間距小于安全距離，在對低碳鋼類材料進(jìn)行點焊時會造成焊接變形的問題。在原算法基礎(chǔ)改進(jìn)了自適應(yīng)適應(yīng)度函數(shù)，提出一種由安全距離值和長度值共同構(gòu)建的適應(yīng)度函數(shù)，以解決變形問題。研究結(jié)果表明：改進(jìn)后的焊接路徑比原焊接路徑在適應(yīng)值上更優(yōu)，提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。同時在數(shù)字化工藝仿真軟件中運用改進(jìn)算法進(jìn)行焊接仿真驗證，仿真結(jié)果顯示運用改進(jìn)后的算法得出的路徑進(jìn)行焊接時...

基于改進(jìn)沙貓群優(yōu)化算法的自抗擾機械臂軌跡跟蹤————作者：譚晶晶;

摘要：機器人在涉核設(shè)施內(nèi)部工作時，對軌跡跟蹤控制要求極為嚴(yán)格，而傳統(tǒng)的控制策略往往達(dá)不到預(yù)期的精度要求，為提高核設(shè)施運維機械臂控制精度，提出一種基于改進(jìn)沙貓群優(yōu)化算法(ISCSO)機械臂自抗擾軌跡跟蹤策略。首先，建立機械臂自抗擾控制器(ADRC)模型，明確了需要整定的控制器參數(shù)；其次，針對沙貓群優(yōu)化(SCSO)算法受轉(zhuǎn)換系數(shù)影響較大的實際，改進(jìn)了轉(zhuǎn)換系數(shù)計算方式，得到了ISCSO算法，3個基準(zhǔn)測試函數(shù)結(jié)...

液壓轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥動態(tài)特性研究————作者：程永會;黃續(xù)芳;

摘要：優(yōu)先閥是工程機械液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心元件，開展優(yōu)先閥動態(tài)特性研究對工程機械整機調(diào)試具有理論指導(dǎo)。比較了動態(tài)、靜態(tài)液壓優(yōu)先閥的工作原理，建立了液壓優(yōu)先閥數(shù)學(xué)模型，分析了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)影響因素，進(jìn)行了轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥動態(tài)性能驗證，分別搭建靜態(tài)優(yōu)先閥轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動態(tài)優(yōu)先閥轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，基于AMESIM構(gòu)建其仿真模型，進(jìn)行了斜坡信號下轉(zhuǎn)向流量、轉(zhuǎn)向閥壓差對比，并對比了階躍響應(yīng)下的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)響應(yīng)，最后，主要仿真了優(yōu)先閥彈簧預(yù)壓縮...

平面電機驅(qū)動的2-■(3-SS)機器人運動分析及仿真————作者：李瑾;李博;

摘要：六自由度磁懸浮平面電機可應(yīng)用于先進(jìn)制造系統(tǒng)中的物料傳輸?shù)阮I(lǐng)域，但具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、升降和翻轉(zhuǎn)的運動范圍很小等缺點，因此設(shè)計出一種利用兩個三自由度平面電機動子驅(qū)動的六自由度并聯(lián)機器人2-■(3-SS)結(jié)構(gòu)，其相對六自由度磁懸浮平面電機具有較低的成本及較大的升降和翻轉(zhuǎn)范圍。對2-■(3-SS)機器人的機構(gòu)特性進(jìn)行分析并列出了其運動學(xué)方程，針對其運動學(xué)方程求解問題，因求解難度大排除了解析法，因效率低...

基于無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制的永磁同步電機開路故障容錯控制————作者：洪騰騰;趙珍珠;

摘要：三相永磁同步電機的相繞組發(fā)生開路故障會導(dǎo)致電機脫離系統(tǒng)控制，嚴(yán)重時會導(dǎo)致電機系統(tǒng)燒毀，這嚴(yán)重影響了其在工業(yè)、汽車以及航天領(lǐng)域的應(yīng)用安全性。為確保永磁同步電機在發(fā)生相繞組開路時仍然能夠滿足原本的性能要求，提出一種基于無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制的永磁同步電機開路故障容錯控制策略，通過使用與非故障條件相同的轉(zhuǎn)矩線性方程、定子磁鏈和電流觀測器，從而實現(xiàn)對電磁轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的獨立調(diào)節(jié)。首先，對正常工況和開路故障工況...

地鐵長軌運輸車組極小半徑曲線運行安全性研究————作者：申陽;趙佳怡;都令煒;熊新;熊雄;周明剛;

摘要：地鐵長軌運輸車組運載長鋼軌通過極小半徑曲線段時，在運載長鋼軌支反力和極小半徑曲線的雙重影響下極易發(fā)生安全事故。為確保長軌運輸車可以安全通過半徑為65 m的極小半徑曲線段進(jìn)行軌道作業(yè)，計算了運載的長鋼軌通過曲線時彎曲變形產(chǎn)生的橫向力，建立了長軌運輸車組動力學(xué)模型，仿真分析了長軌運輸車組四種工況下運行安全性指標(biāo)輪重減載率、脫軌系數(shù)等隨速度的變化規(guī)律。驗證了設(shè)計的安全性，證明了運行模式變化對作業(yè)車運行安...

基于相關(guān)性保持機制的齒輪箱跨域故障診斷研究————作者：邢海波;李杰;

摘要：齒輪箱跨域故障診斷是設(shè)備健康管理與維護(hù)領(lǐng)域的研究熱點。針對該問題，提出了一種相關(guān)性保持機制(CPM)用于增強深度域自適應(yīng)(DDA)模型的跨域診斷能力，其利用同類樣本的關(guān)聯(lián)性引導(dǎo)特征分布對齊，從而提高跨域診斷準(zhǔn)確性。首先，受隨機近鄰嵌入算法啟發(fā)，CPM基于高斯條件概率密度函數(shù)衡量數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)性，并基于相對熵構(gòu)建相關(guān)性保持的正則化項；然后，將CPM及DDA模塊嵌入深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程，并通過梯度訓(xùn)練實現(xiàn)...

燃?xì)獍l(fā)動機摻混過程的定量評價研究————作者：王成敏;王天波;鞏武;王煜;

摘要：目前，對壓縮天然氣發(fā)動機混合效果的評估主要依賴于試驗法和數(shù)值模擬法，其中，試驗法成本高且難以控制，數(shù)值模擬法雖然節(jié)約成本，但大多數(shù)僅限于分析個別模式(均質(zhì)或分層)。鑒于現(xiàn)有燃?xì)獍l(fā)動機摻混效果評估方法的局限性，為了能夠綜合分析不同摻混模式的摻混效果，建立了燃?xì)獍l(fā)動機缸內(nèi)直噴摻混過程流體力學(xué)(CFD)計算模型，設(shè)計了一種不同摻混模式混合效果的定量評價機制，分析了不同供氣策略的摻混效果。該評價機制在相空...

基于圖注意力網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)延遲故障診斷————作者：楊育熙;祁宇明;鄧三鵬;畢遠(yuǎn)橋;高文華;謝兵;

摘要：面向工業(yè)機器人高精度、高可靠性的應(yīng)用需求，識別機器人在運行不平滑時關(guān)節(jié)出現(xiàn)的延遲表征。提出一種基于時頻特征融合和圖注意力網(wǎng)絡(luò)(GAT)的故障診斷模型。首先，PLC采集各軸轉(zhuǎn)動時角度信號，轉(zhuǎn)化為角速度，將其分解為多段子信號。其次，對信號進(jìn)行小波變換，計算時、頻域信號的相關(guān)特征并進(jìn)行融合，構(gòu)建關(guān)節(jié)運動數(shù)據(jù)集。最后，以損失值和準(zhǔn)確率為指標(biāo)，將本文的GAT模型與CNN-1D、GraphSAGE、GCN模型...

配電網(wǎng)機械式直流斷路器故障診斷方法的改進(jìn)————作者：魯旭偉;趙全利;

摘要：配電網(wǎng)機械式直流斷路器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通過限流電路實現(xiàn)斷路時刻電流值的大幅下降，這種下降的特征會造成通過電感旁路電路展示故障特征的時間縮短。當(dāng)前通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合復(fù)用拓?fù)洳糠只芈罚瑢崿F(xiàn)直流電網(wǎng)對斷路器故障判斷，一旦發(fā)生故障信號特征的衰減，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)會出現(xiàn)偏差，故障診斷失效。文中提出了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的配電網(wǎng)機械式直流斷路器故障自動診斷方法。利用線性時頻分布短時傅里葉變換，對斷路器信號展開增強處理...

　　機械設(shè)計與研究來自網(wǎng)友的投稿評論：

• zhaohhhh

  審稿費200，版面費4000，審稿10周左右，還算不錯，審稿人要求多，比較細(xì)，十分負(fù)責(zé)，是上海交大編輯部的，有點難度，適合工科生或者有數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的，設(shè)計類藝術(shù)生不建議投，數(shù)據(jù)要真實，審稿人要看你的數(shù)據(jù)及origin圖，最好保留原文件，審稿比較慢，慢慢等就行、切記不能一稿多投 查重20以下就可以的、祝各位朋友加油

  2021-11-22 15:06

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