《機械設計與研究》創刊于1984年6月，由上海市機械工程學會、上海交通大學主辦。1984-1987年4年內由上海交通大學出版社出版，每年6期，主編為黃步玉教授、編委會主任為沈瓏教授。1989年起改由《機械設計與研究》雜志社出版，并增加了上海協昌有限公司為第3主辦單位，主編為黃步玉教授、常務主編為鄒慧君教授、編委會主任為謝繩武教授。1999年起第3主辦單位改為上海港機有限公司。2006年起由上海交通大學主辦，教育部主管。1994年-2023年主編為鄒慧君教授，編委會主任1989年-2004年為謝繩武教授，2004年后為林忠欽教授。現任主編為高峰教授，副主編為于隨然教授，編委會主任為中國工程院院士林忠欽教授。

　　主要欄目

　　綜合評述

　　設計理論與方法

　　機器人與機電一體化技術

　　機構學與機械動力學

　　新機構與新裝置

　　傳動技術

　　CAD/CAE/CAM，機械創新設計

　　工業設計

　　機械零部件設計

　　測試與實驗技術

　　產品創新開發與應用

　　標準化宣貫

　　信息交流

　　專題講座

　　學術與交流等等。

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