機(jī)械設(shè)計(jì)與制造最新期刊目錄

面向攪拌摩擦焊的高強(qiáng)度鋁合金性能特性研究————作者：沈桓宇;王志剛;陳治;

摘要：針對(duì)攪拌摩擦焊的高強(qiáng)度2219鋁合金材料，研究了鋁合金2219在焊接成型過程中的各個(gè)影響因素。采用熱電偶測(cè)溫法對(duì)18mm厚的高強(qiáng)度2219鋁合金攪拌摩擦焊接過程進(jìn)行了全因素試驗(yàn)，得到了距焊縫中心不同距離、不同厚度處的熱循環(huán)曲線和峰值溫度，結(jié)合焊接接頭的顯微組織觀察和拉伸試驗(yàn)，研究了在不同轉(zhuǎn)速(n)、焊接速度(v)和螺距比(n/v)下焊接接頭的熱循環(huán)溫度、顯微組織和力學(xué)性能。研究結(jié)果能夠?yàn)?219鋁...

六軸機(jī)器人笛卡爾空間軌跡規(guī)劃研究————作者：張海瑋;趙貴海;鄭俊剛;廖增龍;

摘要：工業(yè)機(jī)器人因靈活性強(qiáng)、定位精度高及穩(wěn)定性高，在工業(yè)搬運(yùn)和分揀中有著廣泛應(yīng)用。串聯(lián)六軸機(jī)器人末端位姿軌跡規(guī)劃提高了生產(chǎn)過程的效率、質(zhì)量和一致性。為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端位姿軌跡精確控制，通過連桿D-H參數(shù)建立了機(jī)器人模型和連桿坐標(biāo)系，并分析了S型加減速度曲線優(yōu)勢(shì)。文中提出了段式S型曲線自動(dòng)規(guī)劃算法，可在不同初始約束條件下自動(dòng)規(guī)劃各段式，分配各段速度與加速度，通過空間直線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)得到軌跡坐標(biāo)后，再轉(zhuǎn)化為...

無人駕駛礦用運(yùn)輸車路徑跟蹤控制研究————作者：楊貴軍;樵永鋒;白洪亮;周淑文;

摘要：針對(duì)無人駕駛礦用運(yùn)輸車動(dòng)力學(xué)建模和路徑跟蹤控制問題，進(jìn)行基于模型預(yù)測(cè)控制的路徑跟蹤自適應(yīng)控制策略研究。首先根據(jù)模型預(yù)測(cè)控制理論和礦車動(dòng)力學(xué)模型，建立車輛三自由度動(dòng)力學(xué)模型，為減小計(jì)算量，提高運(yùn)算實(shí)時(shí)性，進(jìn)而提高跟蹤精度，對(duì)礦車動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化；其次利用線性輪胎模型和魔術(shù)公式求得車輛側(cè)偏剛度和縱向剛度，根據(jù)得到離散點(diǎn)數(shù)據(jù)，分別采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和線性回歸建立起輪胎垂直力和輪胎剛度連續(xù)性對(duì)應(yīng)關(guān)系，由此...

雙臂協(xié)調(diào)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)方程的約束違約抑制————作者：劉佳;劉紅寧;孫宏強(qiáng);

摘要：約束違約是動(dòng)力學(xué)建模過程中不可避免的問題。以雙臂協(xié)調(diào)機(jī)械手搬運(yùn)物體為研究對(duì)象，在基于Udwadia—Kalaba方程建立的動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上，將零階、一階廣義變量偏離約束流形的偏移量轉(zhuǎn)化為Udwadia—Kalaba方程的約束力項(xiàng)，給出了新的雙臂協(xié)調(diào)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型。并與兩組穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)的Baumgarte參數(shù)修正的Udwadia—Kalaba方程、改進(jìn)Udwadia—Kalaba方程在初始條件與約...

以側(cè)向剛度為目標(biāo)的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)多工況拓?fù)浜统叽鐑?yōu)化————作者：范子劍;滕儒民;王欣;曹旭陽;

摘要：汽車起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的側(cè)向剛度對(duì)起重回轉(zhuǎn)作業(yè)定位準(zhǔn)確度及作業(yè)效率具有重要影響。以某汽車起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)為優(yōu)化對(duì)象，建立分析模型，得到了四種典型工況下轉(zhuǎn)臺(tái)各鉸點(diǎn)的載荷，完成了靜力分析。為提高材料利用率并確定載荷傳遞路徑，以轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)墻板為優(yōu)化設(shè)計(jì)區(qū)域進(jìn)行多工況拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)，根據(jù)拓?fù)浜蟮膫蚊芏葓D建立了新轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)型，針對(duì)拓?fù)鋬?yōu)化不涉及結(jié)構(gòu)具體尺寸的問題，以槽鋼和板厚尺寸為設(shè)計(jì)變量，通過基于響應(yīng)面法的尺寸優(yōu)化技術(shù)，在側(cè)向...

綜采工作面液壓支架調(diào)直方法與試驗(yàn)研究————作者：杜秉華;吳娟;寇子明;靳天毅;

摘要：針對(duì)煤礦綜采工作面移架過程中液壓支架的位姿會(huì)造成工作面發(fā)生不直現(xiàn)象的問題，基于激光測(cè)距系統(tǒng)提出了一種綜采工作面液壓支架位姿檢測(cè)與調(diào)直的方法。該方法主要通過在首尾兩臺(tái)液壓支架立柱活塞桿上安裝3個(gè)激光測(cè)距儀來感知其余液壓支架位姿，對(duì)其做出調(diào)整和調(diào)直，并為接下來的推溜動(dòng)作提供推移參考距離�；�于SimulationX軟件仿真驗(yàn)證該調(diào)直方法的可行性，通過設(shè)置幾組拉架過程中不同的供液流量、液壓支架不同的傾斜角...

上肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真————作者：秦洪燕;朱學(xué)軍;馬心知;劉思鵬;

摘要：以三自由度上肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人為研究對(duì)象，依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)D-H參數(shù)法、空間位姿變換理論以及拉格朗日法推導(dǎo)機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)思想，采用Simulink平臺(tái)搭建機(jī)器人末端直線運(yùn)動(dòng)軌跡、直流電機(jī)以及PID控制器、正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)等模塊。最后完成上肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真模型的搭建，通過仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的上肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確控制各關(guān)節(jié)按照預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)

液壓卡瓦活門預(yù)緊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究————作者：印宇;周井玲;許波兵;

摘要：液壓卡瓦用于鉆井作業(yè)，在配合吊卡對(duì)鉆桿卸扣過程中，當(dāng)?shù)蹩ù蜷_后，會(huì)出現(xiàn)卡瓦未夾緊鉆桿導(dǎo)致鉆桿滑落油井的問題。為確保卡瓦在卸扣過程中夾緊鉆桿，對(duì)卡瓦的活門結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。建立卡瓦夾緊鉆桿的力學(xué)模型，進(jìn)行理論受力分析。利用有限元軟件ANSYS workbench對(duì)模型進(jìn)行靜力學(xué)分析，并且通過試驗(yàn)驗(yàn)證，將仿真值和試驗(yàn)值對(duì)比，結(jié)果表明：兩者相對(duì)誤差在10%以內(nèi)。在此基礎(chǔ)上選擇合適的傳感器，設(shè)計(jì)裝載拉力檢...

改進(jìn)概率Hough變換的螺旋彈簧線徑測(cè)量方法研究————作者：王虎;何楠;陳鳴倫;張緒奎;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)手工測(cè)量螺旋彈簧線徑存在的精度低、耗時(shí)長(zhǎng)、穩(wěn)定性差等一系列問題，設(shè)計(jì)了一種基于概率Hough變換的螺旋彈簧線徑測(cè)量方法。首先對(duì)圖像進(jìn)行ROI提取，縮短后續(xù)處理的計(jì)算時(shí)間，然后使用圖像濾波、二值化處理和邊緣檢測(cè)等圖像處理技術(shù)對(duì)彈簧圖像優(yōu)化，再使用改進(jìn)的概率Hough變換擬合彈簧邊緣直線輪廓，最后設(shè)計(jì)算法排除干擾點(diǎn)影響，計(jì)算彈簧線徑。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)測(cè)試，該方法能夠快速地測(cè)量出螺旋彈簧線徑，測(cè)量精度為...

物流機(jī)器人導(dǎo)航的模糊自適應(yīng)動(dòng)態(tài)窗口規(guī)劃————作者：穆曉靜;裴紅蕾;

摘要：為了提高物流機(jī)器人在動(dòng)態(tài)和靜態(tài)環(huán)境下行駛路徑的平滑性、高效性和安全性，提出了基于模糊自適應(yīng)動(dòng)態(tài)窗口法的路徑規(guī)劃方法。建立了物流機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和路徑優(yōu)化模型，并從運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)兩個(gè)方面設(shè)定了約束條件。分析了評(píng)價(jià)函數(shù)系數(shù)對(duì)動(dòng)態(tài)窗口法規(guī)劃性能的影響；基于分析結(jié)果，使用模糊控制依據(jù)周圍障礙物分布、目標(biāo)點(diǎn)距離自適應(yīng)調(diào)整評(píng)價(jià)函數(shù)系數(shù)，使機(jī)器人根據(jù)環(huán)境變化自適應(yīng)調(diào)整規(guī)劃傾向。在靜態(tài)環(huán)境下驗(yàn)證可知，與傳統(tǒng)動(dòng)態(tài)...

PKE-PF及其在滾動(dòng)軸承故障預(yù)測(cè)中的應(yīng)用————作者：沈建;陳小忠;徐波;羅鵬;

摘要：針對(duì)數(shù)據(jù)不完備情形下軸承故障預(yù)測(cè)中常見的粒子枯竭問題，提出了一種先驗(yàn)知識(shí)強(qiáng)化粒子濾波（Priori Knowledge Enhanced Particle Filter， 簡(jiǎn)稱PKE-PF）方法�；�于已有軸承全壽命退化數(shù)據(jù)以及遷移學(xué)習(xí)理論中的參數(shù)遷移方法，開展粒子濾波（Particle Filter， 簡(jiǎn)稱PF）方法中極為重要的粒子初始化優(yōu)化工作，提升粒子有效性，避免粒子過早枯竭問題�；�于滾動(dòng)軸承...

雙SCARA機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)優(yōu)化與仿真————作者：李亞;田昊新;代卓宏;丁彥玉;

摘要：提出一種針對(duì)雙SCARA機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模的新方法，在該機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)上，基于虛功原理推導(dǎo)出一種新的形式簡(jiǎn)潔、計(jì)算簡(jiǎn)單的廣義坐標(biāo)下系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，能夠有效快速得出電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩�；�于ADAMS建立了雙SCARA機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型，與Matlab聯(lián)合仿真驗(yàn)證了動(dòng)力學(xué)模型的正確性。從動(dòng)力學(xué)方程中，分析影響驅(qū)動(dòng)力矩的因素，針對(duì)這些因素進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。結(jié)果表明，建立的動(dòng)力學(xué)模型中的系統(tǒng)受力表達(dá)形式簡(jiǎn)潔且相互...

某新型商用車擋泥板振動(dòng)特性評(píng)價(jià)與優(yōu)化分析————作者：楊明;王生懷;朱向洪;鄒春龍;

摘要：為解決某新型商用車擋泥板抖動(dòng)問題，采用Hyperworks建立擋泥板的有限元模型進(jìn)行模態(tài)分析，結(jié)果表明第四、五、六階模態(tài)頻率較低，與發(fā)動(dòng)機(jī)怠速頻率耦合產(chǎn)生了抖動(dòng)。將模態(tài)頻率作為設(shè)計(jì)目標(biāo)綜合強(qiáng)度工況進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化，并對(duì)優(yōu)化后的擋泥板進(jìn)行實(shí)車路譜下的頻響分析。結(jié)果表明優(yōu)化后的擋泥板結(jié)構(gòu)不僅具有良好的振動(dòng)特性，且各工況下的強(qiáng)度安全系數(shù)均滿足了可靠性要求。通過模態(tài)測(cè)試和路試可靠性試驗(yàn)證實(shí)了仿真結(jié)果的有效性...

價(jià)值驅(qū)動(dòng)的機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程建模與評(píng)估————作者：王蒙;高琦;朱春秋;吳春陽;

摘要：為了建模表達(dá)機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程內(nèi)部的運(yùn)行規(guī)律、評(píng)估設(shè)計(jì)過程的能力，將價(jià)值工程理論應(yīng)用于機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程，提出過程價(jià)值，描述機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程，揭示設(shè)計(jì)活動(dòng)的執(zhí)行邏輯與演化規(guī)律，從本質(zhì)出發(fā)對(duì)設(shè)計(jì)過程整體性能進(jìn)行建模與評(píng)估。根據(jù)設(shè)計(jì)活動(dòng)帶來過程價(jià)值方式的不同，將機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)活動(dòng)劃分為產(chǎn)品功能增長(zhǎng)活動(dòng)與產(chǎn)品功能轉(zhuǎn)移活動(dòng)。分別研究這兩種活動(dòng)的功能得到設(shè)計(jì)過程的功能，考慮設(shè)計(jì)活動(dòng)的重疊耦合關(guān)系導(dǎo)致的返工對(duì)時(shí)間...

DoS攻擊下智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑跟蹤狀態(tài)估計(jì)————作者：易星;高小林;陳正科;

摘要：當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車受到拒絕服務(wù)(Denial-of-Service， DoS)攻擊時(shí)，容易導(dǎo)致其路徑跟蹤效果變差，甚至造成交通事故，影響交通安全。建立汽車-路徑聯(lián)合模型，包括二自由度基本操縱模型和路徑跟蹤模型；分析含DoS攻擊的智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑跟蹤控制信息架構(gòu)，通過攻擊空間方法對(duì)DoS攻擊進(jìn)行描述；采用卡爾曼濾波算法設(shè)計(jì)狀態(tài)估計(jì)器，結(jié)合PID算法，實(shí)現(xiàn)DoS攻擊下車輛路徑跟蹤控制。通過MATLAB/S...

多用途三臂挖掘機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)與分析————作者：賀業(yè)林;郭安福;張曉雯;劉清超;

摘要：針對(duì)目前挖掘機(jī)工作結(jié)構(gòu)單一，工作范圍固定，效率低下等問題，設(shè)計(jì)了一種多用途三臂挖掘機(jī)。首先從整體上設(shè)計(jì)了挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)，裝置通過拆分動(dòng)力臂，實(shí)現(xiàn)了大臂、中臂、小臂三臂連接；改變中臂結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)單個(gè)中臂與兩個(gè)小臂的連接，以此配備有挖斗與鉆頭；并通過變距油缸實(shí)現(xiàn)了挖斗和鉆頭與中臂間距離的調(diào)整；通過球副與正反鏟耳板實(shí)現(xiàn)了鏟斗正反鏟的轉(zhuǎn)換。其次通過對(duì)簡(jiǎn)化為平面簡(jiǎn)圖的傳統(tǒng)二臂與三臂挖掘機(jī)的工作范圍進(jìn)行計(jì)算得到，...

液電式饋能懸架阻尼力與車身姿態(tài)控制研究————作者：唐宇飛;武志斐;張翠平;

摘要：汽車在城市交通中頻繁啟停以及加減速會(huì)影響汽車車身姿態(tài)穩(wěn)定性，降低乘員乘坐舒適度甚至引發(fā)暈車。主動(dòng)懸架可有效保持車身姿態(tài)穩(wěn)定但能量耗散過大、成本較高，提出一種阻尼連續(xù)可調(diào)的液電式饋能懸架改善汽車行駛過程中的車身姿態(tài)�；�于車輛動(dòng)力學(xué)搭建14自由度(DOF)整車模型，揭示車身俯仰角、側(cè)傾角和阻尼力之間的關(guān)系，建立負(fù)載電阻對(duì)懸架阻尼力的表征關(guān)系，設(shè)計(jì)反饋控制饋能電路對(duì)懸架阻尼力進(jìn)行控制，并進(jìn)行整車仿真分析...

具有危險(xiǎn)源環(huán)境下機(jī)器人路徑的MOEA/D多目標(biāo)優(yōu)化————作者：楊惠烽;曹建芳;楊玉麗;

摘要：為了減小機(jī)器人在具有不確定危險(xiǎn)源環(huán)境下的路徑長(zhǎng)度并提高路徑安全度，提出了基于自適應(yīng)最優(yōu)匹配MOEA/D算法的多目標(biāo)優(yōu)化方法。使用直線簇建立了環(huán)境模型，將二維平面路徑優(yōu)化問題降為一維優(yōu)化問題。以減小路徑長(zhǎng)度、提高路徑安全性為目標(biāo)建立了多優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)。在MOEA/D算法中引入了最優(yōu)匹配策略和自適應(yīng)鄰域策略，從而提出了自適應(yīng)最優(yōu)匹配MOEA/D算法，并將其應(yīng)用到機(jī)器人路徑規(guī)劃中。經(jīng)仿真測(cè)試，改進(jìn)MOEA...

H型鋼焊縫提取方法設(shè)計(jì)————作者：李聰;王金濤;張劍一;杜振軍;

摘要：針對(duì)焊接機(jī)器人自主識(shí)別和定位H型鋼工件的問題，提出了一種基于點(diǎn)云特征點(diǎn)提取的H型鋼焊縫提取方法。首先，利用傳感器掃描H型鋼工件，得到H型鋼的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；其次對(duì)單行點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，通過中值濾波濾去噪聲，并利用高度變化轉(zhuǎn)折求出單行點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特征點(diǎn)；最后利用焊接平面的高度從特征點(diǎn)中篩選出焊縫特征點(diǎn)，并通過整體處理提取所有的焊縫特征點(diǎn)擬合成焊縫。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可以準(zhǔn)確地識(shí)別H型鋼的焊縫，滿足工...

基于改進(jìn)MOA算法應(yīng)用室內(nèi)機(jī)器人路徑跟蹤研究————作者：司慶;李長(zhǎng)勇;

摘要：為提升室內(nèi)機(jī)器人的路徑跟蹤能力，提出一種將改進(jìn)的MOA算法與傳統(tǒng)PID控制器相融合控制方法。建立四輪機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型并通過使用Chebyshev混沌映射來初始化蜉蝣種群，以進(jìn)一步提升算法在全局搜索中的搜索性能；加入了非線性因子，防止該算法在搜索過程中陷入局部最優(yōu)值；在位置更新公式中加入余弦權(quán)重策略，調(diào)節(jié)算法不同時(shí)期的搜索速度和范圍，使得算法的搜索精度及穩(wěn)定性得到進(jìn)一步提升。將灰狼算法（GWO）、鯨...

　　機(jī)械設(shè)計(jì)與制造來自網(wǎng)友的投稿評(píng)論：

• 帶頭大哥666

  這雜志估計(jì)跟部分中介有合作，都在推這個(gè)。而且審稿費(fèi)和版面費(fèi)都很貴，典型圈錢來的。刊期直接兩三年起步了，要投的慎重。

  2024-04-27 14:14
• Yangming_ak

  到發(fā)外審耗時(shí)五個(gè)月，到外審隨意拒稿總共100字全部是文字修改意見耗時(shí)20天（“專家”嘲諷意味深重），文章已經(jīng)被JCRQ2 SCI錄取爛刊慢走不送～～～

  2024-04-26 14:30
• Yangming_ak

  初審3個(gè)月，修回不打點(diǎn)話就不會(huì)處理，打了電話跟我說會(huì)處理，然后半個(gè)月還是沒反應(yīng)，絕了直接騙人，是不是東北高校主辦的雜志都這素質(zhì)？

  2024-04-05 10:52
• 奔跑的辣椒醬

  《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》，北核，2019年4月投稿，2019年5月錄用，2019年7月安排刊期，2021年11月出版�？傮w來說投稿比較順暢，編輯態(tài)度也挺好，就是見刊太慢了，本來一開始說20年見刊的，拖了一年。具體原因，只能自己體會(huì)。

  2024-01-14 08:42
• zhaohhhh

  審稿速度比較快，行業(yè)認(rèn)可度高，值得推薦

  2023-08-30 11:31

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