制造業(yè)自動(dòng)化最新期刊目錄

不確定性機(jī)器人模糊自適應(yīng)導(dǎo)納視力覺(jué)混合滑�？刂�————作者：賀順?shù)h;朱明超;李中燦;周宇飛;崔靖凱;

摘要：在機(jī)器人具有建模不確定性情況下進(jìn)行精確力/位控制是個(gè)具有挑戰(zhàn)性的課題。為解決這一難題，提出了一種采用基于改進(jìn)積分滑�？刂七M(jìn)行視力覺(jué)混合控制以克服不確定性的控制方法。為進(jìn)行視覺(jué)伺服，利用一種優(yōu)化視覺(jué)特征方法避免視覺(jué)雅可比矩陣病態(tài)7。針對(duì)積分滑�？刂铺岢龌�于時(shí)間延遲估計(jì)的改進(jìn)超扭曲算法，并對(duì)積分滑膜控制正定部分使用改進(jìn)滑模面與趨近律，對(duì)應(yīng)提出視覺(jué)控制法和力控制法應(yīng)用于視力覺(jué)混合控制框架。為避免力控部分...

新結(jié)構(gòu)U型永磁直線同步電機(jī)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)————作者：上官璇峰;趙磊;張龍祺;李世豪;

摘要：針對(duì)U型無(wú)鐵芯永磁同步直線電機(jī)推力較小的問(wèn)題，提出了一種新結(jié)構(gòu)U型永磁同步直線電機(jī)。該電機(jī)通過(guò)在初級(jí)內(nèi)增設(shè)導(dǎo)磁塊，改變主磁路結(jié)構(gòu)的方法，使電磁推力增加了74.36%，并且將推力波動(dòng)控制在較小的范圍內(nèi)。首先，通過(guò)解析法求解電機(jī)氣隙內(nèi)永磁場(chǎng)，并通過(guò)對(duì)氣隙磁場(chǎng)磁通密度的諧波分析，討論了諧波成份對(duì)電機(jī)推力及推力波動(dòng)的影響。然后，分析了若干參數(shù)對(duì)電機(jī)性能的影響，采用田口法對(duì)優(yōu)化變量進(jìn)行篩選，并通過(guò)響應(yīng)曲面法...

八輪足船舶空氣艙查驗(yàn)機(jī)器人的視覺(jué)伺服控制————作者：史鑫;李浩;陳桂豐;劉強(qiáng);葉青;

摘要：針對(duì)當(dāng)前人工操控船舶空氣艙查驗(yàn)機(jī)器人穿越空氣艙效率低的問(wèn)題，提出一種基于位置的八輪足船舶空氣艙查驗(yàn)機(jī)器人視覺(jué)伺服控制方法。該方法基于全局閾值分割法實(shí)時(shí)提取深度圖像中艙門輪廓的幾何特征，選取采樣點(diǎn)計(jì)算機(jī)器人與艙門的相對(duì)位姿，為控制系統(tǒng)提供較高實(shí)時(shí)性的視覺(jué)反饋；面向機(jī)器人八舵輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)出分層控制器，上層為橫向、縱向及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)解耦控制器，下層為舵輪目標(biāo)速度追蹤控制器，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人全向移動(dòng)控制。搭建實(shí)驗(yàn)環(huán)...

KAMR：一種用于服務(wù)機(jī)器人模塊匹配的框架————作者：黃世龍;尹作重;秦修功;陶冶;高靜;

摘要：服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展帶來(lái)了模塊和產(chǎn)品選擇的多樣化，但也使精準(zhǔn)匹配用戶需求與合適模塊變得日益困難�，F(xiàn)有的服務(wù)機(jī)器人模塊檢索匹配方法普遍存在人工依賴性強(qiáng)、匹配精度低、響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題。針對(duì)這些挑戰(zhàn)，研究提出了KAMR，一種面向服務(wù)機(jī)器人模塊匹配的知識(shí)增強(qiáng)自適應(yīng)多源檢索框架。KAMR通過(guò)整合技術(shù)規(guī)格匹配、語(yǔ)義功能匹配和領(lǐng)域知識(shí)圖譜，實(shí)現(xiàn)了模塊功能與應(yīng)用場(chǎng)景的結(jié)構(gòu)化表示與關(guān)聯(lián)，并根據(jù)查詢復(fù)雜度動(dòng)態(tài)調(diào)整...

面向無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃的改進(jìn)Theta^*算法————作者：馬超;趙佳寶;孫緯;

摘要：為了優(yōu)化無(wú)人機(jī)在未知三維環(huán)境中的路徑規(guī)劃，并解決傳統(tǒng)Theta^*算法在尋優(yōu)搜索時(shí)耗時(shí)較長(zhǎng)的問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)的Theta^*算法。通過(guò)模擬無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的真實(shí)場(chǎng)景，構(gòu)造了不同密度障礙的城市環(huán)境模型；然后綜合考慮實(shí)際飛行的避障要求與生成路徑的平滑程度，改進(jìn)了傳統(tǒng)的代價(jià)函數(shù)；采用分層規(guī)劃器劃分三維空間，降低了算法在未知飛行環(huán)境下的搜索時(shí)間；最后使用局部?jī)?yōu)化方法...

風(fēng)選氣動(dòng)系統(tǒng)的粒子群高增益滑�？刂�————作者：李勇;丁瑞;馬孝宗;王照亞;梅圳;

摘要：為了克服風(fēng)選氣動(dòng)系統(tǒng)所面臨的不確定性，確保其在外部擾動(dòng)和測(cè)量噪聲的干擾下具有一定的魯棒性，同時(shí)保持良好的控制精度，提出了一種基于粒子群算法的高增益滑�？刂撇呗詫�(duì)風(fēng)選氣動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制。一方面，利用高增益滑模觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的估計(jì)，并克服了系統(tǒng)建模的不確定性。另一方面，基于實(shí)際的風(fēng)選氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種滑模控制器，且通過(guò)粒子群算法進(jìn)行自適應(yīng)參數(shù)調(diào)優(yōu)，實(shí)現(xiàn)了風(fēng)選氣動(dòng)系統(tǒng)的控制精度、抗擾性以及抗噪性的提...

基于VMD-Informer的流程工藝質(zhì)量指標(biāo)預(yù)測(cè)模型————作者：鄭華麗;李志敏;王明君;閆文凱;葉春明;

摘要：針對(duì)制造業(yè)流程工藝質(zhì)量指標(biāo)數(shù)據(jù)波動(dòng)性強(qiáng)、影響因素繁多，使用傳統(tǒng)預(yù)測(cè)模型難以挖掘其隱含規(guī)律實(shí)現(xiàn)高精度預(yù)測(cè)的問(wèn)題，提出了一種基于VMD-Informer的深度學(xué)習(xí)質(zhì)量指標(biāo)預(yù)測(cè)模型。首先篩選與質(zhì)量指標(biāo)相關(guān)的流程工藝參數(shù)；接著使用變分模態(tài)分解（VMD）將質(zhì)量指標(biāo)數(shù)據(jù)集分解為模態(tài)分量與誤差項(xiàng)；然后篩選與各分量具有相關(guān)性的工藝指標(biāo)作為輸入矩陣；最后使用Informer模型對(duì)各分量及誤差項(xiàng)分別預(yù)測(cè)并疊加得到最終...

融合DeepLabV3+的語(yǔ)義分割實(shí)現(xiàn)工件位姿估計(jì)————作者：楊摯誠(chéng);李璐璐;李權(quán)文;雷運(yùn)理;

摘要：針對(duì)工件自動(dòng)分揀過(guò)程中目前位姿估計(jì)算法存在效率低、魯棒性弱等問(wèn)題，基于DeepLabV3+提出工件位姿估計(jì)的新算法MCC-DeepLabV3+。該方法將骨干網(wǎng)絡(luò)的特征提取網(wǎng)絡(luò)更換為輕量級(jí)的MobileNetv2，減少參數(shù)數(shù)量，提高模型執(zhí)行速度。此外，在編碼模塊融入注意力模塊CBAM，以增強(qiáng)算法在復(fù)雜背景下的分割能力。在解碼層，采用級(jí)聯(lián)特征融合方法（CFF）提高網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)義信息表征能力，優(yōu)化特征融合網(wǎng)...

基于YOLOv8改進(jìn)算法的船體合攏焊縫外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)————作者：宋奇恒;吳雙;黃及遠(yuǎn);李敏;白華;

摘要：針對(duì)船舶制造中焊縫缺陷人工檢測(cè)效率低、可靠性差的問(wèn)題，提出一種基于改進(jìn)YOLOv8的船體合攏焊縫外觀缺陷檢測(cè)方法。通過(guò)構(gòu)建包含裂紋、氣孔等5類典型缺陷的焊縫數(shù)據(jù)集，創(chuàng)新性地在YOLOv8目標(biāo)檢測(cè)框架中嵌入卷積注意力模塊（CBAM）與空間和通道重建卷積模塊（ScConv），提升微小缺陷的定位精度與分類魯棒性。實(shí)驗(yàn)表明，改進(jìn)模型在自建數(shù)據(jù)集上的mAP50達(dá)到83.1%，準(zhǔn)確率與召回率分別達(dá)到94.9%...

水面無(wú)人系統(tǒng)位姿估計(jì)可視化仿真平臺(tái)————作者：周宸光;孫樂(lè);白玉廷;金學(xué)波;

摘要：水面無(wú)人系統(tǒng)已成為水環(huán)境監(jiān)測(cè)管理等領(lǐng)域的重要工具，針對(duì)水面無(wú)人系統(tǒng)實(shí)地實(shí)驗(yàn)成本高、復(fù)雜環(huán)境難以模擬、人工操作具有危險(xiǎn)性等問(wèn)題，設(shè)計(jì)位姿估計(jì)可視化仿真平臺(tái)。首先，設(shè)計(jì)水面無(wú)人系統(tǒng)仿真平臺(tái)的框架，對(duì)平臺(tái)構(gòu)成及接口進(jìn)行規(guī)劃和布局；其次，對(duì)仿真平臺(tái)中的模型庫(kù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，除基礎(chǔ)模型外提出了一種基于組合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)位姿估計(jì)模型；最后，對(duì)可視化仿真平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行論述并給出實(shí)例。模型實(shí)驗(yàn)及設(shè)計(jì)實(shí)例表明該仿真平...

飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)葉片高精度表面重建方法研究————作者：翟浩然;岳建鋒;

摘要：針對(duì)雙目相機(jī)采集的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)葉片點(diǎn)云在重建表面時(shí)存在精度低、有大量孔洞等問(wèn)題，提出一種提高重建表面精度并減少孔洞的改進(jìn)方法。首先通過(guò)統(tǒng)計(jì)濾波方法消除噪聲點(diǎn)，然后采用移動(dòng)最小二乘法對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行平滑處理，獲得滿足曲面重建算法要求的均勻、平滑點(diǎn)云。采用貪婪投影三角化算法將點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為葉片CAD模型，顯著提升了模型的準(zhǔn)確性。對(duì)重構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，重建表面的孔洞數(shù)量明顯減少。通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，相比傳統(tǒng)算法，移動(dòng)最...

基于圖像拼接的多物料定位方法研究————作者：侯龍瀟;李良;

摘要：針對(duì)工業(yè)流水線中轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛因視場(chǎng)面積大，物料數(shù)量多所導(dǎo)致的難以快速準(zhǔn)確定位物料位置的問(wèn)題，提出了一種基于圖像拼接技術(shù)的定位方法。首先通過(guò)對(duì)物料圖像進(jìn)行特征檢測(cè)、配準(zhǔn)和融合拼接成包含多個(gè)物料的大視場(chǎng)圖像；再通過(guò)對(duì)拼接圖像進(jìn)行輪廓擬合和質(zhì)心計(jì)算得到每塊物料中心的像素坐標(biāo)；最后通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和相機(jī)位移得出物料的實(shí)際坐標(biāo)。經(jīng)過(guò)定位抓取試驗(yàn)，物料定位平均偏差為1.6毫米，每塊物料定位抓取平均耗時(shí)為12.1秒。結(jié)...

改進(jìn)注意力機(jī)制的YOLOv11-Pose的豬肉胴體肋排關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別研究————作者：楊雨璇;衛(wèi)兵;曹曉擎;趙宏劍;張皓;

摘要：為實(shí)現(xiàn)豬胴體中段肋排的精準(zhǔn)自動(dòng)化分割，提出了一種基于改進(jìn)YOLOv11-Pose算法的肋排輪廓關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別方法。針對(duì)現(xiàn)有算法在識(shí)別速度、學(xué)習(xí)效率和檢測(cè)精度等方面的不足，創(chuàng)新性地將CBAM注意力機(jī)制中的CAM注意力子模塊替換為Biformer中的Bi-level routing機(jī)制，以提升模型的運(yùn)行效率和識(shí)別精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)后的模型在多個(gè)性能指標(biāo)上均取得顯著提升。在關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)任務(wù)中，mAP(0...

自由曲面參數(shù)域多輪廓同倫加工路徑生成方法————作者：宋得寧;李鎮(zhèn)原;李敬花;馬建偉;周超;

摘要：自由曲面加工路徑的光順程度直接影響機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，進(jìn)而影響加工質(zhì)量。常規(guī)自由曲面加工路徑生成方法主要采用等參數(shù)或等殘高法生成行切或環(huán)切路徑，本質(zhì)上是由曲面邊界偏置獲得的，當(dāng)邊界存在尖角時(shí)，偏置后的每條加工路徑均存在同樣大小的尖角，影響進(jìn)給運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。對(duì)此，提出一種多輪廓同倫的自由曲面加工路徑生成方法，在自由曲面參數(shù)域，建立有尖角的曲面邊界輪廓到無(wú)尖角的光順輪廓同倫泛函，基于此引導(dǎo)螺旋走刀趨勢(shì)...

基于MODWPT和Fast-Kurtogram的齒輪箱故障診斷方法研究————作者：劉奇;田輩輩;冷軍發(fā);荊雙喜;

摘要：針對(duì)多級(jí)齒輪傳動(dòng)工況下，低頻故障信號(hào)易受高頻嚙合振動(dòng)、傳遞路徑及環(huán)境噪聲等因素干擾，造成故障信息分離難度較大的問(wèn)題，將最大重疊離散小波包變換和快速譜峭度方法相結(jié)合用于齒輪箱故障診斷。首先對(duì)采集的齒輪箱振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行MODWPT分解，依據(jù)分解層數(shù)得到對(duì)應(yīng)數(shù)量的分量，然后利用快速譜峭度計(jì)算確定最優(yōu)頻帶參數(shù)，對(duì)合適分量進(jìn)行濾波處理，最后通過(guò)Hilbert包絡(luò)解調(diào)分析識(shí)別故障特征。仿真及局部斷齒試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析...

人/物/業(yè)務(wù)相聯(lián)結(jié)的非標(biāo)件機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙融合檢索研究————作者：張延;趙慶平;章牧歌;孫新宇;

摘要：個(gè)性化定制產(chǎn)業(yè)中存在大量非標(biāo)準(zhǔn)件圖紙?jiān)O(shè)計(jì)需求，相似圖紙的檢索復(fù)用已成為提升生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。本研究關(guān)注于如何將不同設(shè)計(jì)師（人）在多源項(xiàng)目（業(yè)務(wù)）中產(chǎn)生的設(shè)計(jì)圖紙（物）進(jìn)行數(shù)據(jù)貫通，并基于此進(jìn)行圖紙檢索。首先設(shè)計(jì)了一套基于PDCA方法的圖紙標(biāo)簽結(jié)構(gòu)研究流程，并應(yīng)用于M公司。其次，基于信息熵法給出標(biāo)簽的權(quán)重算法，并驗(yàn)證了其可靠性。最后，考慮到生產(chǎn)實(shí)際中存在人工標(biāo)注錯(cuò)誤問(wèn)題，基于貝葉斯更新的方法加入可靠性...

機(jī)械產(chǎn)品制造信息多維度管理方法與系統(tǒng)————作者：李貴;丁子舾;彭欽鑾;李天宇;

摘要：為解決機(jī)械產(chǎn)品制造全流程中信息分散、不完整、不系統(tǒng)等問(wèn)題。構(gòu)建了機(jī)械產(chǎn)品制造信息集成模型，基于該模型提出了產(chǎn)品制造信息多維度管理方法，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了產(chǎn)品制造信息多維度集成管理系統(tǒng)。分析信息來(lái)源并分類，采用面向?qū)ο蠓椒▽�產(chǎn)品零件、工序、工步、制造知識(shí)集成整合為信息模型。該管理方法貫穿制造全流程，緊密鏈接制造全要素，從用戶、流程、產(chǎn)品粒度、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)多維度將產(chǎn)品制造信息連成線、織成網(wǎng)聚合在一起，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品制...

機(jī)電裝備零部件多元感知異常模式時(shí)序依賴研究————作者：張瑞海;黃文培;

摘要：針對(duì)機(jī)電裝備零部件運(yùn)行中感知變量異常傳播的挑戰(zhàn)，提出了一種多元感知變量異常模式的編碼及捕獲機(jī)制。首先構(gòu)建了一個(gè)多元感知大數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各類感知變量異常模式的實(shí)時(shí)捕獲；其次利用運(yùn)行周期時(shí)間窗口，對(duì)捕獲數(shù)據(jù)進(jìn)行切割整合，建立了一個(gè)以運(yùn)行周期為觀測(cè)維度的時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)；最后采用PrefixSpan算法，通過(guò)生成長(zhǎng)度為1的序列并構(gòu)建投影數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)而在刪除前序同類感知變量異常模式后，基于新數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行序列計(jì)...

傳送帶電機(jī)系統(tǒng)的顯式時(shí)間區(qū)間二型模糊控制————作者：孟瑾;崔建華;朱丹;高振華;嚴(yán)文;

摘要：具有波動(dòng)流量的傳送帶電機(jī)系統(tǒng)在數(shù)學(xué)上可以描述為具有擾動(dòng)的切換系統(tǒng)。但在實(shí)際工程中，擾動(dòng)的不確定性會(huì)影響輸送過(guò)程的完成時(shí)間。因此，為了解決這類未知擾動(dòng)下切換控制系統(tǒng)的穩(wěn)定時(shí)間先驗(yàn)性問(wèn)題，提出了一種顯式時(shí)間自適應(yīng)區(qū)間二型模糊控制方法。首先，將傳送帶電機(jī)系統(tǒng)描述為具有時(shí)間切換關(guān)系的系統(tǒng)。然后，根據(jù)系統(tǒng)的顯式時(shí)間穩(wěn)定性設(shè)計(jì)了魯棒控制器。最后，為了處理不確定流量波動(dòng)引起的擾動(dòng)，采用自適應(yīng)區(qū)間型模糊邏輯系統(tǒng)作...

曲面共形天線噴墨成形位置精度檢測(cè)與控制方法————作者：胡天雄;王紹宗;郭智;冉躍龍;

摘要：目前曲面共形天線打印相關(guān)設(shè)備主要為多軸直寫，其精度和效率較低，生產(chǎn)成本高，打印過(guò)程中由于路徑復(fù)雜帶來(lái)的速度匹配難度大，難以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)；普通二維陣列噴墨打印設(shè)備難以在空間曲面上噴印高精度圖案以實(shí)現(xiàn)各向一致性，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求并結(jié)合多軸噴墨成型裝置的運(yùn)動(dòng)工作特點(diǎn)，建立了曲面噴墨成形墨滴運(yùn)動(dòng)模型，設(shè)計(jì)了單向曲率變化曲面上圖像處理和關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法，搭建了三維曲面陣列噴墨打印位置精度檢測(cè)與控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)...

　　制造業(yè)自動(dòng)化來(lái)自網(wǎng)友的投稿評(píng)論：

• 畫個(gè)圈圈兜住幸福

  我從未見(jiàn)過(guò)如此慢的期刊，今年一月投稿，今天已經(jīng)5.8日，沒(méi)有收到任何回復(fù)，期刊官網(wǎng)各種問(wèn)題，長(zhǎng)期不維護(hù)，發(fā)郵件也不回復(fù)，打電話連續(xù)打幾個(gè)才接，問(wèn)進(jìn)度，就是在審核，在審核，我笑了…… 你快快把我拒了吧，謝謝您嘞！

  2022-05-08 10:12

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