控制工程最新期刊目錄

采用時基生成器的二階多智能體系統(tǒng)預(yù)設(shè)時間一致性研究————作者：吳江;蔡明潔;王保防;

摘要：針對二階多智能體系統(tǒng)的一致性問題，提出一種采用時基生成器(time base generator， TBG)的預(yù)設(shè)時間一致性控制方案。首先，利用遞推方法分別為無向圖下的無領(lǐng)導(dǎo)者多智能體系統(tǒng)和細(xì)節(jié)平衡有向圖下的領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者多智能體系統(tǒng)設(shè)計基于TBG的分布式預(yù)設(shè)時間一致性控制協(xié)議；然后，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論證明采用基于TBG的控制方法能預(yù)先任意設(shè)定多智能體系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間并使系統(tǒng)的狀態(tài)誤差在...

基于XGBoost-BiLSTM-Attention模型的泵類設(shè)備健康狀態(tài)預(yù)測————作者：王錦;胡健;張忠海;吳佳琪;喬百友;

摘要：現(xiàn)有基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的設(shè)備健康狀態(tài)預(yù)測方法大多模型單一、不能充分提取多元數(shù)據(jù)特征之間的時空依賴關(guān)系，導(dǎo)致預(yù)測精度較低，無法精準(zhǔn)支持設(shè)備預(yù)測性維護(hù)。為此，針對泵類選礦設(shè)備，提出了一種基于XGBoost、BiLSTM和Attention的設(shè)備健康狀態(tài)預(yù)測方法。首先對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并通過添加高斯噪聲和均勻分布噪聲對數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)；然后采用XGBoost模型提取全局特征，采用BiLSTM網(wǎng)絡(luò)結(jié)合Attenti...

盤磨過程粉體粒度分布形狀魯棒跟蹤控制————作者：宋心宇;周平;李明杰;

摘要：針對實驗盤磨系統(tǒng)隨機(jī)分布控制過程中的非線性和不確定性干擾問題，提出一種盤磨過程輸出粉體粒度分布概率密度函數(shù)(Probability Density Function， PDF)形狀的魯棒跟蹤控制方法。首先，采用泛化能力更好、精度更高的雙線性輸出PDF形狀模型描述實驗盤磨過程，對盤磨過程輸出粉體粒度的PDF形狀使用高斯型徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Radial Basis Function Neural N...

不同補(bǔ)貼策略下公平偏好信息非對稱的供應(yīng)鏈協(xié)調(diào)————作者：李培;王永明;尹紅麗;

摘要：考慮零售商公平偏好信息非對稱，構(gòu)建基于無政府補(bǔ)貼、研發(fā)投入補(bǔ)貼及綠色度補(bǔ)貼策略的二級供應(yīng)鏈決策模型。運(yùn)用Stackelberg博弈論分別求解分散與集中決策下的最優(yōu)綠色度、定價及利潤，揭示真實與估計公平偏好對供應(yīng)鏈運(yùn)作的影響，并設(shè)計了契約協(xié)調(diào)機(jī)制。研究發(fā)現(xiàn)：真實公平偏好導(dǎo)致零售價格上行，進(jìn)而損害制造商與零售商的利潤；估計公平偏好與綠色度、批發(fā)價、零售價負(fù)相關(guān)，與零售商利潤正相關(guān)，對制造商利潤的影響取...

具有不確定動態(tài)的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂系統(tǒng)自適應(yīng)視覺伺服控制————作者：王文姝;于金鵬;劉加朋;楊偉;董元寶;

摘要：針對剛性多關(guān)節(jié)機(jī)械臂系統(tǒng)，提出了一種基于指令濾波的模糊自適應(yīng)視覺伺服控制策略。首先，根據(jù)特征點在圖像平面上的位置，構(gòu)造了一個圖像誤差模型。針對機(jī)械臂參數(shù)的不確定性，利用模糊邏輯系統(tǒng)逼近系統(tǒng)的動力學(xué)模型，解決了不確定動態(tài)下多關(guān)節(jié)機(jī)械臂系統(tǒng)的控制問題。其次，運(yùn)用指令濾波技術(shù)并引入誤差補(bǔ)償機(jī)制，不僅解決了“計算復(fù)雜性”問題，而且消除了濾波誤差帶來的不利影響，提高了系統(tǒng)的控制效果。最后，利用Lyapuno...

基于改進(jìn)收斂交叉映射的間歇過程故障溯源————作者：張恒銘;姜慶超;

摘要：間歇過程機(jī)理復(fù)雜，大量非線性耦合變量之間存在因果關(guān)系；故障溯源診斷對于快速排除故障，保證產(chǎn)品質(zhì)量具有重要意義。傳統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動因果分析溯源方法僅采用故障數(shù)據(jù)獨立建模，結(jié)果會受到故障樣本數(shù)量與機(jī)理決定的固有因果關(guān)系干擾。因此在收斂交叉映射(convergent cross mapping， CCM)基礎(chǔ)上提出一種基于改進(jìn)CCM的故障溯源方法，采用改進(jìn)的Cao方法確定相空間的嵌入維度，并引入變量間的時滯，...

基于DenseNet-GRU-Attention與殘差修正的高溫再熱器壁溫預(yù)測————作者：趙一帆;茅大鈞;曹熠云;祁浩浩;

摘要：在燃煤發(fā)電領(lǐng)域中，通過預(yù)測模型準(zhǔn)確地預(yù)測高溫再熱器壁溫有助于提前采用控制措施，對電廠的安全性有重要意義。對此，基于某在役600MW超臨界機(jī)組鍋爐高溫再熱器，提出了一種基于密集連接的卷積門控循環(huán)網(wǎng)絡(luò)融合注意力機(jī)制（DenseNet-GRU-Attention）的預(yù)測方法用于電廠高溫再熱器壁溫預(yù)測。提出了一種利用Optuna優(yōu)化框架對總體網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行超參數(shù)尋優(yōu)的方法，提高模型預(yù)測精度。同時，提出了一種在多...

改進(jìn)北方蒼鷹算法及其在智能車路徑規(guī)劃中的應(yīng)用————作者：茍毓俊;馬康;陳建勛;劉澤同;

摘要：針對北方蒼鷹算法收斂速度慢、尋優(yōu)精度低以及易陷入局部最優(yōu)的缺點，提出一種改進(jìn)北方蒼鷹優(yōu)化算法(INGO)。首先，使用Bernoulli混沌映射初始化種群，增強(qiáng)種群多樣性。其次，在獵物選擇和攻擊階段引入正余弦策略、非線性遞減搜索因子以及權(quán)重因子，提升算法的局部搜索能力和收斂速度。然后，新增第三階段，利用自適應(yīng)t分布變異對最優(yōu)解進(jìn)行擾動更新，提高算法的全局尋優(yōu)能力。最終，通過在九個標(biāo)準(zhǔn)測試函數(shù)及不同復(fù)...

基于多模型BO-LightGBM的城市固廢焚燒過程爐膛溫度模型————作者：侯靜;周秀燕;片錦香;湯健;

摘要：城市固廢焚燒可以實現(xiàn)固廢的資源化、無害化、減量化處理，是當(dāng)前十分有效的固廢處理方式。爐膛溫度是固廢焚燒過程的關(guān)鍵控制變量，是有害成分充分分解、焚燒過程高效穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。建立精確的爐膛溫度模型是實現(xiàn)爐膛溫度控制的前提。但城市固廢焚燒過程機(jī)理復(fù)雜、變量與不確定因素眾多，難以建立精確的爐膛溫度模型。為提高爐膛溫度模型精度與泛化能力，采用基于多模型切換策略和輕型梯度提升機(jī)算法對爐膛溫度進(jìn)行建模，并采用改...

基于深度確定性策略梯度算法的間歇式冷卻結(jié)晶優(yōu)化————作者：唐雪蓮;蔣勇;周東姣;孫福新;趙忠蓋;劉飛;

摘要：針對間歇式冷卻結(jié)晶過程中晶體尺寸分布(CSD)優(yōu)化問題，提出一種基于深度確定性策略梯度(DDPG)的間歇式冷卻結(jié)晶優(yōu)化算法。現(xiàn)有方法在優(yōu)化晶體尺寸分布時依賴難以辨識的不確定參數(shù)先驗知識，且未能充分考慮復(fù)雜結(jié)晶過程中的干擾情況，導(dǎo)致優(yōu)化效果受到限制。為解決這些問題，首先，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對基于種群平衡原理的多變量結(jié)晶模型進(jìn)行重構(gòu)以模擬結(jié)晶過程；然后，利用DDPG算法求解最佳溫度冷卻軌跡，以滿足CSD的均...

基于監(jiān)督控制的礦井下無人巡檢調(diào)度策略————作者：張明臻;劉超;王曉東;馬維東;沈逸;邰若晨;

摘要：近年來，巡檢機(jī)器人極大程度地提高了礦井作業(yè)的安全性。然而礦井的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境造成軌道式巡檢機(jī)器人費(fèi)用高、維護(hù)難度大的困難，并且礦井的防爆要求限制了巡檢機(jī)器人的硬件設(shè)計。本研究首次提出了一種滿足本質(zhì)安全標(biāo)準(zhǔn)的礦井下巡檢無人機(jī)系統(tǒng)，針對防爆要求針對性設(shè)計了低功率無人機(jī)和充電地勤艙。此外，本文采用無人機(jī)進(jìn)行巡檢的方案克服了礦井非結(jié)構(gòu)化環(huán)境所帶來的困難。進(jìn)一步地，本文基于自動機(jī)建立了礦井下無人巡檢任務(wù)的調(diào)度...

基于CNN-BiLSTM-Attention舞臺吊桿群同步控制系統(tǒng)剩余壽命區(qū)間預(yù)測————作者：毛海杰;李彪;馮小林;馬建良;

摘要：針對舞臺吊桿群同步控制中因執(zhí)行電機(jī)退化導(dǎo)致的控制系統(tǒng)性能下降問題，鑒于常規(guī)的基于深度學(xué)習(xí)的點預(yù)測方法無法反映退化過程中的隨機(jī)性、模糊性等不確定性信息，導(dǎo)致預(yù)測結(jié)果存在一定的誤差，且無法定量評估誤差的大小，提出了一種考慮系統(tǒng)誤差的基于CNN-BiLSTM-Attention剩余使用壽命區(qū)間預(yù)測估計方法，以量化剩余使用壽命預(yù)測中的不確定性。首先，在離線階段，采用一種改進(jìn)的模糊C均值聚類(FCM)，結(jié)合...

磁浮F軌的模糊線性自抗擾控制————作者：楊杰;李勇群;張振利;秦耀;

摘要：磁懸浮系統(tǒng)是一個典型的不確定、非線性和大時滯系統(tǒng)。針對傳統(tǒng)線性自抗擾控制(linear active disturbance rejection control， LADRC)在磁懸浮系統(tǒng)中自適應(yīng)能力不足的問題，提出基于模糊線性自抗擾 (Fuzzy-LADRC)的懸浮控制方法。首先，以磁浮F軌為被控對象，對其進(jìn)行建模分析；其次，采用模糊算法對線性狀態(tài)誤差反饋控制律(linear state err...

異步電動機(jī)自適應(yīng)指令濾波容錯離散控制————作者：王曉山;劉加朋;于金鵬;趙科淇;

摘要：設(shè)計了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)指令濾波容錯離散控制策略，實現(xiàn)了考慮傳感器故障的異步電動機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)控。首先，構(gòu)建基于指令濾波的非線性函數(shù)逼近機(jī)制，有效克服傳統(tǒng)反步法存在的 “因果矛盾”和“計算復(fù)雜性”問題;其次，結(jié)合自適應(yīng)技術(shù)構(gòu)建容錯控制律，并通過Lyapunov穩(wěn)定性理論證明閉環(huán)系統(tǒng)半全局一致最終有界。通過仿真及實測對所研發(fā)的容錯控制策略進(jìn)行驗證，結(jié)果表明當(dāng)異步電動機(jī)傳感裝置出現(xiàn)異常時，該方案不...

基于非線性擾動觀測器的HPA自適應(yīng)魯棒滑模復(fù)合控制————作者：韋堅;閆衡昭;金武德;趙曉坤;王偉男;鄂鵬;

摘要：混合功率放大器(Hybrid power amplifier， HPA)結(jié)合了傳統(tǒng)開關(guān)和線性功率放大器的優(yōu)點，實現(xiàn)了高效率，高線性度的電流輸出。然而，系統(tǒng)阻感性負(fù)載中磁性元件的非線性特性干擾造成了輸出電壓擾動，進(jìn)而導(dǎo)致系統(tǒng)輸出電流的總諧波失真(THD)增加。針對HPA中的變參數(shù)非線性擾動問題，提出了一種基于非線性擾動觀測器的自適應(yīng)魯棒滑模復(fù)合控制方法。首先，建立了HPA的非線性數(shù)學(xué)模型；然后，設(shè)計...

某暫沖型風(fēng)洞引射壓力分段控制策略研究與應(yīng)用————作者：郁文山;宋佳敏;武超;黃陳;劉龍兵;

摘要：某暫沖型風(fēng)洞引射壓力由環(huán)狀縫隙式調(diào)壓閥進(jìn)行精確調(diào)節(jié)。由于壓力控制的大時滯和氣源壓力下降導(dǎo)致的擾動時變性，傳統(tǒng)PID控制方法無法及時有效地對偏差進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，導(dǎo)致引射壓力噪聲水平高、波動幅值大，進(jìn)而影響風(fēng)洞流場控制的精準(zhǔn)度。針對上述問題，文章基于調(diào)壓閥機(jī)理研究和數(shù)據(jù)驅(qū)動，構(gòu)建了一種多項式線性回歸的壓力前饋控制模型，結(jié)合風(fēng)洞運(yùn)行工況，提出了一種開環(huán)預(yù)置快速充壓+閉環(huán)調(diào)節(jié)降低偏差+增量式前饋控制抑制擾動...

一種混合智能進(jìn)化算法在化工動態(tài)優(yōu)化過程中的應(yīng)用————作者：陶莉莉;黃淼;胡志華;張淑平;

摘要：化工動態(tài)優(yōu)化問題通常具有高度非線性和多維性，其求解一般是較為困難的。為了解決這些問題，人們提出了多種方法，智能優(yōu)化算法已被證明是一種可行的方法，其優(yōu)點是不依賴于梯度信息和模型信息進(jìn)行求解。傳統(tǒng)的智能優(yōu)化算法，如遺傳算法在動態(tài)優(yōu)化中應(yīng)用非常廣泛，然而在進(jìn)化后期，其收斂速度較為緩慢，極易陷入局部最優(yōu)。因此，提出一種新的混合智能算法用于求解動態(tài)優(yōu)化問題。將差分進(jìn)化算法與白鯨優(yōu)化算法相結(jié)合，該方法在求解精...

基于FMECA和模糊貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的調(diào)度自動化系統(tǒng)綜合風(fēng)險評估————作者：褚菲;王志偉;趙建宇;張守田;

摘要：傳統(tǒng)的故障模式、影響與危害性分析(Failure Modes、Effects and Criticality Analysis，F(xiàn)MECA)在對調(diào)度自動化主站系統(tǒng)進(jìn)行分析時，主要側(cè)重單個風(fēng)險事件，忽略了事件間的累積效應(yīng)，無法綜合反映系統(tǒng)的風(fēng)險狀態(tài)。針對上述問題，本文提出了一種基于FMECA與模糊貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)險評估方法。該方法將新的風(fēng)險表征參數(shù)體系轉(zhuǎn)化為貝葉斯結(jié)構(gòu)，結(jié)合模糊集理論對風(fēng)險事件進(jìn)行重要...

基于改進(jìn)HRNet的頸椎關(guān)鍵點檢測算法————作者：鹿申申;何秋生;

摘要：針對因頸椎椎體結(jié)構(gòu)多樣，X光圖像模糊，導(dǎo)致難以精確估計頸椎姿態(tài)的問題，研究了一種基于高分辨率網(wǎng)絡(luò)的算法模型。以HRNet為基線模型，首先在HRNet頭部的標(biāo)準(zhǔn)卷積層中，交替嵌入三層可變形卷積層，在Bottleneck層嵌入Conv2Former模塊并結(jié)合CBAM注意力機(jī)制構(gòu)建Bottleneck-E模塊，來增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)對頸椎幾何結(jié)構(gòu)特征的提取效果。然后分別在CA注意力機(jī)制X，Y兩個方向上，加入池化層和...

基于自適應(yīng)滑模策略的直流微電網(wǎng)安全控制————作者：樓琦凱;陳蓓;丁勐;魏瑩;

摘要：針對系統(tǒng)狀態(tài)難以測量的直流微電網(wǎng)在欺騙攻擊下的安全控制問題，提出一種自適應(yīng)輸出反饋滑模策略，以實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。考慮控制器到執(zhí)行器的通信信道可能受到未知且時變的欺騙攻擊，通過在線估計攻擊強(qiáng)度以實時更新控制器參數(shù)，從而降低單純利用攻擊上界設(shè)計控制器帶來的保守性，有效補(bǔ)償欺騙攻擊給直流微電網(wǎng)系統(tǒng)性能帶來的影響。通過設(shè)計估計值依賴的李雅普諾夫泛函，得到可確保滑動模態(tài)漸近穩(wěn)定和滑模面收斂域可達(dá)的充分條件...

　　控制工程來自網(wǎng)友的投稿評論：

• zhaohhhh

  12月初投稿，1月10號直接錄用。審稿速度很快。但是見刊時間相對很長。期刊工作人員很耐心。

  2021-03-24 15:00

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