《青島大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版)》(季刊)創(chuàng)刊于1986年，是由國(guó)家新聞出版總署批準(zhǔn)、山東省教委主管、青島大學(xué)主辦的綜合性工程技術(shù)類學(xué)術(shù)刊物，是中國(guó)科技核心期刊。現(xiàn)為季刊，每季末出版，國(guó)內(nèi)外公開出版發(fā)行。

　　《青島大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版)》自創(chuàng)刊以來(lái)，堅(jiān)定不移地貫徹黨的新聞出版方針，嚴(yán)格遵守國(guó)家的法律法規(guī)，始終把國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范貫徹于工作之中;堅(jiān)持促進(jìn)學(xué)術(shù)交流、培養(yǎng)科技人才、服務(wù)于我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)事業(yè)、服務(wù)于高校的科研發(fā)展和學(xué)科建設(shè)的辦刊宗旨，牢固樹立為作者和讀者服務(wù)的思想，并保護(hù)作者的版權(quán)和讀者利益。該刊已成為展示本校及其他高校教學(xué)、科研狀況的窗口。《青島大學(xué)學(xué)報(bào)》(工程技術(shù)版)常年向讀者推出特色欄目，并可根據(jù)讀者要求增設(shè)新的欄目。

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　　《徐州工程學(xué)院學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版)》(雙月刊)創(chuàng)刊于2008年，是徐州工程學(xué)院主辦的雙月刊學(xué)術(shù)刊物，是中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)收錄期刊、萬(wàn)方數(shù)據(jù)——數(shù)字化期刊群上網(wǎng)期刊、《高等學(xué)校文科學(xué)術(shù)文摘》收錄期刊。主要刊載哲學(xué)、歷史學(xué)、文學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、新聞傳播學(xué)等方面的學(xué)術(shù)論文，重點(diǎn)建設(shè)“瞿秋白研究”、“楚漢文化研究”、“金瓶梅研究”、“中國(guó)古典戲曲研究”、“經(jīng)濟(jì)與管理研究”等欄目。

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青島市重型柴油車污染物排放變化特征研究————作者：丁曉云;趙紅;羅勇;陳俊杰;張澤謙;

摘要：分析重型柴油車污染物排放特征對(duì)移動(dòng)污染源監(jiān)測(cè)方法升級(jí)具有重要意義。本研究通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法，獲得青島市重型柴油車的實(shí)際道路排放數(shù)據(jù)和行駛工況數(shù)據(jù)，利用大數(shù)據(jù)分析比功率對(duì)柴油車NOx、CO₂排放的影響及污染物排放的時(shí)間分布特征。結(jié)果顯示，加速工況、勻速工況、減速工況、怠速工況下NOx、CO₂污染物貢獻(xiàn)率依次降低。勻加速工況下，低速工況區(qū)間NOx、CO

基于改進(jìn)鯨魚優(yōu)化算法的AGV多目標(biāo)問(wèn)題路徑規(guī)劃————作者：劉勇;孫傳珠;符朝興;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)路徑規(guī)劃算法無(wú)法較好地解決自動(dòng)引導(dǎo)車(Automated Guided Vehicle，AGV)在路徑規(guī)劃中的多目標(biāo)問(wèn)題，基于標(biāo)準(zhǔn)鯨魚優(yōu)化算法進(jìn)行改進(jìn)。在標(biāo)準(zhǔn)鯨魚優(yōu)化算法中引入Tent混沌映射和自適應(yīng)非線性動(dòng)態(tài)慣性權(quán)重，改進(jìn)收斂因子和搜索系數(shù)，將改進(jìn)后的算法與A*算法結(jié)合，進(jìn)行多目標(biāo)點(diǎn)路徑規(guī)劃。使用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試函數(shù)進(jìn)行改進(jìn)鯨魚優(yōu)化算法迭代曲線和運(yùn)行時(shí)間測(cè)試，并在相同地圖環(huán)境中與標(biāo)準(zhǔn)鯨魚優(yōu)化算法...

乘性噪聲和多重時(shí)滯下離散奇異系統(tǒng)的最優(yōu)控制————作者：孔祥通;仇永欣;劉振兵;解靜;

摘要：針對(duì)離散時(shí)間奇異系統(tǒng)中由于奇異矩陣的存在導(dǎo)致狀態(tài)變量不可直接更新問(wèn)題，傳統(tǒng)最優(yōu)控制方法難以直接應(yīng)用于此類系統(tǒng)，研究了帶有隨機(jī)乘性噪聲和多重輸入時(shí)滯的離散時(shí)間奇異系統(tǒng)的有限時(shí)域線性二次最優(yōu)控制問(wèn)題。為此，本文首先構(gòu)造系統(tǒng)的增廣矩陣，將帶有多重時(shí)間滯后的離散奇異隨機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的離散隨機(jī)系統(tǒng)，并確保其正則性和因果性；然后基于最大值原理推導(dǎo)最優(yōu)控制條件，并利用耦合Riccati 差分方程求解最優(yōu)控制律...

基于多源數(shù)據(jù)融合和深度學(xué)習(xí)的飛行軌跡預(yù)測(cè)與異常檢測(cè)方法————作者：徐英康;王杰;李振星;周麗平;張愧松;孫仁誠(chéng);

摘要：針對(duì)當(dāng)前飛行軌跡預(yù)測(cè)與異常檢測(cè)方法大多依賴歷史軌跡數(shù)據(jù)，未充分考慮氣象條件及空域管制等外部因素，可能導(dǎo)致預(yù)測(cè)精度不足和異常檢測(cè)能力的問(wèn)題，本文提出了一種結(jié)合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Convolutional Neural Network，CNN）、雙向長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)（Bidirectional Long Short-Term Memory，Bi-LSTM）和Transformer的飛行軌跡預(yù)測(cè)方法，即CBT...

基于CNN-GRU-Attention的自動(dòng)扶正導(dǎo)盲杖設(shè)計(jì)————作者：劉紅燕;于鑫;李為梁;修霞;趙璽博;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)導(dǎo)盲杖功能單一、安全性不足等問(wèn)題，開發(fā)了基于CNN-GRU-Attention的自動(dòng)扶正導(dǎo)盲杖，系統(tǒng)以STM32微控制器為核心，選用了ESP8266 WiFi模塊、GPS、GSM模塊、K210攝像頭、MP160型生理儀和EMG100C放大器等實(shí)時(shí)采集處理視覺、生理和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)等模塊實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)采用CNN-GRU-Attention混合架構(gòu)模型，通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)自動(dòng)調(diào)整杖體姿態(tài)，提升導(dǎo)航精度和安...

基于差分進(jìn)化-XGBoost算法的裝夾參數(shù)優(yōu)化研究————作者：戚浩;李曉月;孫兆澤;郭悅;

摘要：本文提出了一種基于目標(biāo)驅(qū)動(dòng)的加工參數(shù)優(yōu)化模型，通過(guò)優(yōu)化加工參數(shù)，有效提升了加工質(zhì)量。通過(guò)XGboost算法建立加工參數(shù)和加工質(zhì)量的預(yù)測(cè)模型，結(jié)合差分進(jìn)化算法實(shí)現(xiàn)基于目標(biāo)變量的加工參數(shù)優(yōu)化，通過(guò)響應(yīng)曲面法和加工試驗(yàn)驗(yàn)證了參數(shù)優(yōu)化模型的可行性。試驗(yàn)結(jié)果表明：基于目標(biāo)加工變形量的裝夾參數(shù)優(yōu)化模型，決定系數(shù)(R-squared R²)為0.88，均方誤差（mean squared e...

三種胞腔劃分下對(duì)多智能體系統(tǒng)能控性分析————作者：陳明彪;紀(jì)志堅(jiān);渠繼軍;

摘要：本文基于距離劃分、階層劃分和等價(jià)劃分三種胞腔劃分方法，研究了不同劃分方式對(duì)多智能體系統(tǒng)能控子空間維數(shù)的影響。首先，結(jié)合距離劃分和矩陣?yán)碚摚�給出了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的直徑與拉普拉斯矩陣特征值數(shù)量之間的關(guān)系。其次，利用階層劃分和等價(jià)劃分，得到了系統(tǒng)能控子空間維數(shù)的下界，在此基礎(chǔ)上，確定了領(lǐng)導(dǎo)者的選擇與能控子空間維數(shù)之間的關(guān)系，證明了能控子空間的維數(shù)大于連通矩陣的秩與階層節(jié)點(diǎn)數(shù)量之和。最后，當(dāng)胞腔完全連通時(shí)，明確...

雙電機(jī)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制————作者：王繼賢;陳煥明;張恒;黨步偉;

摘要：為保持電動(dòng)汽車在不同路面條件下的操縱穩(wěn)定性，保證車輛良好的動(dòng)力性能和轉(zhuǎn)向能力，對(duì)汽車驅(qū)動(dòng)力的合理控制尤為關(guān)鍵。采用模糊控制理論識(shí)別當(dāng)前路面最大附著系數(shù)，得到路面最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率；以最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率為目標(biāo)，基于滑模控制理論根據(jù)滑轉(zhuǎn)率偏差調(diào)整電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪滑轉(zhuǎn)率實(shí)時(shí)追蹤，使車輛發(fā)揮出最大動(dòng)力。使用Simulink設(shè)計(jì)了雙電機(jī)四驅(qū)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)防滑控制策略，利用Carsim搭建車輛模型，并聯(lián)合仿真驗(yàn)證了控...

智能教具設(shè)計(jì)平臺(tái)的開發(fā)與應(yīng)用————作者：褚忠;王智卓;劉鐵一;趙永全;關(guān)志杰;

摘要：本文開發(fā)了一款智能教具設(shè)計(jì)平臺(tái)可以根據(jù)中小學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣進(jìn)行精準(zhǔn)推薦，該平臺(tái)指導(dǎo)學(xué)生全程參與教具的設(shè)計(jì)與開發(fā)，提升學(xué)生的學(xué)習(xí)體驗(yàn)與動(dòng)手能力。人工智能推薦算法實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)平臺(tái)從需求識(shí)別、硬件選擇、代碼生成到實(shí)物組裝的全過(guò)程自主設(shè)計(jì)；結(jié)合模塊化設(shè)計(jì)與快速組裝功能，用戶通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口能夠在短時(shí)間內(nèi)完成個(gè)性化教具的快速組裝。利用設(shè)計(jì)平臺(tái)，學(xué)生無(wú)需較強(qiáng)的編程基礎(chǔ)，即可快速設(shè)計(jì)、組裝一套個(gè)性化教具裝置。通過(guò)平臺(tái)智...

基于圖注意神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的知識(shí)圖譜推薦系統(tǒng)————作者：袁翔;宋媛媛;楊熙鑫;

摘要：針對(duì)當(dāng)前推薦系統(tǒng)對(duì)鄰階信息利用不高的問(wèn)題，將知識(shí)圖譜應(yīng)用到推薦系統(tǒng)，增加注意嵌入傳播層，學(xué)習(xí)知識(shí)圖譜中與實(shí)體相鄰的節(jié)點(diǎn)信息，通過(guò)挖掘?qū)嶓w之間的相關(guān)屬性，能夠有效的學(xué)習(xí)實(shí)體間的關(guān)系，大幅度提高信息的利用效率以及推薦系統(tǒng)的性能。為驗(yàn)證該方法的有效性和正確性，在兩個(gè)知識(shí)圖譜數(shù)據(jù)集上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并與相關(guān)基線模型進(jìn)行對(duì)比。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本方法能夠有效利用鄰階信息，提高推薦系統(tǒng)正確率

工件加工變形知識(shí)圖譜的構(gòu)建方法研究————作者：戚浩;李曉月;孫兆澤;郭悅;陶強(qiáng);

摘要：針對(duì)工件加工變形領(lǐng)域存在知識(shí)碎片化、難以共享的問(wèn)題，本文提出了應(yīng)用于工件加工變形領(lǐng)域的知識(shí)圖譜構(gòu)建框架。構(gòu)建了一個(gè)包含1 085條長(zhǎng)文本數(shù)據(jù)的工件加工變形數(shù)據(jù)集，通過(guò)本體模型定義工件加工變形知識(shí)的實(shí)體和關(guān)系；通過(guò)基于BERT+BiLSTM+CRF 的實(shí)體抽取模型和基于BERT的關(guān)系抽取模型實(shí)現(xiàn)知識(shí)的自主化抽取；通過(guò)余弦相似度對(duì)比標(biāo)記和人工審核進(jìn)行知識(shí)融合；通過(guò)Neo4j圖數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建了一個(gè)包含4 3...

鋼軌絕緣接頭分解器的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)研究————作者：毛子濱;高雷;趙清海;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)接頭分解器體積大、效率低且在反復(fù)使用后容易發(fā)生損壞的問(wèn)題，本文基于均一化方法，建立多目標(biāo)的拓?fù)鋬?yōu)化數(shù)學(xué)模型，以剛度和固有頻率為目標(biāo)，體積和應(yīng)力為約束對(duì)分解器進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)。優(yōu)化前后有限元分析結(jié)果表明，分解器減重10%，最大位移降低23.9%，最大應(yīng)力降低37.2%，結(jié)構(gòu)安全系數(shù)大于1.15，固有頻率得到顯著提升，保證了結(jié)構(gòu)良好的抗振性能，實(shí)現(xiàn)鋼軌絕緣接頭分解器的輕量化設(shè)計(jì)，為鋼軌絕緣接頭...

知識(shí)圖譜驅(qū)動(dòng)的工件加工變形知識(shí)應(yīng)用探索————作者：戚浩;李曉月;孫兆澤;郭悅;陶強(qiáng);

摘要：針對(duì)工件加工變形研究領(lǐng)域面臨的知識(shí)體系碎片化、信息資源孤立分散、檢索效率不高、決策支持不足，以及缺乏個(gè)性化知識(shí)推薦服務(wù)等問(wèn)題，利用圖算法對(duì)構(gòu)建的工件加工變形知識(shí)圖譜進(jìn)行可視化分析，開發(fā)了工件加工變形知識(shí)推薦系統(tǒng)與智能問(wèn)答系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的實(shí)例驗(yàn)證，結(jié)果表明，圖算法實(shí)現(xiàn)了知識(shí)的聚類分析和中心性分析；與傳統(tǒng)信息檢索系統(tǒng)相比，推薦系統(tǒng)提高了信息檢索效率和準(zhǔn)確性；問(wèn)答系統(tǒng)提升了知識(shí)響應(yīng)速度和可解釋性

基于改進(jìn)YOLOv8n的道路密集目標(biāo)檢測(cè)算法研究————作者：羅勇;趙紅;陳俊杰;丁曉云;張澤謙;劉亞坤;

摘要：針對(duì)現(xiàn)有車輛在行駛環(huán)境下的檢測(cè)算法精度低、易受背景環(huán)境干擾、難以檢測(cè)密集小目標(biāo)車輛和行人的問(wèn)題，提出了一種基于YOLOv8n算法改進(jìn)的車輛道路行駛檢測(cè)算法。將一個(gè)P2小目標(biāo)檢測(cè)層添加到Y(jié)OLOv8n算法模型中，結(jié)合感受野注意卷積的優(yōu)點(diǎn)重構(gòu)C2f模塊，并利用Focal Modulation模塊替換SPPF模塊建立改進(jìn)算法模型，通過(guò)消融實(shí)驗(yàn)以及與原始算法進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)分析。結(jié)果表明，改進(jìn)的算法在City...

基于改進(jìn)體素柵格濾波算法的圓鋸片基體平面度檢測(cè)方法————作者：董爽;白碩瑋;王清;鞠軍偉;黃克騰;王玉奇;

摘要：針對(duì)圓鋸片基體平面度人工檢測(cè)結(jié)果精度較低且檢測(cè)過(guò)程中易損傷基體表面的問(wèn)題，提出了一種基于體素柵格濾波算法的平面度檢測(cè)方法。采用激光位移傳感器沿阿基米德螺旋線運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行圓鋸片基體表面采樣，提升檢測(cè)效率；使用改進(jìn)體素柵格濾波算法精簡(jiǎn)并重建點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)表面原始形貌特征的有效還原，提高檢測(cè)結(jié)果的可靠性。試驗(yàn)結(jié)果表明，檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)量平面度誤差小于0.02mm，能夠有效檢測(cè)圓鋸片基體的平面度，證明了本文方法...

光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠�文獻(xiàn)分析————作者：陸杭林;陽(yáng)麗;牛亞蘭;符可鵬;郭澤平;韋金朋;唐劍;黎遠(yuǎn)鵬;胡君輝;

摘要：結(jié)合光纖傳感技術(shù)應(yīng)用背景，本文對(duì)專利申請(qǐng)的進(jìn)展進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，闡述光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠�在發(fā)明創(chuàng)造和技術(shù)保護(hù)方面的重要作用。采用數(shù)據(jù)檢索、統(tǒng)計(jì)與分析的方法，完成了國(guó)內(nèi)光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠�申�?qǐng)的專利類型、技術(shù)分類、應(yīng)用對(duì)象、申請(qǐng)主體、學(xué)科分布和地域分布等方面的統(tǒng)計(jì)與分析。分析結(jié)果表明，光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠�覆蓋的應(yīng)用對(duì)象和學(xué)科領(lǐng)域較多，專利申請(qǐng)總量達(dá)到了29 543件；發(fā)明專利、實(shí)用新型專利和外觀設(shè)計(jì)專利...

基于變論域理論模糊自適應(yīng)PID算法的溫度控制研究————作者：周楊陽(yáng);張肖強(qiáng);王寧;鄭辛星;林信南;倪天明;童懷俊;謝迪華;

摘要：由于溫度具有非線性，滯后性等特性，傳統(tǒng)PID算法的溫度控制參數(shù)調(diào)試繁瑣、響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)且控制精度差，為此，設(shè)計(jì)了基于變論域理論的模糊自適應(yīng)PID溫度控制算法的溫度控制器。該溫度控制器將模糊控制與傳統(tǒng)PID相結(jié)合，并對(duì)模糊控制理論中的論域和隸屬函數(shù)的選擇進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化；利用MATLAB中的SIMULINK工具，建立傳統(tǒng)PID、模糊PID、變論域模糊自適應(yīng)PID的仿真模型，分析對(duì)比3種算法對(duì)溫度控制器的優(yōu)...

紡織服裝制造產(chǎn)業(yè)技術(shù)專利分析————作者：金輝;張靜;秦瑞;張禹晴;于正河;

摘要：本文對(duì)紡織服裝制造產(chǎn)業(yè)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外專利信息進(jìn)行了檢索和分析。借助incoPat專利數(shù)據(jù)庫(kù)檢索和專利導(dǎo)航比較分析方法，對(duì)關(guān)鍵技術(shù)相關(guān)專利的總體申請(qǐng)趨勢(shì)、技術(shù)構(gòu)成、活躍度及主要申請(qǐng)人分布進(jìn)行分析。通過(guò)圖表可視化展示，比較了分析對(duì)象在特定參考指標(biāo)下的專利數(shù)量及分布情況，了解分析對(duì)象在各技術(shù)分支方向的創(chuàng)新熱度。分析結(jié)果表明，紡織服裝制造產(chǎn)業(yè)技術(shù)相關(guān)專利的申請(qǐng)總量為650 574件，申請(qǐng)量發(fā)展趨勢(shì)主要包含萌...

AGV視覺導(dǎo)航地圖快速構(gòu)建方法————作者：白夢(mèng)飛;王鈞;楊振偉;符朝興;

摘要：針對(duì)傾斜角度獲取的圖像存在畸變和透視效果，使用傳統(tǒng)的地圖構(gòu)建方式無(wú)法正確構(gòu)建路徑規(guī)劃所需的柵格地圖的問(wèn)題，提出了一種AGV視覺導(dǎo)航地圖快速構(gòu)建方法。選擇地面上可視物體作為標(biāo)識(shí)物，根據(jù)標(biāo)記物在不同位置和圖像中對(duì)應(yīng)的像素之間的坐標(biāo)映射關(guān)系，運(yùn)用逆透視變換方法將透視圖像轉(zhuǎn)換為正投影圖像，利用多攝像頭接力轉(zhuǎn)換，構(gòu)建出用于AGV導(dǎo)航的二維柵格地圖。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，標(biāo)記點(diǎn)使用490 cm×580 cm間距時(shí)，逆...

青島大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版)2024年 第39卷 總目次

摘要：<正>~

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