【雜志簡介】

　　《儀器儀表學報》是中國科協主管、中國儀器儀表學會主辦，中國儀器儀表學科最具影響力的學術性刊物。它所刊登的論文代表了中國儀器儀表學科的最高學術水平，反映儀器儀表學科的前沿、研究熱點，標志中國儀器儀表學科的發展方向;《儀器儀表學報》是中國儀器儀表學科和相關領域科學家探索新理論、新技術的平臺，是培養和發現儀器儀表學科人才的基地，是不同學派、不同學術觀點“百家爭鳴”的園地，其論文是評價科技研究人員學術水平的重要依據，是國家制定儀器儀表學科發展戰略的主要參考之一。簡言之，《儀器儀表學報》的辦刊宗旨是著力報道科學前沿、研究熱點和學科發展方向，力主科學思想創新，重視科學實驗驗證，倡導學術“百家爭鳴”，注重青年才俊的培養。

　　《儀器儀表學報》自創刊以來，在中國科學技術協會的指導下、中國儀器儀表學會的鼎力支持下，得到了長足的發展，在儀器儀表技術類期刊中總被引頻次排名第一。在中國儀器儀表領域，《儀器儀表學報》已是知名度最高、學術水平最高、影響力最大的學術期刊。由于歷史的原因，《儀器儀表學報》尚未加入像SCI這樣的知名數據庫，以及未被EI核心(Compendex)收錄。為了對世界科技發展及學術交流做出更多的貢獻，因此，我們會進一步提高《儀器儀表學報》的編輯質量水平，期待盡早加入SCI與被EI核心收錄，借助SCI以及EI在國際學術界的影響力，將《儀器儀表學報》辦成具有國際知名度和世界級學術水平的科技期刊——有數量可觀的外籍編委，有為數眾多的外籍作者和讀者。同時《儀器儀表學報》的加入也會豐富SCI與EI數據庫，擴大SCI與EI在中國的影響力，最終，讓全世界像了解“IEEE I-M”一樣，了解《儀器儀表學報》。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　1983年評為機械部科技進步三等獎

　　1997年評為中國科協優秀科技期刊三等獎

　　【欄目設置】

　　設有學術論文、研究通訊和短文、綜述、信息等欄目。

　　雜志優秀目錄參考：

　　基于Overhauser傳感器的近地表UXO磁梯度法探測技術 葛健，陸承達，董浩斌，劉歡，袁志文，趙志卓，劉詠華，朱俊，張海洋

　　寄生式時柵傳感器自標定方法研究 高忠華，陳錫侯，陳鴻雁，Gao Zhonghua，Chen Xihou，Chen Hongyan

　　高精度位移傳感器線性度標定方法研究 張德福，葛川，李顯凌，倪明陽，郭抗，李朋志，Zhang Defu，Ge Chuan，Li Xianling，Ni Mingyang，Guo Kang，Li Pengzhi

　　鐵磁性構件缺陷的脈沖渦流檢測傳感機理研究 周德強，王俊，張秋菊，吳靜靜，張洪，Zhou Deqiang，Wang Jun，Zhang Qiuju，Wu Jingjing，Zhang Hong

　　一種量化的激光位移傳感器傾角誤差補償模型 孫彬，李兵，Sun Bin，Li Bing

　　基于組合模型的懸浮間隙傳感器齒槽效應補償 靖永志，何飛，肖建，Jing Yongzhi，He Fei，Xiao Jian

　　基于ARMA模型的磁流變振動系統精確建模與性能研究 陳慶堂，宋一然，黃宜堅，Chen Qingtang，Song Yiran，Huang Yijian

　　基于EKF的無軸承異步電機無速度傳感器控制 楊澤斌，樊榮，孫曉東，董大偉，朱熀秋，Yang Zebin，Fan Rong，Sun Xiaodong，Dong Dawei，Zhu Huangqiu

　　基于頻域分解的房間冷負荷建模及軟測量技術 李占培，劉廷章，張穎婍，Li Zhanpei，Liu Tingzhang，Zhang Yingqi

　　一種遠程非同步的工頻信號相位差測量方法 傅中君，王建宇，周根元，白鳳娥，歐云，Fu Zhongjun，Wang Jianyu，Zhou Genyuan，Bai Feng'e，Ou Yun

　　螺旋錐齒輪大輪齒形誤差的在機測量 王志永，劉威，曾韜，翟華明，Wang Zhiyong，Liu Wei，Zeng Tao，Zhai Huaming

　　核心期刊發表論文：彈性軸承座的加工技術研究

　　摘 要： 某軸承座為典型的彈性軸承座，結構復雜，加工余量大，尺寸及形位公差精度高，通過制定優化的工藝路線，來控制零件變形。選用合適的端面槽刀及工藝方案加工出端面深槽，利用數控機床銑加工螺紋，使用高精度數控立磨加工內孔外圓等方法，不僅保證零件加工精度還提高零件加工效率，控制零件變形，使得零件合格順利交付。

　　關鍵詞：彈性軸承座,零件變形,端面深槽,插銑

　　引言

　　某彈性軸承座是重要零組件，其結構復雜，為薄壁件，零件從毛料到最終加工成型，去除的材料較多，零件在加工中易變形。軸承安裝面尺寸形位公差是加工中的關鍵，通過合理的安排工序及裝夾是控制零件變形。同時利用先進數控加工技術，實現數字化高效加工，也摸索出當代制造技術下的高效加工工藝和方法。

　　儀器儀表學報最新期刊目錄

基于多階段動態過濾的靜態點云地圖生成算法————作者：范明澤;徐曉蘇;

摘要：在動態場景中,諸如行人、車輛等動態對象出現在傳感器的觀測范圍內,對靜態點云地圖的構建帶來了顯著干擾。這些動態目標在地圖的生成過程中常常留下“鬼影”,嚴重影響地圖構建精度與完整性。為了解決該問題,提出了一種面向復雜動態場景的高精細靜態點云地圖生成算法,旨在保持地圖構建精度的同時,有效剔除動態干擾點。首先,對點云進行序列化處理并結合區域化地面分割,以減少地面點對動態判別的干擾。然后,設計了一種多階段的...

基于結點熱光效應的點熱源非接觸式溫度傳感器————作者：劉梅;白鑫;王嘉誠;周小彤;王志明;

摘要：傳統點熱源溫度測量方法包括熱電偶、電阻溫度計和紅外測溫等，但它們通常存在體積較大、響應速度較慢或難以實現微小區域精確測量的局限性。為此，設計并開發了一種基于光波導交叉結點和熱光效應的溫度傳感器，實現了對小尺寸點熱源的非接觸式溫度測量。采用3D打印法制備了不同形態的光敏樹脂結點，激光照射在結點交叉處，結點將激光分散到其分支結構上；氧化鋁陶瓷加熱片作為點熱源提供小范圍恒定溫度，利用可調壓電源實現對其溫...

大型薄壁構件加工變形誤差綜合補償方法————作者：宜亞麗;陳一凡;程陽洋;王志勇;金賀榮;

摘要：針對大型薄壁構件弱剛性和壁厚不均勻特性,導致在斷續開槽銑削加工中槽底易發生加工變形,影響加工精度的問題,提出了一種加工變形誤差綜合補償方法。首先,基于經驗法開展銑削力測量試驗,通過回歸分析建立加工參數與銑削力映射關系,構建銑削力預測模型。針對大型薄壁構件仿真計算效率低的問題,采用等效剛度理論對薄壁構件的變形區域進行簡化;在此基礎上,提出了一種通過替換主結構模擬多層銑削加工的改進子結構仿真方法,并結...

半球諧振陀螺高精度質量平衡研究————作者：王鵬;車馳騁;曲天良;劉天怡;張熙;

摘要：質量不平衡是半球諧振子制造及組件裝配過程中產生的非對稱性缺陷,由材料各向異性、加工誤差及裝配偏差等工藝環節引入的非對稱特性會引發諧振子非理想振動模式,導致四波腹駐波畸變,加劇哥氏效應耦合誤差,進而惡化半球諧振陀螺的輸出特性,影響其導航精度。針對這一制約高精度半球諧振陀螺發展及批量化生產的關鍵技術,提出了基于諧振子駐波虛擬旋轉狀態參數解調與支撐桿振動檢測相結合的辨識方法,通過激光測振儀精確捕捉諧振子...

基于改進遺傳粒子群算法的無人機路徑規劃————作者：武曉雯;郭孟營;胡阿建;吳卿;

摘要：針對無人機高效飛行路徑規劃問題,提出一種改進遺傳粒子群算法(IHGPA)。該算法在粒子群算法的基礎上,融合多種策略,改善了收斂效果和解的質量。首先,為提升全局尋優能力,IHGPA算法引入分區優化策略,通過構建動態參數調整機制,優化了粒子速度與位置更新方式。其次,改進遺傳算法的選擇、交叉、變異算子進一步強化尋優能力,其中選擇階段采用輪盤賭方法與模擬退火算法優化并保留精英個體,交叉階段結合概率算術交叉...

面向神經血動力與電生理監測的一體化fNIRS-EEG成像系統————作者：王語珂;朱聞睿;張麗敏;高峰;劉東遠;

摘要：近年來,功能性近紅外光譜成像(fNIRS)和腦電圖(EEG)已經廣泛應用于建立自然和社會交互場景下的神經認知響應與精神狀態的腦功能測量與分析。盡管已有一些f NIRS-EEG雙模態研究,但多為分立設備實現,數據存在測量通道有限、靈敏度低、數據不同步等諸多問題。為了更好地在日常情境下探索大腦的神經電生理變化過程,發展了一種輕量型f NIRS-EEG雙模態成像系統,實現了覆蓋全腦的f NIRS(80通...

一種基于缺陷響應空間補償的多模式超聲全聚焦復合成像及應用————作者：焦敬品;梁士通;李晨旭;齊高君;岳大慶;

摘要：因奧氏體不銹鋼小徑管壁厚較小,超聲波在其界面多次反射和模式轉換產生的多次回波導致相控陣成像中產生大量偽像,嚴重影響缺陷的識別。為解決所選超聲波模式類型、數量及其幅值空間差異性對成像效果的影響,提出了一種基于缺陷響應空間補償的多模式超聲全聚焦復合成像方法。建立了缺陷空間響應模型,對模型獲取的全矩陣數據進行多模式成像,與CIVA仿真軟件的成像結果具有較好的一致性。將各模式成像結果中缺陷位置附近的最大強...

基于人體運動干擾建模預測的外肢體機器人補償控制研究————作者：戴歡;曾洪;張建喜;張競天;宋愛國;

摘要：針對人機協作中外肢體機器人受到人體運動干擾從而影響末端工作精度的問題,提出一種基于人體運動干擾建模預測的外肢體機器人補償控制方法。首先,為了精確測量人體運動干擾,設計了融合IMU和視覺估計的T265視覺慣性里程計傳感方案。其次,針對人-外肢體系統進行了運動學建模與分析,構造了末端位姿關于人體運動干擾和外肢體機器人關節運動參數的函數,并以末端位姿保持不變作為控制目標,提出一種基于PID前饋控制的運動...

熱輔助條件下微織構刀具銑削力預測方法研究————作者：佟欣;王佰藝;李鑫宇;楊樹財;

摘要：刀具表面織構化處理能夠顯著改善刀具的切削性能。但激光加工有著急速升溫與驟冷的加工特點，這會導致重熔層堆疊和微裂紋等問題。針對上述問題，文章引入熱輔助激光加工技術。由于鈦合金是難加工材料，因此銑削過程中刀具承受較大的銑削力，這會導致機械系統的動態響應及振動，進而影響刀具壽命和加工表面質量。因此，準確預測銑削力可以及時調整切削參數，在保證加工質量的同時，使銑削力處于合理范圍，從而提高加工效率、降低刀具...

基于視覺測量的微探針跨尺度沉積方法————作者：邢強;萬晗馳;楊寶權;莊健;徐海黎;

摘要：彎月形液滴限制電化學沉積技術以其低成本、高加工精度的優勢在微納尺度的結構制造中倍受青睞,但壓電實驗平臺有限的位移行程限制了其在大尺度制造場景中的應用。據此,提出了一種基于視覺檢測的跨尺度連續沉積法。該方法首先在現有MCED設備的基礎上,集成了顯微相機與三軸移動裝置,搭建了基于顯微視覺測量的探針粗調節與平臺精調節相結合的跨尺度連續沉積平臺;其次,以微納平臺的基底預設等間距位移為基準,利用圖像灰度特征...

無線電能傳輸系統最優負載優化與最大效率跟蹤控制方法————作者：耿宇宇;陳華國;王濤;

摘要：針對無線電能傳輸系統因忽略逆變器與整流器損耗,僅考慮補償網絡最優負載,導致最大效率點偏移的問題,提出一種減小最優負載偏移的最大效率跟蹤和恒壓輸出復合控制方法。首先,分析LCC-S型無線電能傳輸系統參數與各部分輸出電壓、電流之間的關系,建立非線性整流橋負載等效模型,揭示整流二極管壓降對負載轉換的影響機制。之后構建納入逆變器和整流器損耗的系統效率量化模型,定量分析系統效率隨負載變化的特性,對比僅考慮補...

基于自主全向CPT原子磁力儀的拖曳式地磁測繪系統————作者：徐強鋒;鄧意成;韓濤宇;和煥雪;王學鋒;

摘要：無人機拖曳式地磁測繪技術因其能夠有效抑制載體磁干擾,在高精度航空磁測領域具有重要的應用價值。提出并構建了一種基于相干布居俘獲(CPT)原子磁力儀的拖曳式地磁測繪系統,該系統首次采用單探頭架構,充分發揮CPT原子磁力儀的高靈敏度和全向自主測量特性,可實現全緯度范圍內的高精度地磁測量。為驗證系統性能,在近海區域開展了多次飛行試驗,并提出了一套系統化的數據處理與磁圖繪制方法,集成航向誤差補償、載體磁干擾...

基于周期峰值電流的磁軸承轉子位移自傳感解調方法研究————作者：黃飛;張烈平;鐘志賢;劉鵬;韋蘭昱;

摘要：當前磁軸承自傳感轉子位移檢測技術通常采用電流紋波作為解調信號，但該方法對紋波質量具有較強的依賴性，解析公式較為復雜，且對控制器的采樣要求較高。為提高磁軸承自傳感轉子位移檢測精度，基于降壓斬波電路，文章提出一種周期峰值電流解調方法。首先對磁軸承的磁極線圈輸入高頻脈寬調制電壓，利用高頻脈寬電壓的單個電流周期內的峰值電流與線圈電感建立非線性關系式，然后采用Newton-Raphson method對該關...

基于動態尋優蟻群算法的移動機器人路徑規劃————作者：張彪;李永強;

摘要：路徑規劃算法是移動機器人研究的關鍵環節，蟻群算法正是較為成熟的一種算法，針對移動機器人路徑規劃算法所存在的收斂速度慢，轉折點多，穩定性差等問題，提出了一種改進的動態尋優蟻群算法(IDOACO)，并通過三種措施進行改進。首先，設置帶有方向指引的啟發式信息，通過角度引導因子增強路徑規劃的目的性；其次，在偽隨機狀態轉移概率中引入障礙排除因子和安全系數，提高路徑的安全性；然后，提出多目標評價函數，平衡路徑...

動態環境下AIP-RRT*與DGF-APF融合的機器人路徑規劃————作者：宋俊輝;劉宇庭;郭世杰;

摘要：針對移動機器人在路徑規劃中存在收斂速度慢、路徑冗余點較多、動態環境不適用，以及缺乏有效的協同機制綜合全局與局部規劃結果而導致路徑長度的大幅增加等問題，提出一種基于改進勢函數的自適應快速搜索隨機樹（AIP-RRT*）與基于動態引力場的人工勢場法（DGF-APF）的路徑規劃融合算法。首先，構建了自適應目標偏置概率策略，通過啟發函數生成新節點，以提高路徑規劃算法的搜索效率；其次，構建了自適應步長函數，以...

氣流小溫升校準方法研究————作者：趙乂鋆;王筱廬;李澤濤;荊卓寅;趙儉;

摘要：航空發動機壓縮系統效率的準確計算影響了壓縮系統的設計和規劃. 目前計算壓縮系統效率最常用的方法是溫升法. 而現有測溫方法在氣流溫升不大于100 K， 馬赫數不大于0.5的氣流小溫升環境中的測溫不確定度接近1 K. 嚴重影響了測溫精度，進一步導致溫升法計算的壓縮系統效率精度不足. 針對目前氣流小溫升校準中， 校準精度不足， 校準方法缺失的問題，提出一種以能量守恒和散熱修正為基本思路的氣流小溫升校準方...

縱向L(0，2)模態超聲導波在彎管中的傳播特性————作者：王曉娟;馬旭澤;趙鍇;鄭毅;高鶴明;

摘要：彎管是管道工業中常見的管道形式，彎頭部分是整個彎管的薄弱環節，由于彎曲應力及傳輸物質的沖刷很容易產生各種缺陷。超聲導波可有效檢測管道等結構中的缺陷，很多研究已驗證并推進超聲導波技術在直管檢測中的應用。超聲導波通過彎管彎頭時會產生復雜的變化，進而影響管道導波的缺陷檢測性能。針對此問題，采用有限元法通過全波場仿真數據量化研究了縱向L(0，2)模態超聲導波在彎管的彎頭區域及彎頭后直管區域的傳播特性，從能...

動態環境下基于深度圖的無人車激光SLAM算法————作者：孫明曉;王鑫源;欒添添;王瀟;劉鵬飛;

摘要：針對激光SLAM在動態環境下出現精度下降與系統魯棒性差的問題，提出一種動態環境下基于深度圖的無人車激光SLAM算法。首先，針對激光入射光線貼近地面時，部分地面點云會被誤判為動態障礙物的問題，通過角度閾值將激光點云分割為地面點云與非地面點云，排除地面點云的影響。其次，將非地面點云投影為深度圖，把三維空間中的點云投影到二維圖像上，采用圖像領域的方法減少點云數據處理的復雜度。然后，針對稀疏的激光點云不能...

基于sEMG的人機交互隨動控制研究————作者：尤波;劉嘉琦;程晨晨;劉宇飛;李佳鈺;

摘要：針對人機交互條件下機械臂抓取任務中的隨動性較差,導致操作流暢性較低、軌跡跟蹤不理想等問題,提出了一種基于表面肌電信號(sEMG)的人機交互隨動控制方法。首先,利用雙gForcePro+臂環IMU數據獲取肩、肘關節角度,并結合sEMG信號的特征提取,通過PSO-GRNN模型估計腕關節角度,建立人手臂與機械臂的映射關系,實現機械臂的隨動控制。實驗結果表明,PSO-GRNN模型在腕關節角度估計中的均方根...

考慮失效閾值隨機性的交流接觸器預測性維修決策方法————作者：劉旋;項石虎;李奎;

摘要：交流接觸器廣泛用于控制系統，高效的維修策略是保障系統安全可靠運行的前提。由于交流接觸器的三相觸頭不可避免地存在差異性，各相觸頭的失效閾值具有隨機性，而現有維修決策方法沒有考慮失效閾值隨機性問題，不適用于交流接觸器。為解決該問題，該文用累積燃弧焦耳積分表征交流接觸器各相觸頭的性能狀態，建立了綜合考慮三相觸頭的失效閾值隨機性、競爭失效和退化相關性特點的性能退化模型；提出了一種基于極大似然估計和條件概率...

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