上海海事大學學報最新期刊目錄

基于有限時間積分視線制導的四自由度無人水面船自適應神經網絡路徑跟蹤控制————作者：李俊輝;祝貴兵;

摘要：為解決四自由度(4 degree-of-freedom,4-DOF)無人水面船在動態不確定性和外部擾動下的路徑跟蹤問題,提出一種基于有限時間積分視線(finite-time integral line-of-sight,FT-ILOS)制導的自適應神經網絡路徑跟蹤控制方法。在視線(line-of-sight,LOS)制導框架下,利用有限時間理論,引入積分機制和新的制導機制,實現船舶位置跟蹤誤差的有...

船用起重機自適應神經網絡滑模防擺控制————作者：陳志梅;王艷芳;朱東科;邵雪卷;張井崗;

摘要：針對欠驅動船用臂架起重機存在持續不確定上界干擾問題,提出一種自適應徑向基函數神經網絡(adaptive radial basis function neural network,ARBFNN)分層滑模控制(hierarchical sliding mode control,HSMC)方法(稱為ARBFNN-HSMC方法)。采用拉格朗日方法建立受海浪持續影響的船舶-起重機-負載復雜系統的動力學模型,...

基于模型預測控制的電動船舶復合電源能量管理策略————作者：陳浩天;黃細霞;

摘要：針對以電池為單一動力源的電動船舶無法適應復雜作業工況的問題,提出一種以鋰電池為主電源、超級電容為輔助電源的復合電源系統結構和能量管理策略。建立復合電源電動船舶模型,制定基于模型預測控制的能量管理策略。利用徑向基函數神經網絡對未來功率需求進行預測;以復合電源系統能量損失最小為目標,采用動態規劃算法在預測區間內對超級電容輸出功率進行優化。基于MATLAB/Simulink平臺對能量管理策略進行仿真。結...

基于考慮粒子視距的改進粒子群優化算法的無人水面艇路徑規劃(英文)————作者：汪城;楊君楠;張昕陽;錢中;朱曄;劉鴻;

摘要：為提高無人水面艇(unmanned surface vehicle， USV)路徑規劃的精確性，基于生態學中的物種遷移策略，對粒子群優化算法(particle swarm optimization， PSO)進行改進。通過引入粒子視距的概念，提出一種改進的算法，稱為SD-IPSO，用于實現USV在海洋環境中的實時自主導航。該算法通過細化種群粒子的個體行為模式，有效提高了其局部和全局搜索能力，同時避...

基于輕量化YOLOv8網絡的多圖像內河航標檢測————作者：王曉健;黃細霞;

摘要：針對傳統單圖像的檢測方法在內河航標檢測中準確性與時效性差的問題，提出一種基于多圖像特征融合的內河航標檢測方法。在多圖像快速魯棒特征(speeded up robust feature, SURF)匹配搜索算法中加入一個確保特征樣本飽和化的循環判斷機制，防止關鍵特征缺失。采用曼哈頓距離完成圖像特征的相似性度量，充分利用多圖像間的融合信息提高航標清晰度。采用硬件感知網絡架構與NetAdapt算法結合的...

集裝箱碼頭同貝同步裝卸作業的資源配置與調度優化————作者：范忠浪;曾艷;劉旺盛;

摘要：為提升集裝箱碼頭作業效率并降低能耗，考慮同貝同步裝卸模式下岸橋裝卸、集卡運輸、堆場存取三個環節，構建兩階段資源配置與調度模型。第一階段，根據船舶配載計劃，考慮岸橋的閑置成本，運用啟發式算法得到岸橋作業各貝位的路線與順序；第二階段，著眼于堆場平行堆存布局，在集卡水平運輸中采用貪婪原則(先近后遠)進行集裝箱位置分配，并設計改進的鯨魚優化算法求得集卡最優配置和作業序列。通過Flexterm仿真及多算法對...

基于主成分分析法和改進隨機森林算法的錨泊安全性評價————作者：張宇航;史國友;

摘要：針對傳統錨泊安全評價方法存在的模糊性和局限性問題，提出一種基于真實數據的客觀評價方法，以提高評價的準確性和可靠性。基于國內外多個組織的錨泊事故報告以及船舶自動識別系統(automatic identification system, AIS)和船舶交通管理系統(vessel traffic services, VTS)提供的信息，建立錨泊安全評價指標體系，并構建錨泊船的小規模數據集。運用主成分分析...

面向船舶微網的虛擬同步發電機并聯運行功率分配控制策略————作者：祁星強;高迪駒;吳國棟;

摘要：為解決虛擬同步發電機(virtual synchronous generator, VSG)并聯運行時，因線路阻抗的不同而造成無功功率難以精確分配的問題，提出一種下垂系數自適應調整的改進VSG控制策略。通過估計每臺VSG設定的無功功率與實際輸出無功功率的差值，進行下垂系數的自適應調整，從而實現各VSG輸出的無功功率能夠按照容量比進行精確分配。該策略無須測量線路阻抗，同時對VSG并聯運行的功率分配參...

海洋動載荷下船用PEMEC多物理傳輸建模及影響分析————作者：金亞東;李悅;楊超;闞安康;

摘要：為探究船用質子交換膜電解池(proton exchange membrane electrolysis cell, PEMEC)在海洋動載荷下的多相流動過程和電解反應性能，采用數值模擬方法構建包含多物理場傳遞和電解反應的三維非穩態數學模型，預測典型海洋動載荷下的水電解制氫過程，并通過實驗驗證了模型的準確性，誤差小于5%。結果表明：海洋動載荷主要影響PEMEC陽極側多相流的黏性和慣性作用。搖蕩載荷導...

帶有未知死區微機械陀螺儀自適應神經網絡量化容錯控制————作者：高麗文;祝貴兵;李彥朝;

摘要：針對微機械陀螺儀控制受執行器未知死區、執行器故障、不確定動態、未知時變擾動等實際因素的影響，提出一種自適應神經網絡量化容錯控制方案。采用量化器減少信號量化過程中的抖動，同時減少執行器更新控制指令的頻率。使用單參數自適應技術抑制系統中不確定動態和未知時變擾動的集總擾動，使用有界估計和參數自適應等技術補償未知死區、執行器故障和輸入量化的影響，從而減少系統的計算負載。在反步法框架下，引入平滑函數，設計一...

面向純電船舶應用的內河港口充電站規劃方法————作者：林晶怡;成嶺;林毅;吳少將;孫長鵬;高寧;

摘要：為優化內河港口充電站規劃方案，構建包含設站標志位、船型、航線及港口等信息的數學模型。基于該模型，分析新增純電船舶產生的充電需求，考慮相鄰港口充電站之間的耦合關系，對其加以校正。將各站點充電樁數量作為優化對象，建立年平均建設成本、運營成本和船舶排隊成本的估算模型并定義相應優化目標函數。采用Gurobi求解器，結合充電站間距、充電樁總數量等約束條件，對所提目標函數進行求解，得出充電站選址和站內充電樁配...

海上風機導管架基礎局部沖刷數值模擬————作者：陳元林;吳志超;駱文波;安博文;崔桂艷;

摘要：為加深對工程海域海上風機導管架基礎沖刷規律的認識，提出一種基于水沙運動理論的導管架基礎沖刷數值模擬方法。開展不同樁型導管架基礎周圍流場特征分析；采用RNG k-ε湍流模型和泥沙顆粒運動模型模擬導管架基礎周圍流體和海床泥沙的運動，建立三樁和四樁導管架基礎沖刷三維數值模型，分析典型工況下樁腿周圍流場分布及局部沖刷特性；利用廣東海域某工程沖刷實測數據進行驗證。結果表明，該數值模型對實際工程條件下的導管架...

基于系統動力學的港口碳排放影響因素研究——以寧波舟山港為例————作者：平凡;劉桂云;胡俊林;

摘要：為推動港口在“雙碳”戰略背景下采取更有效的減碳對策，對影響港口碳排放的因素進行研究。在測算港口碳排放量的基礎上，通過擴展的STIRPAT模型分析碳排放影響因素，并構建系統動力學模型研究主要影響因素。以寧波舟山港為例，設立4種不同情景模擬寧波舟山港碳排放變化趨勢，分析變量對碳排放量的影響程度。結果表明：影響碳排放量的因素按其影響程度從大到小依次為經濟發展、技術創新、能源強度和營業收入；增加創新投入、...

基于EWM-CNN-GRU的集裝箱船主機氣體污染物排放通用預測模型————作者：劉伊凡;王佳晨;徐云鵬;張季康;鄔晨;洪瑜;

摘要：為提升船舶主機污染物排放監測效率，在現有機艙監測技術條件下，提出一種基于熵權法(entropy weight method, EWM)和混合神經網絡的預測模型。以船舶自動識別系統(automatic identification system, AIS)數據、氣象數據和船舶檔案信息為基礎，構建船舶綜合數據庫。分析氣象數據的物理特性，并應用EWM得到海況指數。通過卷積神經網絡(convolution...

征稿啟事

摘要：<正>《上海海事大學學報》是上海海事大學主辦、國內外公開發行的具有中國標準連續出版物號的水路運輸類中文核心期刊和中國科技核心期刊,主要刊載港航工程與管理、航海技術與船舶安全、輪機工程與港口機械、船舶電氣工程與自動化、物流工程與管理、交通信息工程、交通運輸經濟、交通運輸工程與管理、海事法規、海事外語及基礎科學等方面的最新科研成果,歡迎廣大師生和相關科研人員踴躍投稿。1稿件內容要求來稿必須具有創新性、...

基于量子遺傳算法的網上超市拆分訂單合并優化————作者：高更君;金露;謝敏;

摘要：針對網上超市訂單拆分履行的現狀，為降低訂單履行成本，減少對顧客的打擾次數，對拆分訂單進行合并優化。以最小化訂單履行成本為目標，構建非線性混合整數規劃模型，將模型轉化為組合優化問題，并設計量子遺傳算法對其進行求解。對模型的關鍵參數進行靈敏度分析以驗證模型的有效性。結果表明：與拆分配送策略相比，拆分訂單合并配送策略能平均節約總成本的27.47%。本研究不僅有效降低訂單履行成本，還能提升顧客滿意度，促進...

地緣政治風險對原油運價指數波動的影響————作者：李晶;遲惠月;王爽;

摘要：地緣政治風險是引發航運市場波動的因素之一，為測度該風險對原油運價指數波動的具體影響，構建雙因子廣義自回歸條件異方差的混頻數據抽樣(generalized autoregressive conditional heteroscedasticity mixed data sampling, GARCH-MIDAS)模型。將地緣政治風險(地緣政治威脅+地緣政治行為)水平值及其增長率加入模型，分析它們對原...

基于歐盟航運市場機制的船用替代燃料應用路徑————作者：常圣岱;林正錦;孫永剛;魏茂蘇;

摘要：為明晰歐盟航運市場機制下船舶經營成本增量以及最具經濟性的船用替代燃料部署路徑，從燃料成本、歐盟碳排放交易體系(European Union Emission Trading System, EU ETS)碳配額和FuelEU罰金三個維度建立量化模型。基于此模型，評估單船在不同燃料應用路徑下的經濟性，并提出船隊“聯合池”合規余額最優分配策略。結果表明：EU ETS對促進船舶應用替代燃料的作用有限；在...

考慮信用度的網絡貨運平臺與實際承運人價值共創演化博弈分析————作者：楊洋;馬丹丹;劉子妮;

摘要：針對當前網絡貨運中存在的實際承運人降低服務水平、不按時送達等影響價值共創水平的問題，建立以信用度為中心的獎懲機制。在對實際承運人信用度進行測算的基礎上，對參與價值共創的網絡貨運平臺和實際承運人的行為策略進行演化博弈分析，觀察不同條件下博弈主體的演化穩定策略。結果表明，博弈雙方的策略選擇與實際承運人信用度、獎懲力度、協同收益水平、協同損失水平等緊密相關。基于分析結果，從信用管理、獎懲措施、價值共創三...

基于船公司服務競爭和綠色投資的軸輻合謀研究————作者：席曉杰;董崗;

摘要：鑒于在航運業中船公司之間的競爭已經不僅僅表現為運價競爭，更多的是關注服務競爭，本文從服務競爭的角度出發，構建由港口和船公司組成的二級航運供應鏈軸輻合謀模型，并將航運綠色化因素引入模型，探討軸輻合謀對船公司服務質量、策略均衡的影響，以及與傳統合謀的差異。結果表明：船公司的綠色投資能夠刺激需求增長，進而影響利潤，且存在綠色投資系數閾值；在軸輻合謀模式下，港航系統的利潤受綠色投資系數和服務成本系數的影響...

　　上海海事大學學報來自網友的投稿評論：

• zhaohhhh

  文章時間線：1月15日投遞 中間經過三輪小修改 分別是3月初 四月中旬和5月初 文章質量得到了很大的提升 審稿意見其實不是很難 注重模型和方法的相關性 建議大家把研究方法和自己的模型結合起來寫 總之速度很快！編輯老師溝通超級耐心！很清爽的投稿體驗！！

  2023-05-13 11:50
• 帶頭大哥666

  從第一次投稿到錄用一共需要大概三個月左右的時間。專家外審給予非常詳細的反饋，大概有兩位審稿人會給出八條左右的意見。按照審稿人的意見進行詳細的修改，被錄用的可能性還是非常大的。并且文章的最終質量也得到了大幅度的提升。從個人感受上而言的話最片這個期刊對于嗯，對于圖形的編排，還有表格的繪制都有非常嚴格的要求，編輯部的老師也是給予了很多次的修改意見。同時也幫我們找到了一些細節上的微妙的小錯誤，感覺期刊是非常嚴謹，并且非常務實的。

  2021-08-16 11:05