信息與控制最新期刊目錄

基于ViBe的圖像語義標簽制作方法————作者：范龍威;覃東文;衷衛(wèi)聲;熊劍;鄭宇婷;張強;

摘要：針對人工標定圖像分割語義標簽數(shù)據(jù)集的制作較為耗時、效率低下的問題,提出基于ViBe (Visual Background Extractor)算法的日常物體語義標簽快速制作方法,并對該方法中前景點像素隨時間更新的問題,采用事件觸發(fā)背景更新機制有效降低了前景目標的空洞現(xiàn)象。首先,采集實驗所需的視頻序列并進行預(yù)處理,采用ViBe算法檢測圖像中動態(tài)目標并進行前景分割,通過滑動窗口算法提取圖像幀序列中目標...

社交網(wǎng)絡(luò)中信息擴散控制方法的研究進展————作者：侯浩杰;王友國;翟其清;

摘要：社交網(wǎng)絡(luò)中信息擴散控制是當(dāng)前信息傳播領(lǐng)域的研究熱點，本文系統(tǒng)梳理與綜述了該領(lǐng)域的研究進展。首先，重點分析了譜優(yōu)化控制、最優(yōu)控制、啟發(fā)式控制、博弈論方法等八類核心技術(shù)的基本原理。隨后，從計算復(fù)雜度、適用網(wǎng)絡(luò)規(guī)模、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)適用性、動態(tài)網(wǎng)絡(luò)適用性、適用場景、魯棒性、優(yōu)勢與局限性等多個維度，對各類方法進行了深入評估與比較。此外，本文還探討了前沿智能計算方法在社交網(wǎng)絡(luò)信息擴散控制中的應(yīng)用。最后，本文展望了社...

基于多目標蛾群算法的機械臂最優(yōu)軌跡規(guī)劃————作者：張琦;羅海風(fēng);闞江明;

摘要：為了提高綠籬修剪機械臂的效率和穩(wěn)定性，以運行時間和關(guān)節(jié)沖擊為優(yōu)化目標，提出一種基于改進的多目標蛾群算法（Improved Multi-Objective Moth Swarm Algorithm ， IMOMSA）的最優(yōu)軌跡規(guī)劃方法。根據(jù)機械臂結(jié)構(gòu)形式，結(jié)合其可操作性選擇路徑點并進行插值擬合。在運動學(xué)約束下使用IMOMSA進行時間-沖擊多目標優(yōu)化，生成Pareto最優(yōu)解集并通過模糊隸屬函數(shù)選擇最優(yōu)...

考慮末端執(zhí)行機構(gòu)動力學(xué)特性的軌跡光順方法————作者：張盛;李珊瑚;陶友瑞;賈海朋;

摘要：由于直角坐標下的點膠機器人末端執(zhí)行機構(gòu)的柔性，導(dǎo)致運動過程中在拐角處極易產(chǎn)生振動，進而導(dǎo)致點膠過程中的輪廓誤差。為了減小這一誤差，本文提出一種考慮末端執(zhí)行機構(gòu)動力學(xué)特性的軌跡光順方法。首先將待光順的軌跡輸入點膠機器人末端執(zhí)行器的動力學(xué)仿真模型中，輸出實際的軌跡曲線。再根據(jù)實際軌跡曲線與目標軌跡曲線之間的誤差，對路徑曲線進行優(yōu)化調(diào)整，最后將路徑擬合為C²連續(xù)的B樣條曲線，重新生...

基于擴張控制集的雙三相永磁同步電機零共模電壓有限集模型預(yù)測電流控制————作者：張會林;盧強;張建平;

摘要：針對雙三相永磁同步電機的高共模電壓問題，提出了一種基于擴張控制集和優(yōu)化占空比調(diào)制的零共模電壓有限控制集模型預(yù)測電流控制策略。首先，建立零共模電壓矢量控制集。為了抑制諧波電流，采用虛擬電壓矢量合成方法生成了6個基本虛擬矢量。在此基礎(chǔ)上，為減少基波子平面電流跟蹤誤差，進一步合成了6個具有新方向的虛擬電壓矢量，構(gòu)建出包含12個虛擬電壓矢量的擴張控制集。其次，采用鋸齒載波調(diào)制，通過在開關(guān)序列兩端和中間插入...

卷對卷制程加速階段的增量模型預(yù)測控制————作者：李高杰;陳智華;李偉河;

摘要：針對卷對卷制程(roll-to-roll，R2R)在印刷生產(chǎn)中從低速到高速的加速過程，存在印刷網(wǎng)布張力波動引起套印誤差的問題，提出一種增量模型預(yù)測控制（model predictive control， MPC）方法，提高印刷精度以減少在加速過程中產(chǎn)生的廢料。通過分析穩(wěn)速階段數(shù)學(xué)模型以及加速階段系統(tǒng)特性，將加速引起的套印誤差視為系統(tǒng)外部擾動，建立加速階段數(shù)學(xué)模型，結(jié)合實時測量值當(dāng)中蘊含的擾動量變化...

基于采樣區(qū)域限制的RRT機械臂路徑規(guī)劃算法————作者：何波;李虓;徐勝軍;劉光輝;

摘要：針對傳統(tǒng)RRT（Rapidly Exploring Random Tree）算法在進行機械臂路徑規(guī)劃時，存在采樣隨機性過大、搜索效率低下、所規(guī)劃的路徑曲折等問題，提出一種基于采樣區(qū)域限制的改進RRT算法(sam-pling area restriction RRT， SAR-RRT)。首先針對隨機性過大的問題，通過引入目標偏置策略來增強隨機樹的目標導(dǎo)向性，并采用球型采樣區(qū)域以及角度限制策略對算法的...

自適應(yīng)關(guān)鍵幀選取的半直接動態(tài)RGB-D SLAM算法————作者：廖中平;郝治國;謝烽;呂世寧;

摘要：針對傳統(tǒng)SLAM算法在關(guān)鍵幀選取上存在過于剛性、有冗余，以及動態(tài)SLAM實時性和在復(fù)雜場景下魯棒性差的問題，提出一種輕量級半直接動態(tài)RGB-D SLAM算法。首先，提出多層級FAST動態(tài)特征剔除算法，將稀疏對齊法與Shi-Tomasi計分函數(shù)融合，剔除動態(tài)物體特征點的同時降低運算耗時，提高對動態(tài)環(huán)境的魯棒性。然后，提出一種自適應(yīng)關(guān)鍵幀選取閾值策略，根據(jù)幀間信息差異動態(tài)調(diào)整閾值，提高定位精度并減少冗...

曲折障礙場景下無人機路徑的動態(tài)規(guī)劃————作者：趙紫彤;秦寧寧;孫虎;

摘要：為加速無人機在復(fù)雜障礙物環(huán)境中對長曲折路徑的優(yōu)化過程，提出一種基于動態(tài)橢圓域采樣的DynamicEllipse-RRT*（DE-RRT*）路徑規(guī)劃算法。首先，針對路徑規(guī)劃過程中由高隨機采樣導(dǎo)致的局部不規(guī)則轉(zhuǎn)向問題，為明晰主干方向，利用滑動窗口法對路徑進行方向調(diào)整與切分；隨后，引入隨機斷點與自適應(yīng)迭代門限策略，構(gòu)建小橢圓域以針對性地優(yōu)化路徑子段，依據(jù)子段長度調(diào)整迭代次數(shù)以節(jié)約計算資源；同時，將橢圓焦...

面向偵察任務(wù)的多無人機覆蓋路徑規(guī)劃與控制————作者：黃澤賢;江好勝;吳健;劉鼎;董春云;平續(xù)斌;

摘要：為了提高多無人機在復(fù)雜環(huán)境下執(zhí)行偵察任務(wù)的效率，設(shè)計了一種融合任務(wù)分配、覆蓋路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤控制的偵察方案。首先，采用基于機器人初始位置區(qū)域劃分算法對任務(wù)區(qū)域進行劃分。然后，設(shè)計了一種具有優(yōu)先級的改進生成樹覆蓋算法，在每個子任務(wù)區(qū)域內(nèi)進行全覆蓋路徑規(guī)劃，并利用Minimum Snap方法對軌跡進行優(yōu)化和平滑處理。最后，基于非線性模型預(yù)測控制設(shè)計了軌跡跟蹤控制器。仿真結(jié)果表明，改進的生成樹覆蓋方法...

基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的醇沉過程智能控制方法————作者：郭鴻斌;王艷;劉相;王團結(jié);戴翠紅;

摘要：醇沉過程廣泛應(yīng)用于生物制藥和生物工程中，尤其是在提取蛋白質(zhì)和多糖等生物大分子時表現(xiàn)出一定優(yōu)勢。針對傳統(tǒng)優(yōu)化方法難以處理其非線性和變量間耦合問題，提出了一種結(jié)合優(yōu)先經(jīng)驗回放(Prioritized Experience Replay， PER)和圖卷積網(wǎng)絡(luò)(Graph Convolutional Network， GCN)的多智能體深度確定性策略梯度算法(Multi-Agent Deep Deter...

基于力誤差及其變化率的改進自適應(yīng)阻抗控制————作者：王曉波;田建艷;王守昌;

摘要：針對在地缸中對酒醅挖取過程中使用目前阻抗控制策略時存在接觸瞬間接觸力過大的問題，提出了一種基于力誤差及其變化率在線調(diào)整阻尼系數(shù)的改進自適應(yīng)阻抗控制策略。首先，針對接觸力超調(diào)過大的問題，將自適應(yīng)阻抗控制算法與PD控制思想相結(jié)合，即以力誤差及其變化率作為輸入設(shè)計了改進自適應(yīng)阻抗控制律，通過實時調(diào)整阻尼系數(shù)，在減小力超調(diào)的同時，實現(xiàn)力跟蹤。隨后，基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，得到了系統(tǒng)穩(wěn)定時的參數(shù)選取原則。...

基于輸入整形與滑模控制鋼包車液體晃動抑制方法————作者：劉宏杰;周紅軍;

摘要：針對在以鋼水運輸過程為代表的欠驅(qū)動系統(tǒng)中，系統(tǒng)參數(shù)的不確定性及外界干擾等因素嚴重影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性的問題，提出了一種基于輸入整形與粒子群（PSO）滑模控制相結(jié)合的復(fù)合控制策略，以有效抑制液體晃動并增強系統(tǒng)的魯棒性。首先，將液體晃動現(xiàn)象建模為單擺系統(tǒng)，推導(dǎo)出其等效動力學(xué)模型，為準確刻畫晃動特性提供理論依據(jù)。然后，設(shè)計輸入整形器，優(yōu)化輸入信號以減少系統(tǒng)的過渡振蕩，從而改善瞬態(tài)性能。在此基礎(chǔ)上，...

基于MAE和Mamba的自監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練的心率信號測量————作者：耿夢晴;王永雄;

摘要：針對生理信號的遠程光電容積脈搏波描記法（remote PhotoPlethysmoGraphy，rPPG）的特征長序列存在噪聲大、標簽獲取難等問題，本文提出了一種基于掩碼自編碼器（Masked AutoEncoders，MAE）和Mamba的自監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練的心率信號測量方法。首先，為了有效去除噪聲，對視頻采用平均池化的方式生成時空圖片（Spatio-Temporal Map，STMap）。其次，針對...

基于深度強化學(xué)習(xí)的多狀態(tài)系統(tǒng)維護策略————作者：金海波;安曉鵬;

摘要：針對傳統(tǒng)維護方法在處理不完全觀測和多狀態(tài)系統(tǒng)時在計算上易遭受維度災(zāi)難的問題，提出了一種基于深度強化學(xué)習(xí)的多狀態(tài)不完全觀測系統(tǒng)維護策略。首先，構(gòu)建基于不完全觀測馬爾可夫決策過程的維護策略模型；然后，采用深度學(xué)習(xí)框架進行求解，在該框架下提出了改進的DDQN（Double Deep Q-Network）算法，通過采用優(yōu)先經(jīng)驗回放技術(shù)優(yōu)化經(jīng)驗回放過程并通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計價值函數(shù)，有效地解決了傳統(tǒng)DDQN...

面向信息物理生產(chǎn)系統(tǒng)的虛擬控制器研究綜述————作者：王亦卿;夏長清;金曦;許馳;張艷珠;

摘要：工業(yè)4.0時代，制造模式逐漸向柔性化和定制化發(fā)展，傳統(tǒng)可編程邏輯控制器(programmable logic controller, PLC)基于預(yù)設(shè)指令的離線配置方法難以適用，以虛擬控制器(virtual Programmable Logic Controller, vPLC)為代表的新一代控制器憑借其靈活性和可擴展性等優(yōu)勢逐漸成為學(xué)術(shù)界與工業(yè)界的研究熱點。為此，本文以vPLC為對象，圍繞工業(yè)場...

智能優(yōu)化算法自動設(shè)計綜述————作者：蟻文潔;劉婷婷;牛奔;

摘要：智能優(yōu)化算法已成功應(yīng)用于求解復(fù)雜困難的組合優(yōu)化問題。然而，這些算法往往依賴不同領(lǐng)域?qū)�業(yè)知識進行手動設(shè)計，且通常在解決特定的問題實例后便不再使用，造成計算資源的浪費。因此，自動算法設(shè)計逐漸成為智能優(yōu)化算法領(lǐng)域的研究熱點。本文系統(tǒng)性地綜述了智能優(yōu)化算法的自動設(shè)計方法。首先，采用文獻計量學(xué)方法分析相關(guān)文獻發(fā)表情況和關(guān)鍵詞聚類情況，分析研究發(fā)展趨勢并劃分出自動算法調(diào)參、自動算法選擇和自動算法組合3個熱門研...

剛?cè)狁詈咸綔y系統(tǒng)的一致性跟蹤及振動控制————作者：劉偉民;李樂;王永越;劉金琨;

摘要：面向復(fù)雜協(xié)同探測任務(wù)，研究了多個剛?cè)狁詈咸綔y系統(tǒng)在有向圖下的領(lǐng)導(dǎo)者跟隨一致性及振動控制問題。單個剛?cè)狁詈咸綔y系統(tǒng)由剛性機械臂、柔性纜繩和末端負載構(gòu)成。首先，針對單個系統(tǒng)，利用哈密頓原理得出了由一組偏微分方程和常微分方程描述的分布參數(shù)動力學(xué)模型。然后，基于系統(tǒng)的分布參數(shù)模型設(shè)計了一種一致性邊界控制策略，使得剛性機械臂的轉(zhuǎn)動角度一致地跟蹤領(lǐng)導(dǎo)者的期望角度，同時抑制柔性纜繩的彈性變形。通過構(gòu)造李雅普諾夫...

基于沖突避免的無人船編隊隊形重構(gòu)規(guī)劃算法————作者：王忠澤;肖金超;王偉涵;熊俊峰;

摘要：針對無人船(USV)編隊中忽視任務(wù)點分配導(dǎo)致的點沖突和未充分考慮欠驅(qū)動運動學(xué)模型導(dǎo)致的邊沖突問題，深入分析并形式化地建模隊形重構(gòu)問題，提出了創(chuàng)新的解決方案。對于點沖突，設(shè)計了隊形解算規(guī)則，并結(jié)合任務(wù)分配算法，規(guī)劃出無沖突的目標點集合。面對傳統(tǒng)軌跡規(guī)劃算法規(guī)劃出的分段線性路徑無法被欠驅(qū)動無人船順利執(zhí)行所產(chǎn)生的邊沖突問題，引入了實際船舶模型的約束和最小軌跡單元的概念。與其他研究中的算法進行比較，并在仿...

多尺度特征深度學(xué)習(xí)的未知工控協(xié)議分類方法————作者：李新春;杜昕宜;許馳;李琳;張蕾;張鑫;

摘要：工控協(xié)議種類多、規(guī)范未知、分類難是實現(xiàn)工控系統(tǒng)互聯(lián)互通、保障信息安全所面臨的核心難題。為此，提出了一種多尺度特征深度學(xué)習(xí)的未知工控協(xié)議分類方法。首先，考慮工控協(xié)議頭部字段關(guān)鍵信息密集的特點，提出了字節(jié)與半字節(jié)相結(jié)合的多尺度工控協(xié)議特征提取方法，實現(xiàn)無先驗知識情況下的特征提取。進一步，利用頭部字段中特征字節(jié)不一致的特性，提出特征自動標記方法，動態(tài)更新協(xié)議特征集合。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計了具備堆疊門控循環(huán)單...

　　信息與控制來自網(wǎng)友的投稿評論：

• 畫個圈圈兜住幸福

  期刊質(zhì)量很高，屬于控制類的好期刊，雖然不是EI實力很強。但是又是因為不是EI感覺性價比不是很高，雙月刊。審稿速度一般兩個月到三個月。

  2021-08-04 10:51

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