信息與控制最新期刊目錄

基于監督學習的雙足機器人觸地事件檢測方法————作者：陳弘毅;侯運鋒;李家龍;李清都;

摘要：針對傳統觸地檢測方法在非結構化地形中易受傳感器噪聲和動態復雜性影響，難以保證魯棒性，且依賴足底力傳感器的方案對某些機器人應用存在局限的問題，研究開發了一種基于監督學習的雙足機器人觸地事件檢測算法，以幫助不變拓展卡爾曼濾波器獲取準確且低成本的觸地信號，從而實現精準的狀態觀測。首先，建立了觸地事件的狀態機模型，分析了觸地事件的類型及其轉換過程。然后，收集了機器人的傳感器數據，包括慣性測量單元（Iner...

基于滑模自抗擾的混合勵磁直線電機氣隙控制————作者：許孝卓;岳昶旭;杜寶玉;蔣思遠;

摘要：針對無繩提升用混合勵磁雙邊初級直線電機(HEDPLM)在長行程運行中的氣隙調衡問題，考慮氣隙調節磁場與負載角耦合效應、不確定性擾動等影響，建立氣隙調衡系統的數學模型，并提出一種改進的滑模自抗擾氣隙調衡控制器。首先，采用連續函數對Levant微分器進行改進，降低了給定信號的輸出抖振。其次，設計一種新型滑模趨近律引入到反饋控制環節中，并根據李雅普諾夫理論證明了控制系統的穩定性。仿真驗證了在上述工況下所...

NOMA使能的水下可見光通信系統中資源分配機制————作者：肖陶;唐睿;張睿智;劉佳;馬遼;劉川;

摘要：為了在非正交多址接入（NOMA）使能的水下可見光通信系統中平衡頻譜效率和用戶公平性，本文通過聯合信道分配和功率控制最大化所有鏈路的比例公平和速率。針對原混合整數非凸優化問題，將其分解為功率控制和信道分配兩個子問題，并分別提出了基于凸優化理論和分式規劃理論的低復雜度優化算法，隨后通過交替求解上述兩個子問題收斂到原問題的一個局部最優解。仿真結果表明，相較于基于交換匹配理論和K-means聚類算法的對比...

基于多尺度通道融合注意力的皮膚癌U-Net分割模型————作者：盧力瑋;汪洋;柳楊;陳光;

摘要：皮膚癌是一種普遍且具有高發病率和致死率的癌癥，具有快速病變特性，對人體健康造成重大威脅。精確且高效的皮膚癌病灶分割對于早期檢測和診斷至關重要。然而，由于病變區域通常存在邊緣模糊和復雜的顏色變異，使得分割工作面臨諸多挑戰。針對這些問題，研究提出了一種基于多尺度通道融合注意力機制的U-Net分割網絡（MCFA-UNet），引入了多尺度注意力融合模塊（MAF）來獨立提取不同尺度的局部與全局特征；設計了多...

基于非線性特征融合的太赫茲熱障涂層脫粘缺陷量化方法————作者：曹丙花;孫江龍;潘金平;李欣倩;范孟豹;

摘要：熱障涂層（thermal barrier coatings，TBCs）被廣泛應用于航空發動機的葉片防護上，但惡劣的服役環境導致TBCs內部不可避免地產生脫粘缺陷，太赫茲成像技術的發展為TBCs的服役安全提供更高質量的保障。特征融合成像能夠提高成像效果，但線性特征融合方法難以表征不同特征數據之間內在聯系，因此，本文提出一種基于非線性特征融合的太赫茲熱障涂層脫粘缺陷量化評估方法。首先，提取涂層脫粘缺陷...

基于圖像化特征提取和雙層特征優選的變壓器故障診斷————作者：王凌云;李冉;楊波;李婷宜;李振華;

摘要：針對變壓器故障特征選取尚無統一標準且冗余特征降低其故障診斷性能的問題，提出了一種圖像化提取特征與雙層特征優選的變壓器故障診斷方法。首先，以油中溶解氣體為研究對象，采用格拉姆角場（Gramian angular field,GAF）方法實現氣體濃度的圖像化，并使用圖像處理方法平衡樣本數據。其次，利用VGG16(visual geometry group 16)算法進行GAF圖像特征參數的遷移，建立能...

可穿戴腰椎外骨骼研究現狀及關鍵技術分析————作者：唐欣堯;劉曉宜;王旭鵬;郝雨陽;張心怡;

摘要：為有效支持手工搬運（manual material handling,MMH）工作中勞動者降低職業性肌肉骨骼疾病（Work-related Musculo Skeletal Disorders,WMSDs），尤其是下背痛（low back pain,LBP）的風險，是外骨骼助力技術的一個重要應用方向。本文系統地梳理了動力型、無動力型和準被動型三類腰椎助力外骨骼的研究現狀與關鍵技術。通過對機械結構、...

區間二型模糊網絡系統的自適應記憶事件觸發加密控制————作者：劉霞;趙茂森;

摘要：針對區間二型（interval type-2，IT2）Takagi-Sugeno（T-S）模糊網絡控制系統提出一種自適應記憶事件觸發的加密控制方案。首先，利用緩存器獲取傳輸數據的平均值并根據觸發數據與采樣數據的相對誤差構建自適應閾值，分別在傳感器-控制器通道和控制器-執行器通道設計自適應記憶事件觸發方案（adaptive memory-event-triggered scheme，AMETS）。然...

基于時間敏感的異構工業物聯網確定性傳輸方法————作者：張曉玲;楊亮;姚菊梅;杜松遠;于洪霞;黃易;

摘要：針對智能工廠中異構工業物聯網共存下制造、管理等時間敏感數據的精確同步以及可靠傳輸需求，提出一種異構工業物聯網時間敏感“一網到底”組網架構以及傳輸方法。采用自主研發的新一代國際工業現場總線AUTBUS智能網絡系統，基于“中央網關+邊緣控制器”的架構實時匯聚智能工廠中的所有數據，采用總線虛擬化技術統一發送給時間敏感交換設備進行整流和門控調度。系統測試結果表明，基于搭載時間敏感技術的AUTBUS設備所組...

事件觸發非周期間歇控制下離散時滯系統的指數鎮定————作者：傅志忠;劉斌;楊興旺;劉勇;

摘要：本文研究事件觸發非周期間歇控制下離散時滯系統的指數鎮定問題。針對離散時滯系統,分別設計了基于事件觸發的非周期間歇控制(EAPIC)方案和基于狀態控制寬度的事件觸發非周期間歇控制(EAPICSCW)方案。在EAPIC方案下,應用閾值和檢測周期指標,給出了EAPIC的算法,導出了指數穩定性判據。并通過在EAPIC中引入自由控制指標,設計了EAPIC-SCW方案。理論上證明了設計的EAPIC和EAPIC...

Critic特征加權的多核最小二乘孿生支持向量機————作者：賀智鵬;呂莉;陳娟;康平;

摘要：針對最小二乘孿生支持向量機受誤差值影響大，對噪聲樣本敏感及核函數、核參數選擇困難等問題，提出一種Critic特征加權的多核最小二乘孿生支持向量機(Multi-Kernel Least-Squares Twin Support Vector Machine based on Critic weighted, CMKLSTSVM)分類方法。首先，CMKLSTSVM使用Critic法賦予特征權重，反映不...

模型預測控制神經網絡快速求解優化問題的最新進展————作者：李星辰;李天勛;游科友;

摘要：模型預測控制(MPC)是一種具有穩定性保證的最優控制算法，但需要在線求解優化問題，這極大限制了其在嵌入式系統中的部署。得益于深度學習和計算硬件的發展，離線訓練、在線推理的神經網絡近似MPC方法受到了廣泛關注，在實際控制系統中具有優異的表現。本文討論了兩個關鍵問題的最新進展：神經網絡的結構設計、數據集生成和訓練方法；神經網絡近似誤差的應對方法，以保證閉環系統穩定性和滿足約束。最后，給出了神經網絡在G...

基于圖的無監督降維算法研究進展————作者：趙剛;劉飛飛;王繼奎;聶飛平;

摘要：基于圖的無監督降維是當前機器學習領域的研究熱點，本文主要介紹了典型的基于圖的無監督降維算法及其研究進展。首先，介紹了圖的定義及其構造方法。然后，從4個方向介紹了12種經典及前沿方法，包括圖固定的無監督降維算法、圖固定的快速無監督降維算法、圖優化的無監督降維算法和圖優化的快速無監督降維算法，并對其進行了分析和總結。最后，對基于圖的無監督降維技術的未來研究方向進行展望和總結

基于人體骨架的動作識別：綜述與展望————作者：孟祥璞;李碩;苑明哲;王文洪;張志佳;宋純賀;曹飛道;

摘要：人體動作識別在多場景、多任務下具有多樣的研究價值，在智能安防、自動駕駛、人機交互等領域存在廣泛的應用前景。基于人體骨架的動作識別已進行了廣泛研究，但還沒有文獻系統地整理其發展歷程，并剖析更深層次的內在邏輯。本文整理了基于人體骨架的動作識別的主要發展歷程，按照技術方法將其整理歸納為循環神經網絡、卷積神經網絡、圖卷積神經網絡、 Transformer四大技術路線，并梳理了其不同的發展脈絡，分析了兩大關...

游梁式抽油機故障集成診斷模型及優化算法————作者：張強;李青;薛冰;胡月;

摘要：針對游梁式抽油機的故障診斷問題，提出了一種基于振動分析和改進集成學習模型的游梁式抽油機故障診斷方法。采用Stacking集成學習模型將隨機森林（Random Forest,RF）、支持向量機（Support Vector Machine,SVM）、梯度提升（Gradient Boosting, GB）和極端梯度提升（Extreme Gradient Boosting,XGboost）作為基學習器，...

多智能體系統動態事件觸發預定時間比例一致性————作者：馬小陸;李諾;譚毅波;洪鵬;

摘要：針對切換拓撲下含擾動的領航-跟隨非線性多智能體系統，提出了基于動態事件觸發機制的預定時間比例一致性控制協議，該一致性協議可有效減少系統能量損耗及控制器更新頻率。通過在位置狀態上設置比例參數，預定時間內可實現各個智能體之間的比例一致。利用代數圖論、線性矩陣不等式及李雅普諾夫穩定性理論，證明了該協議的正確性且系統不存在Zeno行為。與固定時間控制協議相比，本協議的收斂時間上界與控制器參數無關，只與單一...

不確定嚴格反饋系統的無反步預設性能自適應控制：一種全驅系統方法的設計————作者：陳洋;張丹丹;章智凱;張恒;

摘要：針對不確定嚴格反饋型非線性系統，提出了一種無反步遞推的指定時間預設性能自適應跟蹤控制設計方法。該方法通過引入一種新型的指定時間性能函數對跟蹤誤差邊界進行定量設定并將原不確定嚴格反饋系統轉化為一類偽高階全驅(HOFA)系統，然后結合全驅系統方法進行控制設計，不僅改進了預設性能控制，而且避免了現有結果基于自適應反步法迭代設計的不足，簡化了控制器設計過程。基于李雅普諾夫穩定性理論證明了閉環系統所有信號一...

基于生成式對抗網絡的龍門式焊接機器人雙目視覺方法————作者：龔文華;劉釗;王興東;

摘要：為了克服電弧焊中焊接件熱膨脹變形、煙霧干擾視覺導致難以獲取準確的焊縫信息的問題，實現對于非標大型工件的自動焊接功能，本文設計了雙目視覺焊縫空間位置信息采集系統，配置了紅色線型結構激光、窄帶紅色濾鏡和雙目視覺相機，與焊槍一起固定在機器人的執行末端，在焊接過程中對于焊縫進行實時圖像采集和位置感知。本文設計了生成式對抗網絡(GAN)架構的深度學習神經網絡，并采用了遷移學習進行跨域訓練。實驗表明，所設計的...

基于肌壓信號與慣性測量單元的下肢運動意圖識別————作者：杜妍辰;楊良棟;汪曉銘;黎林榮;廖文祥;喻洪流;

摘要：對截肢者下肢運動意圖的準確識別是提高下肢假肢人機交互性能，降低假肢使用者運動能耗的關鍵。本文通過自行設計的信號采集系統對股骨截肢者和健全受試者進行了7種不同步態模式下的下肢運動學信號采集，包括大腿殘端肌壓信號(FMG)和6自由度慣性測量單元(IMU)的大小腿角度、加速度等信號，同時，采用了特征融合的方法將兩種信號的時域特征進行融合，并利用機器學習的方法研究了不同信息源融合下的下肢步態模式分類準確率...

多UAV和NOMA賦能的IoT數據采集系統中資源分配————作者：岳士博;唐睿;張睿智;馬遼;劉佳;劉川;龐川林;

摘要：為提升多無人機(UAV)輔助下非正交多址接入(NOMA)賦能的物聯網(IoT)數據采集系統中傳輸性能,聯合調控用戶關聯、UAV三維布局、解碼排序和功率控制并在概率性信道模型下最大化所有IoT設備的比例公平和速率。針對原混合整數非凸規劃問題,提出了一種基于交替優化算法的資源分配機制并分別采用分式規劃理論、神經動力學理論和凸優化理論求解關于單一資源分配變量的子問題。仿真結果表明,相較于已有基于K-me...

　　信息與控制來自網友的投稿評論：

• 奔跑的辣椒醬

  期刊質量很高，屬于控制類的好期刊，雖然不是EI實力很強。但是又是因為不是EI感覺性價比不是很高，雙月刊。審稿速度一般兩個月到三個月。

  2021-08-04 10:51

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