所屬欄目:核心期刊 更新日期:2025-07-01 15:07:56
組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)最新期刊目錄
基于優(yōu)化卷積自編碼器的機(jī)床進(jìn)給軸健康狀態(tài)監(jiān)測————作者:吳楚杰;崔益銘;馬騁;王強(qiáng);趙雷鳴;劉闊;
摘要:在實際工程應(yīng)用中,進(jìn)給軸從健康到故障時間跨度長、運行工況復(fù)雜、故障數(shù)據(jù)獲取成本高,導(dǎo)致故障數(shù)據(jù)與健康數(shù)據(jù)存在嚴(yán)重的不平衡。而傳統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動健康監(jiān)測方法往往需要大量標(biāo)簽數(shù)據(jù),且監(jiān)測結(jié)果依賴于標(biāo)簽的數(shù)量和準(zhǔn)確性。如何在有限數(shù)據(jù)下,進(jìn)行健康監(jiān)測是目前面臨的一大挑戰(zhàn)。針對這一問題提出了一種基于優(yōu)化卷積自編碼器的機(jī)床進(jìn)給軸健康狀態(tài)監(jiān)測方法,首先采用小波包對進(jìn)給軸振動信號與功率信號進(jìn)行去噪重構(gòu),隨后對降噪后的振...
基于改進(jìn)鯨魚算法的多目標(biāo)單元劃分方法————作者:程學(xué)宇;王迎春;張琪;王垠凱;
摘要:單元式生產(chǎn)方式可以提高制造企業(yè)滿足多元化、定制化市場需求的能力。針對制造單元劃分問題,以單元加工密度和成組功效為優(yōu)化目標(biāo)并引入權(quán)重因子q建立數(shù)學(xué)模型,結(jié)合肘部法則和K-Means++確認(rèn)最佳單元數(shù)量,在此基礎(chǔ)上提出了改進(jìn)鯨魚算法(improved whale optimization algorithm, IWOA),根據(jù)數(shù)學(xué)模型特點,采用浮點數(shù)編碼策略分配機(jī)器和零件;為提高算法全局尋優(yōu)能力,引入...
基于改進(jìn)Informed-RRT*的車間機(jī)器人路徑規(guī)劃————作者:但遠(yuǎn)宏;季勇;程東;
摘要:針對Informed-RRT*算法在路徑規(guī)劃中的采樣盲目性、轉(zhuǎn)折角過大和擴(kuò)展新節(jié)點效率低等問題,提出了一種改進(jìn)方法。該方法限制采樣方向和轉(zhuǎn)角,引入二次擴(kuò)展策略,并有條件地選取新節(jié)點。首先,生成新節(jié)點時引入啟發(fā)式信息,并根據(jù)Metropolis準(zhǔn)則以一定概率接受新節(jié)點;其次,為滿足運動學(xué)約束和有目的性搜索,將采樣點限制在起點和目標(biāo)點連線方向且以起點為軸左右小于最大轉(zhuǎn)角的范圍內(nèi),...
統(tǒng)計幾何雙閾值三維形貌輪廓特征提取方法————作者:朱文昊;王坎;楊利平;郭利霞;辜小花;
摘要:針對復(fù)雜零件三維點云配準(zhǔn)中因存在異常值導(dǎo)致陷入局部最優(yōu)解的問題,提出了一種統(tǒng)計幾何雙閾值三維形貌輪廓特征提取方法。首先利用曲率特征直方圖初次篩選形貌輪廓特征,再通過擬合曲面獲取點云的法向量,并利用法向量的夾角變化再次提取三維形貌輪廓特征。實驗結(jié)果表明,比較于邊界提取(boundary estimation, BE)算法和基于注意力邊緣采樣(attention-based point cloud e...
基于機(jī)器視覺的極片定位引導(dǎo)算法————作者:任永強(qiáng);胡長路;臧昌禹;
摘要:由于切疊機(jī)疊片之前需要對極片進(jìn)行糾偏準(zhǔn)備,為提高極片定位的精準(zhǔn)度與速度,提出一種基于梯度方向改進(jìn)K-means聚類算法,結(jié)合局部優(yōu)化隨機(jī)抽樣一致性(random sampling consistency, RANSAC)算法獲取定位坐標(biāo)。首先,對圖片進(jìn)行降噪等預(yù)處理減少外界干擾;基于Canny算子對圖像邊緣檢測,采用多項式插值的方法得到矩形圖像直角附近的亞像素級坐標(biāo);之后利用改進(jìn)的K-means算...
融合改進(jìn)A*與DWA的安全移動機(jī)器人路徑規(guī)劃————作者:趙宇新;張志安;
摘要:為解決傳統(tǒng)A*算法所規(guī)劃路徑安全性不足、遍歷節(jié)點數(shù)過多、路徑過于曲折的問題,提出一種通過改進(jìn)搜索鄰域方式提高路徑與障礙節(jié)點的距離,改進(jìn)代價函數(shù)減少遍歷節(jié)點數(shù),通過雙向遍歷去除冗余節(jié)點減少路徑轉(zhuǎn)折的A*算法。改進(jìn)DWA算法的評價函數(shù),提高移動機(jī)器人與障礙物的安全距離。基于改進(jìn)后A*算法規(guī)劃的全局路徑,融合改進(jìn)后的DWA算法,實現(xiàn)移動機(jī)...
基于隨機(jī)森林的磨削機(jī)器人加工系統(tǒng)模態(tài)特性預(yù)測————作者:余倩倩;張浩;李寶紅;
摘要:機(jī)器人由于低剛度特性導(dǎo)致加工中極易產(chǎn)生顫振,顫振抑制中最具挑戰(zhàn)性的任務(wù)之一是預(yù)測整個空間的動態(tài)特性,傳統(tǒng)的基于有限元分析或者試驗方法在獲取全域模態(tài)參數(shù)時要么耗時,要么不準(zhǔn)確。針對這一問題,提出了一種基于隨機(jī)森林的機(jī)器人加工系統(tǒng)模態(tài)預(yù)測方法。采用LMS-Test-Lab對機(jī)器人加工系統(tǒng)開展模態(tài)試驗,設(shè)計試驗測試組得到加工平面內(nèi)有限位姿點刀具末端的頻響曲線;利用有理分式多項式法辨識了多階位姿相關(guān)的模態(tài)...
基于齒向修形曲線反向補(bǔ)償齒面扭曲————作者:沈敏;洪榮晶;孫小敏;徐將銘;
摘要:圓柱斜齒齒輪在成形磨齒齒向修形加工過程中,會產(chǎn)生齒面扭曲,通過調(diào)整砂輪或優(yōu)化多軸附加運動可以補(bǔ)償齒面扭曲,但齒面精度難以達(dá)到使用要求。據(jù)此,提出了一種基于齒向修形曲線反向補(bǔ)償齒面扭曲的方法,利用實際修形曲線構(gòu)造的虛擬齒面下的砂輪廓形反求修形齒面,以齒面扭曲評價指標(biāo)為依據(jù),分析得到補(bǔ)償后的最優(yōu)砂輪廓形。最后,以一斜齒輪鼓形修形為例利用VERICUT進(jìn)行仿真分析,并根據(jù)實際齒面與理論齒面間的偏差量,計...
改進(jìn)的雙子樣二次迭代圓錐誤差補(bǔ)償算法————作者:劉明;王梟;鄧沖;
摘要:用等效旋轉(zhuǎn)矢量表示姿態(tài)變化的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中,多子樣圓錐誤差補(bǔ)償方法是通過提高子樣數(shù)來補(bǔ)償精度,子樣數(shù)的增加會導(dǎo)致姿態(tài)結(jié)算計算量增大,降低導(dǎo)航的實時性,且硬件條件也不支持無限增大子樣數(shù),因此,在不增加計算負(fù)擔(dān)和同等子樣數(shù)條件下,基于二次迭代圓錐誤差補(bǔ)償算法,提出一種改進(jìn)的圓錐誤差補(bǔ)償算法,以雙子樣為例,推導(dǎo)了雙子樣二次迭代優(yōu)化算法及改進(jìn)后算法的優(yōu)化補(bǔ)償系數(shù),通過計算和仿真,結(jié)果表明,改進(jìn)后的圓錐誤差...
基于改進(jìn)DenseNet169遷移學(xué)習(xí)的輪胎分類研究————作者:于鴻彬;王浩;
摘要:為了解決對新生產(chǎn)輪胎分類識別,提出了一種基于改進(jìn)DenseNet169結(jié)合遷移學(xué)習(xí)方法,用于新生產(chǎn)輪胎分類任務(wù)。首先,為了增強(qiáng)模型的泛化性能,采用了數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)來擴(kuò)展訓(xùn)練數(shù)據(jù)集;然后,使用圖像預(yù)處理方法對圖像進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、尺寸調(diào)整及消除背景干擾等操作,以減少噪聲和提取輪胎圖像的關(guān)鍵特征;接下來,將在大型圖像數(shù)據(jù)集上預(yù)訓(xùn)練的DenseNet169模型作為初始模型,通過改進(jìn)DenseNet169網(wǎng)絡(luò)全連...
多維注意力機(jī)制融合的目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)————作者:吳宇杰;王挺;邵士亮;曹風(fēng)魁;劉軍;
摘要:為了提升目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確性和效率,基于YOLOv7提出了一種多維注意力機(jī)制融合的目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)(MAF-Net)。在網(wǎng)絡(luò)主干部分,采用ODConv替代傳統(tǒng)卷積堆疊,融入多維注意力機(jī)制并行策略,提升了特征提取能力。在頭部網(wǎng)絡(luò)部分,插入SimAM注意力機(jī)制,通過計算特征圖的3-D關(guān)注權(quán)重來優(yōu)化檢測精度。同時,結(jié)合Inner-IoU與CIoU,提高了模型精度并優(yōu)化了訓(xùn)練效率。經(jīng)MS COCO 2017數(shù)據(jù)集...
基于NSGA-Ⅲ算法的六軸工業(yè)機(jī)器人逆運動學(xué)研究————作者:呂焱豪;王桂榮;吳俊明;
摘要:針對工業(yè)機(jī)器人逆運動學(xué)求解計算量大、通用性不強(qiáng)、對初始參數(shù)敏感、控制精度不高等問題,以六自由度IRB 4600-40/2.55型機(jī)器人為研究對象,根據(jù)D-H法構(gòu)建逆運動學(xué)模型,在各關(guān)節(jié)運動過程中的關(guān)節(jié)角度約束前提下,綜合考慮各關(guān)節(jié)角度調(diào)整和位姿調(diào)整平穩(wěn)性要求,構(gòu)建了包括3個目標(biāo)函數(shù)的非線性優(yōu)化模型,并引入NSGA-Ⅲ算法求解。通過MATLAB的Simulink仿真模塊以及Robotics Tool...
增量鉆孔法測量纖維層壓板殘余應(yīng)力與驗證分析————作者:俞聰;張克明;
摘要:在汽車行業(yè)、航空航天等領(lǐng)域,殘余應(yīng)力在產(chǎn)品設(shè)計中日益重要,碳纖維在結(jié)構(gòu)輕量化中起著關(guān)鍵作用。通過建立碳纖維層壓板的有限元模型,計算實驗殘余應(yīng)力,并驗證了其準(zhǔn)確性與經(jīng)典層合板理論結(jié)果的對比。針對復(fù)合材料不同鋪層方向結(jié)構(gòu),通過對層合板前四層殘余應(yīng)力實驗值與理論值分析,得到其結(jié)構(gòu)的鋪層方向最小殘余應(yīng)力層合板,為層合板設(shè)計奠定基礎(chǔ)。結(jié)果表明,[45/90/-45/0/45/90/-45/0]鋪層方向?qū)訅喊?..
慣性摩擦焊機(jī)精密調(diào)整移動夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計分析————作者:孫寶玉;李煥震;畢海峰;韓旭;關(guān)英俊;
摘要:為了應(yīng)對航空發(fā)動機(jī)典型零件更高的焊接精度要求,在常規(guī)移動夾具的基礎(chǔ)上,結(jié)合慣性摩擦焊工作原理和移動夾具技術(shù)要求,設(shè)計了一種具有精密調(diào)整功能的重型高精度慣性摩擦焊機(jī)移動夾具。建立了移動夾具的有限元模型,基于靜力學(xué)和模態(tài)分析理論對移動夾具進(jìn)行了靜動態(tài)特性仿真分析,得到了移動夾具的剛度、強(qiáng)度和前六階固有振型、頻率特性,仿真分析結(jié)果顯示滿足設(shè)計的技術(shù)指標(biāo)要求。最后進(jìn)行移動夾具精密調(diào)整前后焊接精度對比試驗,...
基于混沌萊維粒子群算法的機(jī)械臂軌跡規(guī)劃————作者:蓋榮麗;王康;王曉紅;
摘要:針對傳統(tǒng)粒子群算法在求解機(jī)械臂軌跡優(yōu)化問題時存在的搜索精度不夠、容易陷入局部最優(yōu)等問題,提出了一種混沌萊維粒子群優(yōu)化算法(TLPSO)。對標(biāo)準(zhǔn)粒子群算法(PSO)進(jìn)行優(yōu)化,引入Tent混沌映射和萊維飛行的方法進(jìn)行改進(jìn),提高了算法的搜索能力和跳出局部最優(yōu)解能力。以六自由度機(jī)械臂為研究對象,建立時間優(yōu)化目標(biāo)模型,以3-5-3多項式插值方法為基礎(chǔ)對其進(jìn)行軌跡規(guī)劃。將該算法應(yīng)用于求解多種測試函數(shù)以及機(jī)器人...
冗余驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人的力位混合控制對比研究————作者:郝亮亮;劉小娟;簡闊;李彥龍;
摘要:為了改善應(yīng)用于高精度磨床的冗余并聯(lián)機(jī)器人的運動控制精度,對2-UPR/2-RPU冗余驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人展開其冗余驅(qū)動力位混合控制策略的對比研究。首先,基于虛功原理并根據(jù)幾何特性構(gòu)建并聯(lián)機(jī)器人的動力學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上利用MATLAB軟件建立仿真模型;其次,在分析傳統(tǒng)力位混合控制的基礎(chǔ)上提出一種基于驅(qū)動力協(xié)調(diào)方法控制下的力位混合控制策略;最后,基于Simulink在并聯(lián)機(jī)器人的兩種力位混合控制策略下進(jìn)行跟...
基于Roberts改進(jìn)的多梯度方向插值孔徑檢測方法————作者:劉方吉;茅健;趙嫚;
摘要:針對孔徑自動化檢測的問題,提出了一種基于Roberts改進(jìn)的多梯度方向插值孔徑檢測方法。通過歸一化模板匹配將輸入圖像拆分成圓孔ROI圖像組,分別對每個ROI進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理,改進(jìn)了Roberts算子并進(jìn)行邊緣特征粗定位,通過多梯度方向插值的亞像素算法在邊緣粗定位的基礎(chǔ)上進(jìn)一步精細(xì)定位,利用最小二乘法進(jìn)行圓擬合,得到圓孔曲線和半徑,搭建視覺檢測實驗平臺并進(jìn)行實驗,將實驗結(jié)果與三坐標(biāo)測量結(jié)果進(jìn)行對比驗...
電液位置伺服系統(tǒng)分?jǐn)?shù)階自抗擾控制建模分析————作者:孟隆;李躍松;張貽哲;王棒;史孬;
摘要:電液位置伺服系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在大功率、快速、精確反應(yīng)的控制系統(tǒng)中,但是由于其具有參數(shù)不確定性、非線性、時變性、負(fù)載擾動和負(fù)載突變等問題,造成電液位置伺服系統(tǒng)高精度控制較難。為了提高電液位置伺服系統(tǒng)的控制性能,提出了其分?jǐn)?shù)階自抗擾(FOADRC)控制。由于分?jǐn)?shù)階ADRC增加了有效的可調(diào)參數(shù),參數(shù)的整定范圍變大,能夠更有效地控制非線性時變受擾動的系統(tǒng)。為驗證效果,通過對分?jǐn)?shù)階ADRC、ADRC、分?jǐn)?shù)階P...
基于級聯(lián)擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的液壓伺服系統(tǒng)控制————作者:李燕清;白克強(qiáng);白月;張豐麟;
摘要:常規(guī)線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器在工程領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,但由于高頻噪聲的影響,其帶寬受到限制,進(jìn)而導(dǎo)致估計性能受到嚴(yán)重制約。針對這一問題,提出一種基于級聯(lián)擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的噪聲抑制方法,將常規(guī)線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器進(jìn)行級聯(lián)組合,第一級觀測器的帶寬設(shè)置為較低的值,利用觀測器的低頻段高頻濾波特性對噪聲進(jìn)行抑制,在此基礎(chǔ)上結(jié)合一種相位補(bǔ)償?shù)母櫸⒎制鳎M(jìn)一步抑制噪聲的同時避免相位過度延遲。以液壓伺服系統(tǒng)為控制對象,用常規(guī)線...
基于預(yù)設(shè)超螺旋算法的永磁同步電機(jī)控制策略————作者:陳濤;白洪芬;
摘要:為提高永磁同步電機(jī)(PMSM)的預(yù)設(shè)性能控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性,提出了一種基于預(yù)設(shè)超螺旋算法的無位置傳感器控制策略。該策略通過引入時變增益,實現(xiàn)了對電機(jī)轉(zhuǎn)子角度誤差收斂時間的預(yù)設(shè)控制,有效解決了傳統(tǒng)滑模觀測器在抖振和收斂速度方面的局限性。研究中,預(yù)設(shè)超螺旋算法實現(xiàn)了收斂時間的可控制性,預(yù)設(shè)超螺旋算法觀測器可以實現(xiàn)預(yù)設(shè)時間內(nèi)轉(zhuǎn)子角度誤差達(dá)到收斂的快速響應(yīng)能力,相較于傳統(tǒng)滑模觀測器顯示出更快的收斂速度,...
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