摘要：本文簡單介紹了BRT安全門工程和監(jiān)理要點(diǎn)，通過文字與圖文介紹，讓讀者對BRT機(jī)安全門工程有一個(gè)大概的了解。
　　關(guān)鍵詞：BRT，智能交通，安全門
　　1、工程概況
　　中山大道快速公交（BRT）試驗(yàn)線工程西起天河區(qū)廣州大道，沿天河路-中山大道-黃埔東路，東至蘿崗區(qū)開發(fā)大道，設(shè)計(jì)全長22.9公里，全線規(guī)劃路寬60米，設(shè)26座車站和1座運(yùn)營調(diào)度中心。
　　車站依次為：體育中心、石牌橋、崗頂、師大暨大、華景新城、上社、工業(yè)園、棠下、棠東、天朗明居、車陂、東圃、黃村、珠村、蓮溪、茅崗、蟹山、下沙、烏沖、文園、雙崗、沙浦、神廟、廟頭、隔墻、夏園。石牌橋站、崗頂站和車陂站與地鐵有方便的換乘設(shè)施。其中師大暨大站為4子站（2-2）拆分型車站；體育中心最新修改為4子站對開型站；石牌橋、崗頂為3子站雙泊位車站；華景新城、棠東、車陂、東圃為3子站對開型車站；上社、工業(yè)園、棠下、天朗明居、黃村為3子站（2-1）拆分型車站；珠村為2子站（1-1）拆分型車站；蓮溪、蟹山、烏沖為2子站車站；茅崗、下沙、文園、沙浦、神廟、隔墻為1子站車站；雙崗、廟頭、夏園的北側(cè)站臺為2子站類型，南側(cè)站臺為1子站類型。
　　BRT車輛采用大容量低地板車輛，車輛長度為18m（定員150人）或12m（定員75人），地板高度約0.35m。車輛右側(cè)開門，18m車輛為3個(gè)門，12m車輛為2個(gè)門。根據(jù)客流量的不同，車站設(shè)有1～4個(gè)子站，每個(gè)子站站臺設(shè)置約1.3m高的安全門，主要功能是保護(hù)乘客安全，防止乘客候車時(shí)進(jìn)入BRT車道。
　　2、安全門系統(tǒng)構(gòu)成及簡介
　　安全門系統(tǒng)由機(jī)械和電氣兩部分構(gòu)成，機(jī)械部分包括門體結(jié)構(gòu)和門機(jī)傳動系統(tǒng)，電氣部分包括智能控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)。
　　2.1、機(jī)械部分
　　2.1.1門體結(jié)構(gòu)
　　安全門門體結(jié)構(gòu)由承重底座、滑動門和固定側(cè)盒組成，單個(gè)安全門門體外形結(jié)構(gòu)如圖1
　　圖1安全門外形結(jié)構(gòu)
　　承重底座能夠承受安全門的垂直載荷以及風(fēng)壓、乘客擠壓力和震動等外界負(fù)荷。下部安裝連接部件能保證安全門門體結(jié)構(gòu)與土建結(jié)構(gòu)的連接固定，包含安全門安裝所需的所有連接件和緊固件。
　　承重底座安裝調(diào)節(jié)方便，底部支承采用Q235A的鋼材、表面采用熱浸鋅處理，鋅層厚度≥70μm。
　　圖2安全底座安裝圖
　　車站的每個(gè)子站、每側(cè)站臺邊緣設(shè)有6道（12扇）或8道（16扇）滑動門，滑動門全開后所形成的通道寬度為1500mm。
　　圖3滑動門
　　滑動門關(guān)閉時(shí)可作為車站站臺公共區(qū)與行車區(qū)域的屏障；打開時(shí)，為乘客提供上、下車的通道
　　滑動門有三級控制方式：
　　(1).車載射頻遙控控制是由公交車駕駛員對安全門的開/關(guān)進(jìn)行控制；
　　圖4車載射頻控制方式
　　(2).站臺級控制由車站值班室工作人員進(jìn)行開/關(guān)操作；
　　(3).手動操作由站臺工作人員在固定側(cè)盒或滑動門處用鑰匙進(jìn)行操作。
　　2.1.2門機(jī)傳動系統(tǒng)
　　驅(qū)動系統(tǒng)由驅(qū)動裝置（電機(jī)、減速機(jī)等）、傳動裝置、鎖定及解鎖裝置、輔助位置檢測開關(guān)等組成。主要結(jié)構(gòu)如下圖：
　　圖5安全門傳動系統(tǒng)
　　DCU對電機(jī)控制的運(yùn)行原理：
　　(1).滑動門開/關(guān)門運(yùn)行過程設(shè)定為三個(gè)階段,第一階段為勻加速過程,第二階段為勻速過程,第三階段為勻速緩沖過程,由程序內(nèi)置設(shè)定的時(shí)間與速度曲線參數(shù)依據(jù)s=1/2at2分別求出開/關(guān)門過程中第一階段加速度(a),第一階段所用行程(s),具體操作控制為第一步上電自檢：此過程開環(huán)控制電機(jī)以某一速度運(yùn)行來測定每扇滑動門（ASD）開或關(guān)門整個(gè)過程所需的行程（S），以程序中內(nèi)置設(shè)定的電機(jī)關(guān)門/開門啟動和加速階段的時(shí)間（0.5s）(1s)和行程(50mm)，緩沖階段的時(shí)間(0.5s)和行程(100mm)，勻速階段的時(shí)間(開門/關(guān)門1.5s,)和行程((S-150)mm)，在加速階段我們定義為加速度恒定,通過設(shè)定的時(shí)間和行程通過調(diào)用內(nèi)置上述參數(shù)閉環(huán)控制電機(jī)在啟動和加速階段的終了位置速度，在勻速階段的速度，在緩沖階段的速度；存儲上述的各階段速度參數(shù)；
　　(2).正式運(yùn)行時(shí),調(diào)用上電自檢存儲的上述各階段速度閉環(huán)控制電機(jī)運(yùn)行,可以保證每扇門開啟和關(guān)閉終了位置同時(shí)性，速度一致性,若每扇門的運(yùn)行阻力一致性，每扇門在各階段的運(yùn)行速度也一致，若有門運(yùn)行速度差距大，閉環(huán)電流檢測系統(tǒng)檢測到電流異常性,需重新調(diào)整門的阻力后再自檢；
　　(3).DCU對無刷直流電機(jī)控制采用開環(huán)和閉環(huán)相結(jié)合的方式，采用單片機(jī)+門電路+功率驅(qū)動芯片+大功率MOSFET管+過流、過壓等保護(hù)電路，無刷電機(jī)的相序單片機(jī)程序化控制，通過檢測無刷電機(jī)內(nèi)部的霍爾開關(guān)發(fā)出的脈沖數(shù)，可以取得電機(jī)的運(yùn)行行程反饋給單片機(jī)來調(diào)整電機(jī),同時(shí)閉環(huán)電流檢測系統(tǒng)監(jiān)控滑動門運(yùn)行是否異常。4.通過在不同運(yùn)行速度階段檢測電機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行速度與存儲在程序中設(shè)定的各階段允許的極限低速度和電流允許極限值來比較和判斷是否需要防夾。
　　2.2、電器部分
　　2.2.1安全門控制系統(tǒng)
　　安全門控制系統(tǒng)由站級控制系統(tǒng)和調(diào)度中心級系統(tǒng)組成。站級控制系統(tǒng)包括中央接口盤PSC、站臺工控機(jī)、門控單元（DCU）組、射頻遙控裝置（RFID）、站臺應(yīng)用軟件、通訊介質(zhì)及通訊接口等設(shè)備。調(diào)度中心級系統(tǒng)包括中心服務(wù)器、中心工作站及調(diào)度中心應(yīng)用軟件等設(shè)備。
　　站級控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能：
　　車載射頻收發(fā)裝置與站臺射頻收發(fā)裝置進(jìn)行無線傳輸通訊，除正常開關(guān)門信號外還可傳送車輛參數(shù)，站臺射頻收發(fā)裝置接受車輛參數(shù)后發(fā)送至站級控制系統(tǒng)，站級控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)安全門的開/關(guān)門、并將安全門系統(tǒng)狀態(tài)、故障等信息匯總編碼后，由安裝于站臺工控機(jī)應(yīng)用軟件給數(shù)據(jù)打包通過以太網(wǎng)接口經(jīng)通信信道傳送于調(diào)度中心。
　　調(diào)度中心級系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能：
　　信息通過調(diào)度中心的通信接口傳送至調(diào)度中心服務(wù)器，經(jīng)調(diào)度中心服務(wù)器應(yīng)用軟件對數(shù)據(jù)包統(tǒng)計(jì)整理，形成數(shù)據(jù)庫表格及圖示形式存儲，供調(diào)度中心工作站調(diào)用或打印。
　　BRT安全門中心調(diào)度系統(tǒng)總體網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫疽鈭D：
　　圖6BRT安全門中心調(diào)度系統(tǒng)總體網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫疽鈭D
　　2.2.2安全門電源系統(tǒng)
　　安全門使用電源為24伏直流電源。
　　圖7安全門電源控制圖
　　3、監(jiān)理要點(diǎn)
　　3.1、本工程安全門的預(yù)埋件和線槽由土建施工單位進(jìn)行預(yù)埋，在施工過程中要對土建施工單位的施工進(jìn)度和預(yù)埋進(jìn)行跟蹤，檢查是否按要求進(jìn)行了預(yù)埋，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)跟土建監(jiān)理單位進(jìn)行溝通，避免漏埋及預(yù)埋件不符合要求的情況發(fā)生，本工程施工時(shí)就出現(xiàn)了土建二標(biāo)漏埋預(yù)埋件的情況，幸虧及時(shí)發(fā)現(xiàn)，減少了以后施工的困難。
　　3.2、安全門進(jìn)場時(shí)，要進(jìn)行開箱檢驗(yàn)，檢查產(chǎn)品是否符合要求及質(zhì)保文件是否齊全。
　　3.3、在全面開始施工前，挑選一個(gè)站臺安裝樣板，通過樣板的安裝及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在的施工問題及質(zhì)量關(guān)鍵控制點(diǎn)，本工程在大面積施工前選取了石牌站進(jìn)行了樣板安裝。
　　圖8石牌樣板站安全門安裝
　　3.4、本工程要對公交車進(jìn)行射頻控制發(fā)射裝置改裝，要與公交公司做好協(xié)調(diào)，在對每種車型都進(jìn)行樣板實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上再進(jìn)行大面積改裝。
　　3.5、安全門系統(tǒng)要通過智能交通系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)鏈路進(jìn)行傳輸，與智能交通系統(tǒng)存在數(shù)據(jù)接口，對此我項(xiàng)目部組織了安全門施工單位和智能交通施工單位舉行了多次專題會議進(jìn)行協(xié)調(diào)溝通，以確保工程的順利推進(jìn)。
　　4、總結(jié)：
　　4.1安全門安裝前要對預(yù)埋件進(jìn)行驗(yàn)收并與土建施工單位進(jìn)行書面的場地交接。
　　4.2安全門設(shè)備進(jìn)場要開箱檢查，從源頭保證設(shè)備的質(zhì)量，設(shè)備安裝好后要做好成品保護(hù)。
　　4.3安全門系統(tǒng)與智能交通系統(tǒng)有數(shù)據(jù)接口，要做好溝通協(xié)調(diào)，才能保證工程順利推進(jìn)。
　　參考文獻(xiàn)
　　[1]《中山大道快速公交(BRT)試驗(yàn)線安全門系統(tǒng)采購項(xiàng)目投標(biāo)文件》
　　[2]電子工業(yè)協(xié)會（EIA）有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)