所屬欄目:計算機網絡論文 發布日期:2010-10-26 17:35 熱度:
摘要:本文討論了基于沈陽市連續運行參考站(簡稱SYCORS)的網絡RTK技術,并結合沈陽市蘇家屯區地下管線探測項目,說明了網絡RTK技術完全可以滿足管線調查的測量技術要求,同時也探討了網絡RTK技術與常規測量技術的融合
關鍵詞:網絡RTK,VRS
1. 引言
目前,常規GPS-RTK測量廣泛應用于各項測量領域之中,但是由于傳統基準站+流動
站的測量方式存在很多弊端,比如當測區范圍較大時需要頻繁更換基準站、誤差累積等等。沈陽市連續運行參考站的建立,為目前沈陽市的測量工作搭建了全新的平臺,其本身解決了傳統GPS測量方式存在的諸多弊端,并且通過沈陽市蘇家屯區的管線調查項目,再次驗證了該系統平臺下網絡RTK測量方式作為全新管線調查的方式的可行性。
2. 網絡RTK技術的原理與特點
網絡RTK技術基于目前最新成熟的連續運行參考站技術,通過在作業區域周邊建立若
干個永久性連續運行參考站,實時的記錄原始數據;通過網絡平臺,將數據回傳至系統控制中心;控制中心核心計算軟件通過一系列復雜的計算,計算出整個測區的核心參數如整周模糊度水平等,并實現誤差建模分離;用戶端向控制中心發送概略坐標,軟件根據該坐標計算出差分改正數據并及時回傳于流動站;流動站接收到該差分數據后,完成定位。
該技術主要的特點在于:采用了網絡而不是傳統的電臺方式,避免了由于遮擋等原因無法接收差分數據的問題;由于各個基準站是實時觀測的,所以能夠及時的建立和更新誤差模型,保證了定位精度的穩定性;由于每一次測量都是單獨的行為,在整網覆蓋范圍內定位精度分布均勻,所以不存在誤差的累積。
3. 作業背景
本次調查區域為沈陽市蘇家屯區,位于沈陽市南部,測區包含老城區建筑密集區以及新
開發區,設計調查范圍為10平方公里,總調查長度達到16公里。測區環境復雜,各種建筑林立,周邊控制信息稀缺。
4.實際應用情況
4.1實施方案
該項目中,平面采用北京54坐標系統,高程采用國家85高程系統。全程采用網絡RTK
方式探測,每隔一定數目使用全站儀做點位檢測分析。GPS設備采用TrimbleR8GNSS,全站儀設備采用SokkiaSet500。整個測區共采集GPS點位338個,全站儀檢測點123個。GPS測量嚴格按照《沈陽市連續運行參考站操作規程》執行,僅采集固定解,每一個點位上至少采集10次,取平均作為最終使用成果;全站儀嚴格按照《地下管線探測技術規程》執行,將兩種方法所測的坐標進行對比,結果見表1:
點號 網絡RTK測量成果 全站儀觀測成果 Dx(cm) Dy(cm) Dh(cm)
X Y H X Y H
PT1 4627023.122 537345.324 33.435 4627023.133 537345.308 33.427 1.1 1.6 0.8
PT2 4626208.355 537527.111 32.174 4626208.361 537527.119 32.163 0.6 0.8 1.1
PT3 4626480.988 537977.454 35.761 4626480.972 537977.444 35.755 1.6 1.0 0.6
PT4 4628040.332 537640.778 36.503 4628040.317 537640.769 36.497 1.5 0.9 0.6
PT5 4628563.457 538020.491 35.677 4628563.453 538020.480 35.661 0.4 1.1 1.6
PT6 4629035.421 539033.654 36.644 4629035.415 539033.643 36.632 0.6 1.1 1.2
PT7 4629498.556 539655.879 37.020 4629498.542 539655.866 37.009 1.4 1.3 1.1
PT8 4630003.542 540021.781 37.112 4630003.539 540021.774 37.105 0.3 0.7 0.7
PT9 4630780.421 540055.777 37.324 4630780.411 540055.769 37.311 1.0 0.8 1.3
PT10 4631023.145 540488.549 38.403 4631023.131 540488.540 38.399 1.4 0.9 0.4
4. 2成果分析
從以上數據中,我們可以看出,點位之間平面最大較差為:X方向1.6cm,Y方向
1.6cm,高程最大較差為1.6cm,均滿足設計限差(點間平面互差小于3cm,高程互差小于3cm)要求,成果合格率達到100%。
5. 結論
網絡RTK的精度完全可以滿足城市管線探測的要求,而且由于具有不存在誤差累積,數據中斷率低等優點,完全可以滿足大比例尺地形測圖的要求
測量操作簡便,大大提高了測量效率,為廣大生產單位降低了作業成本
所有測量成果都是在統一的坐標系下,便于成果的分發與融合
參考文獻:
【1】 Cjj-7397全球定位系統城市測量技術規程
【2】 沈陽市連續運行參考站操作規程
【3】 沈陽市連續運行參考站技術設計書
文章標題:網絡RTK技術在管線調查中的應用
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