橋梁振動監(jiān)測是保證橋梁建設(shè)工程品質(zhì)與水平的一項重要檢測工作，在過去，橋梁振動監(jiān)測主要依賴人工現(xiàn)場檢測，這種方式費時費力，效率不高，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的出現(xiàn)很好的克服了這些不足。

　　《橋梁建設(shè)》現(xiàn)由中國鐵路工程總公司主管，中鐵大橋局集團有限公司主辦，中鐵大橋局集團武漢橋梁科學(xué)研究院有限公司出版。《橋梁建設(shè)》主要報道和交流我國橋梁工作者在科技、設(shè)計、施工等方面的實踐成果和理論探討，重點突出橋梁工程領(lǐng)域的新技術(shù)、新工藝、新設(shè)計、新設(shè)備、新材料及最新科研成果，為讀者提供相關(guān)的技術(shù)、經(jīng)濟信息。本期刊具有準(zhǔn)確的市場定位和突出的辦刊特色，已成為國內(nèi)橋梁界具有權(quán)威性的刊物，在全國橋梁工程領(lǐng)域具有較高的知名度。

　　針對當(dāng)前橋梁振動監(jiān)測需要人工現(xiàn)場檢測、耗費時間長、費用高、不能實時檢測的缺點，提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能的自動監(jiān)測橋梁振動的方法。采用ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，對橋梁的振動進行實時監(jiān)測，重點設(shè)計了系統(tǒng)節(jié)點的硬件和軟件以及上位機監(jiān)控軟件。該系統(tǒng)具有低功耗，自組網(wǎng)、可靠性高、使用方便的特點。

　　引言

　　近年來，眾多橋梁的橫向振動超限問題越來越突出，對交通安全造成了很大威脅，為確保行車路人的生命財產(chǎn)安全，公路部門急需對各大橋梁的振動情況進行檢測，以便了解橋梁的狀態(tài)。因而有一套可實時監(jiān)測橋梁狀態(tài)，滿足及時、快捷、可靠的了解橋梁振動情況的設(shè)備顯得迫切而重要。

　　1系統(tǒng)構(gòu)成

　　ZigBee是一種新興的短距離、低速率的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)[1]。加速度傳感器是一種慣性敏感元件也是橋梁振動監(jiān)測的常規(guī)器件，性能穩(wěn)定，受外界環(huán)境影響小，而且功耗非常低，非常適合低功耗系統(tǒng)的設(shè)計。文章結(jié)合橋梁振動的特點，設(shè)計一種基于ZigBee技術(shù)和加速度傳感器的橋梁振動監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)橋梁振動的實時、低功耗、高精度監(jiān)測。

　　1.1ZigBee傳感器節(jié)點設(shè)計

　　系統(tǒng)主要有四大部分組成，即數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)傳輸單元和電源模塊。數(shù)據(jù)采集單元：主要功能是采集橋梁振動的三維信息，在此單元中傳感器與處理器之間采用傳感器接口實現(xiàn)連接，避免了當(dāng)傳感器使用壽命終止而此節(jié)點報廢的狀況。

　　數(shù)據(jù)處理單元：主要功能是對傳感器采集的數(shù)據(jù)進行初步的處理，并將此數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)傳輸單元。此單元由處理器、內(nèi)存、應(yīng)用程序及電源指示燈構(gòu)成。處理器采用的是TI公司的MSP430F2618型芯片。MSP430單片機具有功耗低、適合與無線器件接口配合等特點，該微型控制器擁有豐富的片上資源，包括2個16位定時器、1個看門狗定時器、8192BRAM、116KBFlash并對ZigBee設(shè)備進行了優(yōu)化設(shè)計;擁有UART、SPI、I2C、JTAG接口，內(nèi)置12bitADC，方便無線器件和傳感器的接入;有6種電源節(jié)能模式，方便低功耗設(shè)計MSP430F2618單片機對數(shù)據(jù)進行初步判斷后，將數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)傳輸單元，如果此數(shù)據(jù)超標(biāo)，通過上位機監(jiān)測軟件界面可以迅速判斷事故發(fā)生地點與橋梁的危險系數(shù)。同時，本單元可以數(shù)據(jù)傳輸單元接收到經(jīng)網(wǎng)關(guān)節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)的上位機控制命令，進行命令處理判斷，使此節(jié)點進入工作模式，進行數(shù)據(jù)采集，向上級發(fā)送采集的信息。

　　數(shù)據(jù)傳輸單元：主要功能是傳輸數(shù)據(jù)或接收命令。考慮到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在通信方面的功耗問題，本單元采用TI公司的ZigBee無線收發(fā)模塊CC2520芯片。數(shù)據(jù)傳輸單元接收到數(shù)據(jù)處理單元的數(shù)字信息后，會立即將此數(shù)字信息經(jīng)ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)傳送給網(wǎng)關(guān)節(jié)點。如果此節(jié)點收到網(wǎng)關(guān)節(jié)點傳送的命令時，會將此命令轉(zhuǎn)入數(shù)據(jù)處理單元，并等待處理單元的相應(yīng)命令。

　　1.2震動傳感器模塊設(shè)計

　　傳感器是傳感器節(jié)點的主要工作器件，它們長時間暴露在外部環(huán)境中，以便搜集橋梁的實時狀況，因此，傳感器的選擇是橋梁振動監(jiān)測系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)[2]。

　　MMA7360傳感器是飛思卡爾公司出品的一款低功耗、低成本、小尺寸電容性三軸向低重力微機械加速度傳感器，采用了信號調(diào)理、單極低通濾波器、溫度補償和自檢技術(shù)，以及檢測線性自由墜落的0g檢測技術(shù)，并且提供2個可選量程，用戶可在2個靈敏度和量程中進行選擇。該器件已做0g補償和靈敏度設(shè)置。MMA7360L還提供休眠模式，因而是電池充電的電子設(shè)備產(chǎn)品的理想之選。

　　在電路圖設(shè)計過程中，文章首先考慮的是對三軸加速度傳感器的監(jiān)測電路設(shè)計，將上述傳感器分布與相應(yīng)的傳感器接口相連接，便可實現(xiàn)對振動參數(shù)的實時監(jiān)測。其電路圖如圖1所示。

　　1.3處理器外圍電路設(shè)計

　　MSP430F2618主要與傳輸單元中的CC2520芯片連接，MSP430F2618通過SPI通信協(xié)議控制CC2520芯片的工作。如圖2為MSP430F2168最小系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖。CC2520是一款符合ZigBee技術(shù)的高集成度工業(yè)用射頻收發(fā)器，其MAC層和PHY層協(xié)議符合802.15.4規(guī)范，工作于2.4GHz頻段。該器件只需極少外部元件，即可確保短距離通信的有效性和可靠性。C2520可以通過4線SPI總線(SI、SO、SCLK、CSn)設(shè)置芯片的工作模式，并實現(xiàn)讀/寫緩存數(shù)據(jù)，讀/寫狀態(tài)寄存器等。通過控制FIFO和FIFOP管腳接口的狀態(tài)可設(shè)置發(fā)射/接收緩存器。在數(shù)據(jù)傳輸過程中CSn必須始終保持低電平。另外，通過CCA管腳狀態(tài)的設(shè)置可以控制清除通道估計，通過SFD管腳狀態(tài)的設(shè)置可以控制時鐘/定時信息的輸入。

　　2傳感器節(jié)點和網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計

　　傳感器節(jié)點上的軟件負責(zé)完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集以及通過無線通信模塊將采集數(shù)據(jù)包無線傳送。傳感器節(jié)點遵循睡眠-被喚醒-正常工作的工作模式。在睡眠狀態(tài)下，處理器停止工作，而SRAM、SPI端口以及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作，無線模塊處于低電流的接收狀態(tài)。在無線模塊接收到網(wǎng)關(guān)節(jié)點或是傳感器節(jié)點發(fā)來的命令后，傳感器節(jié)點被喚醒，處理器對命令進行判斷，如果命令是采集實時數(shù)據(jù)，則該節(jié)點進入工作狀態(tài)，否則此節(jié)點再次進入睡眠狀態(tài)。具體傳感器節(jié)點的操作流程如圖3所示。

　　3結(jié)束語

　　作者設(shè)計了一種基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的震動檢測系統(tǒng)，并通過實驗測試可以應(yīng)用于橋梁的振動監(jiān)測，有效地解決了在橋梁振動監(jiān)測中費時、費力、難度大、實時性低的問題。該方案還可應(yīng)用于其它布線量大、移動性強的監(jiān)測系統(tǒng)，市場前景非常廣闊。

　　參考文獻

　　[1]吳志新.基于ZigBee無線技術(shù)振動信號采集的研究[D].中國地震局工程力學(xué)研究所，2013.

　　[2]李聰.基于Zigbee的嵌入式橋梁健康監(jiān)測數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研究[D].重慶交通大學(xué)，2013.