多輪DGT90-14鋼筋矯直機(jī)是熱軋帶肋鋼筋盤卷及冷軋帶肋鋼筋卷的開卷矯直和定長(zhǎng)加工的常用設(shè)備，廣泛應(yīng)用于建筑行業(yè)和建筑線材加工廠，通常存在兩個(gè)缺點(diǎn)：第一，不能自動(dòng)。盤螺鋼筋在矯直過程中，定尺、剪切、對(duì)頭、落料等需要人工手動(dòng)操作，生產(chǎn)效率較低。第二，盤螺鋼筋矯直、剪切數(shù)量無法跟蹤。不能設(shè)定矯直過程的工藝參數(shù)，不能顯示剪切根數(shù)。

　　摘要：文章介紹電腦數(shù)控在多輪DGT90-14鋼筋矯直機(jī)生產(chǎn)線上的應(yīng)用。電腦數(shù)控多輪DGT90-14鋼筋矯直機(jī)是高新技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)械完美結(jié)合的高科技產(chǎn)品，該產(chǎn)品采用PLC編程、觸摸屏顯示及操控技術(shù)，將編碼器測(cè)量技術(shù)與PLC相結(jié)合；切斷系統(tǒng)采用電傳液壓切斷，具有牢固耐用、安全可靠等特點(diǎn)；料架采用齊頭緩沖料架，提高工效，產(chǎn)品美觀，打包方便；采用變頻技術(shù)，具有高效節(jié)能、維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)良品質(zhì)；采用觸摸屏多組數(shù)據(jù)設(shè)置，自動(dòng)循環(huán)工作。

　　關(guān)鍵詞：機(jī)電論文范文,電腦數(shù)控,變頻調(diào)速,多輪,矯直,自動(dòng)剪切

　　多輪DGT90-14鋼筋矯直機(jī)對(duì)于電腦數(shù)控的應(yīng)用，可以具備了矯直過程所需要的自動(dòng)開車、定尺自動(dòng)剪切、自動(dòng)齊頭、自動(dòng)落料等功能外，還能設(shè)定顯示矯直過程的工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)矯直速度、剪切根數(shù)設(shè)定和實(shí)際剪切根數(shù)計(jì)算等功能，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益。

　　1電腦數(shù)控多輪DGT90-14鋼筋矯直機(jī)結(jié)構(gòu)

　　矯直機(jī)結(jié)構(gòu)由放線架、導(dǎo)線籠、矯直機(jī)主機(jī)、液壓站、齊頭料架、電控系統(tǒng)等組成。

　　2電腦數(shù)控多輪DGT90-14鋼筋矯直機(jī)各結(jié)構(gòu)的

　　作用

　　2.1放線架

　　放線架有簡(jiǎn)易的放線架、固定的放線架、旋轉(zhuǎn)的放線架，用記可以自做。放料架的主要作用將裝在放線架上的鋼筋連續(xù)、平穩(wěn)、不打結(jié)地被拉到矯直機(jī)上，直至全部放完。

　　2.2導(dǎo)線籠

　　導(dǎo)線籠由用記自做。它的作用是保證在放線過程中，鋼筋平穩(wěn)、均勻地被拉到矯直機(jī)上，避免打螺旋、螺旋不均勻、打結(jié)等情況發(fā)生，鋼筋拉完時(shí)保證開機(jī)人員安全。

　　2.3矯直主機(jī)

　　在放線架及導(dǎo)線籠的配合下，鋼筋被均勻地拉到矯直機(jī)上，在前軒壓輪作用下鋼筋預(yù)消應(yīng)力及預(yù)矯直，進(jìn)入主機(jī)板，主機(jī)板下部分為一組主動(dòng)輪，上部分為一組從動(dòng)壓輪。從動(dòng)壓輪的壓下量是進(jìn)線口最大，依次遞減，至出線處時(shí)下壓量最小，鋼筋從進(jìn)線到出線則變形量從最大依次減小直至變直。

　　2.4液壓站

　　液壓站主要包括液壓泵、循環(huán)泵和油箱等部件。油箱儲(chǔ)備液壓油；循環(huán)泵使液壓油經(jīng)過水冷器進(jìn)行冷卻；液壓泵為液壓系統(tǒng)提供壓力。液壓系統(tǒng)壓力超過設(shè)定壓力，液壓泵會(huì)自動(dòng)停機(jī)，保護(hù)液壓系統(tǒng)。液壓站系統(tǒng)壓力調(diào)整為：16MPa。

　　2.5齊頭料架

　　齊頭托料架上的鋼筋被剪斷之后，落于滾筒上齊頭后，落到料架承料彎上，等待打捆。在打捆時(shí)，為了不停機(jī)可將鋼筋緩沖托桿抬起，暫時(shí)不使鋼筋掉下，待到打捆鋼筋吊開時(shí)，再將其上鋼筋放下。

　　2.6電控系統(tǒng)

　　電控系統(tǒng)主要由接觸器，斷路器，變頻器，觸摸屏和PLC等組成，功能是控制液壓站和矯直機(jī)主機(jī)電機(jī)的變頻調(diào)速，完成自動(dòng)剪切鋼筋的任務(wù)。

　　3電腦數(shù)控多輪DGT90-14鋼筋矯直機(jī)控制系統(tǒng)

　　3.1矯直機(jī)主機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

　　矯直機(jī)主機(jī)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)采用西門子公司的MM440系列全數(shù)字矢量控制變頻調(diào)速裝置。MM440系列全數(shù)字矢量控制變頻調(diào)速裝置在鋼筋矯直傳動(dòng)控制過程中，通過靈活的軟件模塊，可以滿足各種不同的控制要求，并具備調(diào)速系統(tǒng)最佳控制性能的自動(dòng)化功能。同時(shí)，全數(shù)字裝置也提供了監(jiān)控保護(hù)與故障自診斷功能，與自動(dòng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通訊，進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定和各種信息交換。速度調(diào)節(jié)精度：模擬反饋△n=0.1%，數(shù)字反饋△n=0.01%。

　　3.2數(shù)據(jù)檢測(cè)與自動(dòng)剪切

　　該部分由液壓站、液壓剪、鋼筋出口處從動(dòng)壓輪、編碼器和PLC控制單元組成。其作用為：鋼筋出口處裝有一從動(dòng)壓輪，下面稱為“鋼筋出口處從動(dòng)壓輪”。編碼器與鋼筋出口處從動(dòng)壓輪聯(lián)軸安裝，鋼筋矯直時(shí)經(jīng)過鋼筋出口處從動(dòng)壓輪，推動(dòng)鋼筋出口處從動(dòng)壓輪旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，編碼器與鋼筋出口處從動(dòng)壓輪同步旋轉(zhuǎn)并發(fā)出脈沖，檢測(cè)鋼筋長(zhǎng)度向PLC控制單元提供數(shù)據(jù)。編碼器對(duì)鋼筋長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量，輸出數(shù)字信號(hào)至PLC進(jìn)行解讀，每到一個(gè)設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)，PLC輸出一個(gè)信號(hào)到液壓站。液壓站接到PLC的電信號(hào)后，電磁閥產(chǎn)生動(dòng)作，高壓油驅(qū)動(dòng)液壓剪產(chǎn)生一個(gè)剪切動(dòng)作，切斷鋼筋。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

　　3.3通訊與控制

　　在鋼筋矯直、剪切過程中，觸摸屏（DOP）與PLC之間進(jìn)行PPI協(xié)議通訊，PLC的Prot0口、Prot1口分別與DOP以PDI協(xié)議通訊完成參數(shù)設(shè)定顯示、與變頻器的RS485以自由口協(xié)議完成矯直運(yùn)行曲線控制。同時(shí)，自由口通訊協(xié)議完成與變頻器的數(shù)據(jù)傳輸。把SMB30自由口通訊控制寄存器設(shè)置為自由口通訊方式后，程序通過接收中斷和發(fā)出中斷，以及發(fā)送指令XMT控制通訊口的操作。而且，在自由口通信方式下通信方式由程序梯圖控制。SMB30還定義了波特率、校驗(yàn)方式和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，進(jìn)一步加強(qiáng)參數(shù)傳送。參數(shù)發(fā)送程序如圖2所示。

　　控制電源電路由隔離變壓器、直流整流模塊（220VAC/24VDC）組成，即控制電源為穩(wěn)定電源（24VDC），控制電源控制可靠。定尺編碼器與PLC采用屏蔽雙絞線聯(lián)接，抗干擾能力強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)定尺信號(hào)精度高。控制電纜采用屏蔽電纜，增強(qiáng)抗干擾能力，PLC傳送給液壓站的控制信號(hào)可靠，剪切精度高。

　　通過人機(jī)界面，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)行畫面監(jiān)控，操作簡(jiǎn)單。具體操作為：在控制系統(tǒng)上電，觸摸屏（DOP）運(yùn)行正常后，進(jìn)入觸摸屏（DOP）操作菜單，按參數(shù)設(shè)定鍵，進(jìn)入?yún)��?shù)設(shè)定界面，設(shè)定鋼筋剪切長(zhǎng)度、剪切根數(shù)及變頻器傳動(dòng)參數(shù)等鋼筋矯直、剪切的有關(guān)參數(shù)，按確定鍵。然后進(jìn)入監(jiān)控畫面，監(jiān)控相關(guān)數(shù)據(jù)。在生產(chǎn)過程中，按自動(dòng)停止按鈕或人機(jī)急停鍵，機(jī)器停止運(yùn)行。再按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，繼續(xù)運(yùn)行，直到剪切完成所設(shè)定的鋼筋根數(shù)。若要更改矯直鋼筋的長(zhǎng)度和根數(shù)，按自動(dòng)停止按鈕，使機(jī)器停止，在停機(jī)狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)��?shù)設(shè)定，重新輸入鋼筋長(zhǎng)度和根數(shù)。更改完參數(shù)后，再按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，繼續(xù)運(yùn)行，按更改后參數(shù)進(jìn)行矯直、剪切。如有故障報(bào)警提示，按自動(dòng)啟動(dòng)或自動(dòng)停止按鈕，即可復(fù)位。參數(shù)設(shè)置如圖3所示。

　　4應(yīng)用效果

　　多輪DGT90-14電腦數(shù)控鋼筋矯直機(jī)控制系統(tǒng)采用西門子公司的MM440系列變頻調(diào)速裝置、S7200系列PLC與觸摸屏（DOP）等構(gòu)成控制系統(tǒng)，全機(jī)控制方式采用數(shù)字通訊方式，控制精度高，可靠性和抗干擾性能較優(yōu)。通過觸摸屏（DOP）配置，操作畫面設(shè)定，操作畫面狀態(tài)顯示，可直接在觸摸屏上進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)控制柔性化。將編碼器測(cè)量技術(shù)與PLC相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)測(cè)長(zhǎng)定尺控制，操作比較方便；切斷系統(tǒng)采用電傳液壓切斷，具有牢固耐用、安全可靠等特點(diǎn)；料架采用齊頭緩沖料架，剪切鋼筋后，在一定時(shí)間內(nèi)無需停車，即可將已切斷鋼筋吊出而進(jìn)入下一道工序，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)還可對(duì)切斷鋼筋對(duì)齊，方便產(chǎn)品打包，外形美觀。

　　參考文獻(xiàn)：

　　[1]馬丁.西門子PLC（200/300/400）應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)例精講[M].北京：電子工業(yè)出版社，2008.