自動化應用

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《自動化應用》 關注(): 期刊周期：月刊; 期刊級別：國家級; 國內統一刊號：50-1201/TP; 國際標準刊號：1674-778X; 主辦單位：科技部西南信息中心; 主管單位：國家科技部; 上一本期雜志：《網絡安全技術與應用》計算機期刊; 下一本期雜志：《電腦與電信》電子科技論文發表

　　期刊簡介：

　　《自動化應用》(月刊)創刊于1960年，由國家科技部主管，科技部西南信息中心主辦，以自動化科技前沿技術為基礎,主要報道系統工程應用技術。讀者對象電廠、煤礦、水廠、冶金、造紙、機械、石化、化工、紡織、建材等的工程技術人員、管理人員以及高校師生。本刊堅持為社會主義服務的方向，堅持以馬克思列寧主義、毛澤東思想和鄧小平理論為指導，貫徹“百花齊放、百家爭鳴”和“古為今用、洋為中用”的方針，堅持實事求是、理論與實際相結合的嚴謹學風，傳播先進的科學文化知識，弘揚民族優秀科學文化，促進國際科學文化交流，探索防災科技教育、教學及管理諸方面的規律，活躍教學與科研的學術風氣，為教學與科研服務。

　　期刊欄目：

　　前沿技術、變頻節能、軟起動系統、PLC、人機界面控制系統、傳感檢測系統、智能儀器儀表、解決方案、新能源

　　期刊收錄：

　　國家新聞出版總署收錄　中國知網、維普中文期刊網、萬方期刊數據庫全文收錄

　　1、數據：MARC數據、DC數據

　　2、圖書館藏：國家圖書館館藏、上海圖書館館藏

　　3、影響因子：

　　截止2014年知網：復合影響因子：0.238;綜合影響因子：0.093

　　自動化應用最新期刊目錄

基于神經網絡及重力補償的機械臂位置控制————作者：李衛強;郝亞娟;

摘要：隨著社會經濟的發展，機械臂被越來越廣泛地應用于工業生產過程。機械臂的精確位置控制成為研究熱點。為解決傳統PID控制器的參數需要反復設定的問題及機械臂自身重力對機械臂造成的影響，基于神經網絡及重力補償改進了PID控制算法,實現了機械臂位置的精確控制。利用神經網絡在線調整PID的3個參數，實現了機械臂控制過程中的參數自整定；通過機械臂自身重力與關節的位置關系來搭建重力補償控制器，以實現重力補償。為驗證...

潮白河水源地自動化運行系統改造與應用————作者：孫凱;郝爽;趙鑫鵬;楊宇新;韓青超;褚保斌;

摘要：為提高潮白河水源地的運行效率和穩定性，對其自動化系統的改造與應用進行了介紹。水源地現有33眼水源井、3眼靜水位觀測井和4處流量監測點，但傳統控制系統存在設備老化、人工操作頻繁等問題。通過集成PLC及組態軟件，實現遠程自動化控制，同時，引入視頻監控系統和視頻AI濁度識別技術。改造后的系統顯著提高了運行效率，減少了人工誤操作，提高了設備穩定性，并為智慧水務提供了數據支撐。實踐表明，系統改造在運行管理、...

基于PLC的雙工位機器人機床上下料自動控制方法————作者：汪升;

摘要：為實現對雙工位機器人機床上下料的精確控制，提高工業生產效率和加工質量，開展了基于PLC的雙工位機器人機床上下料自動控制方法研究。對工件位置進行感知和識別，根據生產計劃分配上下料任務，設計PLC與雙工位機器人機床的連接結構，實現上下料多任務并行自動控制。實驗表明，應用本文方法后，上下料控制的平均位置誤差較小，操作精度相對穩定，能夠實時感知工件的位置和姿態，實現精確的抓取和放置

基于PLC技術的軌道交通信號自動化控制系統設計————作者：周蓉;

摘要：旨在提出一種基于PLC技術的軌道交通信號自動化控制系統設計方案，以提高城市軌道交通的運輸效率和服務水平。通過構建包含數據采集與監控、信號控制與道岔管理、故障檢測與應急響應三大模塊的系統架構，并結合實際應用測試，結果顯示該系統在信號切換延遲時間、列車定位精度、運行效率提升率等方面均表現出優異性能。研究證實，該系統不僅增強了軌道交通的安全性，也顯著提升了運營效率

火力發電廠自動控制系統的設計與優化————作者：孟全;李誠;朱曉敏;

摘要：為提升火力發電廠的運營水平和安全性，針對現有電氣自動控制系統存在的問題，提出了優化設計方案。通過引入自適應動態規劃和卷積神經網絡等先進技術，實現了對發電機組的精準控制和故障的快速診斷。實驗結果表明，優化系統在頻率調節、電壓控制以及故障處理等方面的性能顯著提升，為火電廠自動化升級提供了有效技術途徑

壓蓋機上下料機械手PLC控制系統的設計————作者：曾鵬飛;

摘要：在傳統制造業中，壓蓋機的上下料環節通常依賴人工操作，這不僅導致勞動成本高，還存在一定的安全隱患。此外，人工操作的效率較低，難以滿足現代化生產對高精度和高效率的需求。針對這些問題，以壓蓋機為對象，設計了一種簡單可行的機械手，并重新設計了原有PLC控制系統及觸摸屏，實現了自動上下料的功能。該方法有效降低了人工成本，顯著提升了生產效率，同時確保了工人安全

軌道式煤礦巡檢機器人系統的設計與應用————作者：楊杰;

摘要：以煤礦綜采工作面軌道式巡檢機器人為研究對象，對其控制系統進行設計與研究，以實現工作面的自動找直與無人化巡檢。采用PID控制理論，設計了基于STM32微控制器的硬件控制系統，并通過增量式編碼器、無刷直流電機及高精度傳感器實現對機器人運動狀態的精確控制。通過現場測試驗證，系統在不同坡度和復雜轉彎環境下表現穩定，并成功應用于實際煤礦綜采工作面，提高了巡檢效率和安全性

水電站自動發電控制測試平臺的設計與實現————作者：解旭柯;劉志軍;鄧維強;張莎莎;

摘要：旨在設計并實現一個針對水電站自動發電控制（AGC）系統的測試平臺，用于客觀評估其分配算法和保護策略是否正確合理。通過深入分析猴子巖水電站AGC系統的命令、計算和監控通信方式，確定了測試平臺系統的原理、流程、結構等技術方案，可模擬合理和異常的全廠給定值和工況，收集AGC返回的數據和處理策略，并對其進行深入分析校驗，最后提出測試結論。通過本次研發，提出了一套完備的自動化測試流程和機制，并實際構建了一個...

真空退火爐溫度控制系統的優化與設計————作者：閆兆陽;

摘要：真空退火爐溫度控制系統主流仍采用傳統PID控制方式，存在調節時間長和控制精度不高的缺點，難以滿足工件處理過程中的控制精度需求。針對此問題，設計了自適應模糊PID控制器，并通過Simulink仿真將傳統PID控制曲線與自適應模糊PID控制曲線進行對比分析，證明自適應模糊PID控制可使真空退火爐溫度控制系統獲得更好的動態性能和穩態性能

基于PLC技術的冶金生產線加料機器人自動控制方法————作者：呂瑋;欒冰聰;

摘要：為實現冶金生產線加料機器人的自動控制，提高加料精度，利用PLC技術，提出了冶金生產線加料機器人自動控制方法研究。安裝傳感器，實時監測冶金生產線的狀態變化。利用A*算法規劃出最優的機器人加料路徑，避免碰撞。基于PLC技術，控制加料機器人機械臂的運動速度和位置，以達到精確的加料量。實驗結果表明，應用所提方法后，在所有目標加料量下，均表現出極高的加料精度，偏差率均控制在±0.2%以內，顯示出其卓越的控制...

運動目標控制與自動追蹤系統設計————作者：林娟;李瑛;景博星;李斌浩;于天陽;

摘要：以STM32H7單片機為控制核心，采用OpenMV機器視覺模塊搭配舵機云臺，組成了一種運動目標控制與自動追蹤的系統，并通過5 V開關電源為系統提供穩定電流。運動目標控制系統采用OpenMV識別和鎖定運動的紅色光斑，搭配PWM控制算法控制云臺的兩個舵機轉角，使得運動的紅色光斑能在指定時間內實現復位和沿邊移動功能。運動目標追蹤系統選取OpenMV攝像模塊截取和收集圖像，并對采集的圖像進行一系列數字信號...

基于PLC的干熄焦余熱鍋爐主汽溫自動控制方法————作者：田若錦;蘇偉;畢盛源;

摘要：為提高主汽溫控制效率，使控制后的溫度值穩定在預設數值，基于PLC技術的應用，以某試點單位干熄焦余熱鍋爐為例，對其主汽溫自動控制方法展開設計。在干熄焦余熱鍋爐的主汽管道上安裝高精度溫感器以監測主汽溫，同時通過PLC輸入模塊讀取數據并進行濾波處理。在PLC中設定一個期望的主汽溫度范圍，實現鍋爐主汽溫自適應調節。引入溫度補償公式，實現自動補償與實時控制。對比實驗結果表明，提出的方法控制效果良好，按照此方...

基于模糊ACPID的固定翼無人機俯仰控制————作者：梅秀莊;孫磊;徐剛;湯坤偉;

摘要：針對固定翼無人機俯仰控制的傳統PID方法存在超調較大、魯棒性弱的不足，提出一種基于模糊優化的自耦PID(ACPID)的控制方法。首先，以某型固定翼無人機為例求取其俯仰傳遞函數；其次，提出一種改進的自適應速度因子模型，實現比例-積分-微分環節的自動耦合；最后，利用模糊規則實現了ACPID的參數自動整定，并驗證所提方法的有效性。仿真結果表明，固定翼無人機的模糊ACPID俯仰控制具有超調小、抗擾動魯棒性...

基于模糊PID的電網高壓電器柜自動控制研究————作者：楊博寧;

摘要：高壓電器柜作為電力系統中至關重要的組成部分，其自動化控制技術的發展成為必然趨勢。自動化控制技術的應用能夠顯著提高高壓電器柜的運行效率、穩定性和安全性，為此，提出了基于模糊PID的電網高壓電器柜自動控制方法。確定電網高壓電器柜運行狀態后，利用模糊PID控制器與電器柜控制模型整定控制參數，并通過實時計算電壓偏差與變化率動態調整輸出，以確保電器柜電壓穩定在最優區間，從而實現電網高壓電器柜的自動控制。結果...

PLC技術在重錘式料位計中的應用————作者：周雪峰;

摘要：為解決重錘式料位計控制器損壞老化的問題，利用車間替換下來的西門子PLC重新編寫了一套控制程序。使用PLC控制后，不僅改善了原控制器故障頻發的問題，還節省了更換控制器的成本，料位計的運行也更加穩定

核環境下三軸桁架機械手控制系統設計————作者：趙才諄;

摘要：隨著我國核工業和核技術的快速發展，核環境下的生產操作對自動化設備的要求也越來越高。三軸桁架機械手作為一種高效的自動化設備，具有搬運力量大等特點，能夠全自動地實現重復工作，適用于特殊的工藝環境，正逐漸被應用于核環境。圍繞三軸桁架機械手控制系統進行了設計，為其在核環境下的功能實現創造了條件。結果表明，通過硬件結構和程序設計，該機械手滿足了核環境下自動化設備的使用需求；其控制系統具有安全性高、操作簡單、...

基于自適應算法的無人機艇協同組網測量控制系統研究————作者：李常偉;石桂華;沈偉;劉斌;李言杰;張磊;楊雨洪;郭秀剛;

摘要：針對海洋環境的復雜性和動態性，設計了一種基于自適應算法的無人機艇協同組網測量控制系統。該系統包括動態拓撲結構調整和自適應路由兩種關鍵算法，通過實時優化網絡結構和數據傳輸路徑，提高系統的靈活性和通信效率。測試結果表明，所設計的系統在各種海況下表現出優異的性能和強大的適應能力

大型軸流定漿式水輪機的穩定性試驗分析————作者：張娉婷;

摘要：大型軸流定漿式水輪機廣泛應用于水電站，其穩定性直接關系到設備運行效率和使用壽命。基于此，對大型軸流定漿式水輪機的縮比模型進行試驗，分析其在不同模擬工況下的軸承振動等關鍵指標。試驗結果顯示，水輪機在低負荷、低揚程的條件下，軸承振動加速度為0.523g，表現出較高的穩定性；在高流量工況下，軸承振動加速度升至0.891g，葉片擺動幅度達到0.234 mm，體現出葉片結構剛性不足。該研究成果能為優化水輪機...

近距離煤層巷道圍巖變形規律研究————作者：韓濤;

摘要：針對近距離煤層回采巷道圍巖變形規律，解決圍巖變形控制與優化支護策略的問題，采用定量分析與模擬實驗方法，基于力學原理和材料科學，細致考察幫部、頂板、底板的變形特性。通過系統分析上煤層煤柱支撐壓力與下煤層巷道的相互作用，采用地壓活動監測和數值模擬試驗，確立不同布置方式下巷道的穩定性反應。結果顯示，幫部變形和頂板下沉明顯，與煤柱支承壓力直接相關。此外，研究還探討巷道布置方式的適用性，并通過錨桿支護實驗，...

煤礦帶式輸送機輸送帶縱向撕裂檢測方案設計————作者：王龍峰;

摘要：為進一步探究煤礦帶式輸送機輸送帶結構的縱向撕裂檢測方案，結合實際需要，首先對輸送帶縱向撕裂檢測方案進行整體設計，然后分別運用直方圖均衡化方法和Unet語義分割算法，詳細設計檢測方案中的圖像處理和圖像定位識別兩類關鍵功能，明確縱向撕裂檢測方案的流程要點，最后對檢測方案進行實驗測試。測試結果顯示，該方案能在井下不利環境中實現對輸送帶縱向撕裂的精準呈現和準確檢測，預計其在后續的煤礦安全管理工作中也將具有...

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