【雜志簡介】

　　《工程設計學報》是德國著名的Springer出版社出版的著名刊物《Konstruktion》的中文版姐妹刊，是中國政府批準的技術產品設計領域第一家國際合作的刊物。 其特點之一是在刊登反映國內在工程技術產品設計理論、方法和技術方面的研究成果及其在工業界的應用情況的研究論文的同時，組織翻譯德國作者的聞新論文介紹給中國讀者。編輯方針是以應用和開發研究為重點，照顧有重大應用價值或應用前景的基礎理論研究;鼓勵理論結合實踐，學術界和工業界合作，追求高度學術性和高度實用性的統一;以論文為主，并報道學術和培訓活動，充分注意工程設計和工業產品信息交流，適量刊登專業廣告。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　中文核心期刊 中國科技論文統計源期刊

　　“中國科學引文數據庫”收錄刊源

　　浙江省優秀科技期刊一等獎 首屆、第二屆中國高校特色科技期刊 波蘭《哥白尼索引》收錄刊源 美國《劍橋科學文摘》收錄刊源

　　【欄目設置】

　　主要欄目：工程設計理論與方法 、機電一體化和智能化 、機電產品工程設計 、土木建筑工程設計等欄目。

　　雜志優秀目錄參考：

　　核心專利群規避設計案例研究 穆秀秀，曹國忠，魏叢格，劉偉，檀潤華，MU Xiu-xiu，CAO Guo-zhong，WEI Cong-ge，LIU Wei，TAN Run-hua

　　多層棋盤格式立體貨架及其貨位排布算法研究 楊建國，符鵬程，吳平平，白汝樂，蔡新宇，YANG Jian-guo，FU Peng-cheng，WU Ping-ping，BAI Ru-le，CAI Xin-yu

　　TRIZ 理論在掘進機截割頭設計中的應用 李祥松，LI Xiang-song

　　基于田口方法的柔性鉸鏈柔度穩健優化設計 伍建軍，萬良琪，吳事浪，聶鵬飛，吳佳偉，WU Jian-jun，WAN Liang-qi，WU Shi-liang，NIE Peng-fei，WU Jia-wei

　　基于 CEL 法的 EPB 切刀切削土體仿真分析 卿啟湘，楊會，劉杰，魏復超，QING Qi-xiang，YANG Hui，LIU Jie，WEI Fu-chao

　　不同工況下超前支護裝備的模態分析 謝苗，白雅靜，毛君，董先瑞，盧進南，XIE Miao，BAI Ya-jing，M AO Jun，DONG Xian-rui，LU Jin-nan

　　采煤機液壓調姿牽引機構的力學特性與設計 劉春生，田操，LIU Chun-sheng，TIAN Cao

　　高溫電連接器有限元熱分析與接觸件插拔試驗 許成彬，潘駿，陳文華，賀青川，張利彬，梁俊，XU Cheng-bin，PAN Jun，CHEN Wen-hua，HE Qing-chuan，ZHANG Li-bin，LIANG Jun

　　桁架結構布局優化的并行子空間方法 王毅，姚衛星，WANG Yi，YAO Wei-xing

　　多目標優化軟件開發及其應用 毛君，李強，謝苗，曹建南，MAO Jun，LI Qiang，XIE Miao，CAO Jian-nan

　　用單桿附加方程法進行導桿機構精確位置綜合 王成志，陳煥然，周球，代婷，WANG Cheng-zhi，CHEN Huan-ran，ZHOU Qiu，DAI Ting

　　基礎振動下 TBM 推進液壓系統工作特性研究 楊忠炯，魯耀中，周立強，李洪賓，YANG Zhong-jiiong，LU Yao-zhong，ZHOU Li-qiang，LI Hong-bing

　　學術探索雜志投稿：大型商業綜合體消防策略研究

　　摘要：針對2015年5月1日新實施的《建筑設計防火規范》中有關商業步行街的部分，結合工程實例進行了梳理和總結，闡述了將步行街做為次安全空間的技術要點，對于該規范條文中沒有涉及的部分，參考了國內外相關規范進行了補充說明。

　　關鍵詞：步行街,次安全空間

　　1.西蒙奈倫廣場簡介

　　西蒙奈倫廣場位于內蒙古呼和浩特市(圖1)，占地19ha。項目基地上有一個廢棄的電子元件廠，業主想保留工廠大部分的原有結構，并在此基礎上進行加建和改建，最終建成呼和浩特市乃至整個內蒙古地區最大的綜合購物中心。

　　工程設計學報最新期刊目錄

高溫電連接器絕緣件的失效分析————作者：鐘立強;李齊備;郭鴻杰;錢萍;陳文華;

摘要：針對高溫環境下絕緣材料易于老化裂解乃至碳化，導致絕緣性能下降而不滿足型號裝備工作要求的問題，以某型號用J58型高溫電連接器為研究對象，分析并驗證了其中聚酰亞胺（PI）絕緣件的失效機理。同時，通過高溫劣化試驗研究了其絕緣性能的變化情況。試驗結果表明：PI絕緣件在450℃下持續工作30min后，其絕緣電阻雖顯著下降但仍大于5GΩ，仍可滿足某型高超導彈的工作要求

精密磨床液體靜壓導軌承載特性分析與參數優化————作者：張坤;郭宏亮;石有圣;李洪凱;趙棟杰;

摘要：承載力和剛度是液體靜壓導軌承載特性的關鍵性能指標，直接影響精密磨床的加工精度與穩定性。針對液體靜壓導軌對置油墊結構參數交互作用機制不明確、現有研究多局限于單油墊分析的問題，以某型精密磨床花崗巖對置油墊液體靜壓導軌為研究對象，系統開展多參數耦合作用下的承載特性分析與優化研究。首先，基于流體力學理論構建閉式導軌承載特性數學模型，推導出對置油墊承載力與剛度的解析表達式；其次，通過單因素實驗揭示了供油壓力...

考慮軸電流損傷的伺服電機軸承加速壽命試驗裝置設計————作者：王嘉;陳清強;張子賢;趙一卓;張露予;

摘要：針對當前軸承加速壽命試驗裝置難以準確還原伺服電機軸承在服役工況下軸電流損傷、摩擦磨損等因素影響的問題，設計了一種考慮軸電流損傷的伺服電機軸承加速壽命試驗裝置，該試驗裝置可以模擬伺服電機軸承在軸電流損傷、摩擦磨損等因素影響下的性能退化過程，實時采集并分析相關監測數據，實現電機軸承性能退化過程的可視化表征。基于該實驗裝置進行軸電流對軸承的損傷分析試驗和基于服役工況的加速壽命試驗，驗證了該試驗裝置對軸承...

閥廳鋼結構清掃機器人設計————作者：汪旭旭;鄭涵鈺;姚斌;杜軒;李響;

摘要：針對換流站閥廳頂部鋼結構清掃過程中存在的結構復雜、人工清掃低效和高安全風險等問題，基于公理設計理論提出了一種以分體式多單元與抱臂機構為核心的清掃機器人設計方案，并通過樣機驗證了其可行性。構建了“功能—結構”模型并設計了設計矩陣，利用獨立公理確保功能需求的獨立性，結合信息公理優化了設計方案。機器人采用分體式三單元結構和抱臂機構，能夠跨越行走路徑中鋼結構上下方的障礙，并能通過轉向實現在不同方向鋼梁上的...

基于改進麻雀算法的機械臂多目標軌跡優化方法————作者：李玲;侯玉龍;李瑤;羅丹;解妙霞;

摘要：針對傳統機械臂在執行任務時工作效率低，易產生沖擊和振動導致機械部件疲勞損壞等問題，提出一種基于改進麻雀算法的機械臂的時間-沖擊最優軌跡規劃方法。以輕量化AR4六自由度機械臂為實驗載體，采用分段式3-5-3多項式插值構建關節運動學模型，并基于創新的Tent-Logistic雙重混沌映射與改良精英反向學習策略及柯西高斯變異策略相結合的改進麻雀算法（Newly Improved Sparrow Sear...

變剛度變阻尼磁流變阻尼器優化設計及性能分析————作者：劉東;胡國良;張佳偉;喻理梵;

摘要：針對傳統液壓減振器剛度和阻尼系數固定，減振性能不佳等問題，本文提出并設計了一種變剛度變阻尼磁流變阻尼器，通過將兩個剛度不同的彈簧與磁流變阻尼器串并聯，實現剛度和阻尼系數連續可調。闡述了變剛度變阻尼磁流變阻尼器的工作原理，建立了等效剛度和等效阻尼力的數學模型。以剛度可調范圍、阻尼力及其可調范圍為目標，基于NSGA-Ⅲ算法對變剛度變阻尼磁流變阻尼器進行多目標優化設計；同時對優化前后的阻尼器進行仿真分析...

多直徑礦用鋼絲繩無損檢測儀的設計與開發————作者：姚囝;楊運盛;劉洋;葉義成;馮杰;陶潛順;

摘要：針對現有礦用鋼絲繩質量檢測設備操作過程復雜、檢測直徑范圍有限等問題，開發了一種適用于多直徑礦用鋼絲繩在線智能無損檢測儀，包括開環永磁磁化系統、硬件外設、應用軟件及其濾波算法等。針對永磁體漏磁檢測的物理特性，通過ANSYS Maxwell電磁場仿真平臺建立了具有開環磁路特征的永磁勵磁系統三維有限元模型，分析磁化鋼絲繩缺陷處與檢測元件不同距離條件的缺陷特征曲線，確定了鋼絲繩的最佳提離值。為提高滑動平均...

一種可變徑多模式移動并聯機器人的設計與分析————作者：劉玉航;張春燕;田正雨;劉正陽;

摘要：針對復雜非結構化環境下移動機器人的折展能力與多模式適應性不足問題，本文提出一種由可變徑平臺和4-URU并聯機構組成的可變徑多模式移動機器人。首先，利用凸輪機構特性設計多向、多根伸縮桿沿徑向方向伸縮的可變徑平臺，并分析可伸縮平臺的結構與受力特性。結合此平臺的伸縮特性構建多模式移動并聯機構。對機構自由度進行螺旋理論分析，給出不同移動模式下的自由度及切換方法。在此基礎上，采用ZMP理論對機器人在各模式下...

運營隧道治理鑿毛裝置設計及運動學分析————作者：周揚;易勇;羅舟;寧智;尹來容;

摘要：針對運營鐵路隧道治理天窗期時間短缺、人工鑿毛效率低、定向專用設備缺乏等問題，本文基于施工工藝定向設計開發了運營隧道治理專用鑿毛裝置。首先，根據施工工藝設計要求確定鑿毛裝置結構為機械臂結合剪叉式提升架，并適配設計了固定與鉸接兩類鑿毛機構。其次，通過改進D-H參數法建立鑿毛裝置運動學模型，開展了正、逆運動學分析，并采用蒙特卡洛法求解鑿毛裝置工作空間。最后，對鑿毛裝置作業運動過程進行運動規劃分析，利用五...

基于雙目視覺的掘進裝備定位系統移站自主標定方法————作者：張旭輝;楊駿豪;楊文娟;張超;陳鑫;萬繼成;劉彥徽;王悅;

摘要：穩定、連續的視覺位姿測量數據對提高煤礦掘進裝備的工作效率具有重要意義。目前，基于視覺信息的掘進裝備位姿測量方法存在合作標靶移站后標定過程煩瑣、無法自動連續測量的問題。針對這一難題，提出了一種基于雙目視覺的移站自主標定方法。首先，采用HSV (hue, saturation, value，色調、飽和度、明度)顏色分割和點線特征提取技術，針對合作標靶的紅色特征進行處理，以獲取合作標靶圖像信息。然后，設...

3D打印混凝土界面孔隙智能檢測方法研究————作者：曾妮;馬宗方;宋琳;段明;

摘要：目前，3D打印混凝土領域仍存在諸多問題，嚴重制約了其大規模工業化生產與應用。其中，孔隙為最常見缺陷，亟須發展相關檢測技術，以提高混凝土的打印質量。針對現有3D打印混凝土界面孔隙檢測方法主要依賴人的主觀經驗，且存在耗時長、成本高和計算資源耗費量大等缺陷，引入基于深度學習的目標檢測算法，提出了一種輕量級的孔隙智能檢測方法。首先，利用傳統圖像處理算法對3D打印混凝土界面孔隙圖像進行預處理，并構建適用于目...

基于領航-跟隨及人工勢場的環衛機器人編隊研究————作者：謝宇明;尹漢鋒;肖慧慧;

摘要：針對環衛機器人集群作業時存在編隊穩定性差的問題，創新性地提出了一種結合領航-跟隨策略與人工勢場算法的編隊控制方法。首先，根據環衛機器人的結構特點，基于領航-跟隨策略構建了其運動學模型。然后，針對環衛機器人的復雜作業環境，采用人工勢場算法進行編隊避障，并提出了全新的編隊變換策略，以使機器人能夠順利通過背街小巷等作業場景，從而實現多機器人的協同作業。最后，利用MATLAB軟件開展仿真實驗并在實際作業場...

基于Kresling折紙結構的軟體管道機器人設計————作者：韓偉濤;溫濤;劉磊;胡俊峰;

摘要：針對傳統剛性管道機器人體積大、對非結構化環境適應性差等缺陷，設計了一種基于Kresling折紙結構的軟體管道機器人。受蠕動爬行方式啟發，軟體管道機器人以塔簧-Kresling折紙結構作為伸縮結構，以硅膠摩擦帶作為摩擦結構。該機器人的最大負載為自身質量的5.9倍，最大水平爬行速度為25.14 mm/s，在垂直管道中的爬行速度可達9.96 mm/s。隨后，分析了伸縮結構類型，Kresling折紙結構的...

耦合焊接殘余應力的橫波可控震源振動器平板疲勞壽命預測————作者：陳振;陳能鵬;冉慶杰;王喬木;魏超成;鞠浩文;

摘要：振動器平板是耦合橫波可控震源振動器與大地的關鍵媒介，而平板齒與平板的焊接部位在地震波激發工況下受力復雜，易發生疲勞失效，導致平板的使用壽命較低。針對傳統結構疲勞壽命分析方法不考慮焊接殘余應力的問題，采用等應變原理建立應力耦合準則，并對平板焊接焊縫危險部位開展焊接殘余應力與工作載荷應力的耦合計算。隨后，基于修正的S—N曲線和耦合應力譜，采用Miner準則分析平板在焊接殘余應力與工作載荷應力耦合作用下...

極寒條件下重型柴油機潤滑油箱加熱管路傳熱性能試驗研究————作者：喬增鑫;孫曉霞;沈麗麗;鄭思宇;魏名山;

摘要：為了探究極寒條件下某款重型柴油機潤滑油箱加熱管路在預熱階段的傳熱性能，搭建了潤滑油箱加熱管路傳熱性能試驗平臺。研究了在潤滑油預熱過程中油箱內潤滑油的溫度變化規律，并調整冷卻液進口溫度、體積流量和潤滑油初始溫度等工況參數，分析不同工況對潤滑油溫度變化的影響。試驗結果表明：當潤滑油初始溫度為-50℃時，其高黏度特性使得在預熱過程中油箱內的溫度分布十分不均勻，只有較少測溫點的溫度上升明顯；提高冷卻液進口...

基于動網格技術的雙進/排氣活塞式膨脹機動力性能研究————作者：虞啟輝;耿延歧;張立從;

摘要：采用傳統的分析方法難以獲得活塞式膨脹機氣缸內氣體的壓力場、溫度場和速度場分布，因此，基于CFD(computational fluid dynamics，計算流體動力學)動網格技術，研究了雙進/排氣活塞式膨脹機的動力性能。首先，對雙進/排氣活塞式膨脹機氣缸內氣體的非定常流動進行數值仿真，得到其壓力場、溫度場和速度場的瞬態分布；其次，搭建膨脹機輸出功率測試平臺，比較多工況下輸出功率的仿真值與測試值，...

投稿須知

摘要：<正>1.本刊唯一投稿網址:http://www.zjujoumals.com/gcsjxb.2.論文的撰寫和編排應遵循GB/T 7713.2-2022《學術論文編寫規則》。3.作者投稿時須作出無學術不端行為(如一稿多投、重復發表、署名不當、抄襲剽竊、弄虛作假等)的承諾。文責自負。如有侵權等行為。與本刊無關。4.收到稿件后編輯部將立即送審，并及時通知錄用與否。5.錄用稿件將盡快發表，照章收取版面費...

歡迎訂閱2025年度《工程設計學報》

摘要：<正>《工程設計學報》刊登機械制造工程設計領域及其新興交叉領域具有創新性和前沿性的高水平基礎研究、應用研究的成果論文,介紹工程設計發展的最新趨勢、基金項目的進展成果和產學研合作設計開發產品與裝備的經驗;鼓勵理論結合實踐,注重學術界和工業界合作,追求學術性和實用性的統一。《工程設計學報》報道主題主要為機械設計理論與方法、機器人與機構設計、驅動與傳動技術、摩擦學與表面/界面技術、機械仿生設計、機械系統...

3D打印混凝土：基于機器學習的沉積線狀態優化————作者：馬宗方;戴溢陽;賀靜;宋琳;劉超;

摘要：3D混凝土打印（3DPC）作為一種快速、精確的增材制造技術，逐漸在建筑行業中展現其獨特優勢。然而，由于3DPC涉及多種工藝參數（如打印速度、層高、擠出速率、線距等），這些參數之間存在復雜的耦合關系，導致其打印質量難以精確控制。為解決這一問題，本文提出了一種基于白鯨優化算法（BWO）結合支持向量機（SVM）和集成學習方法 AdaBoost的機器學習模型（BWO-SVM-AdaBoost），用于探究工...

工業機器人線纜動態特性建模與布局優化————作者：李翔;陶友瑞;王嘉;張揚;楊鋮浩;

摘要：工業機器人線纜變形特性是影響線纜機械壽命的主要因素之一。為描述線纜運動形態，減少布線對線纜機械壽命的影響，提出基于彈簧阻尼鏈式等效的柔性線纜建模方法，將一維線纜通過線性彈簧、線性阻尼、扭轉彈簧和扭轉阻尼進行分割，實現質點動力學方向統一描述，并基于牛頓法對各離散質點進行受力分析。將線纜運動過程離散為多個微小時間段運動的集合，通過動力學分析得到當前時刻的動力學參量，經過一個微小時間內的運動后即可得到下...

　　相關科技期刊推薦

• 北大核心《微波學報》
• 省級紡織科學研究
• 國家級 石油工程建設
• 省級光子技術
• 北大核心《化學工程》
• 省級《金屬學報》
• 北大核心紡織導報
• 省級《高分子學報》
• 國家級《電氣時代》
• 省級中國原子能科學研究院
• 省級《民營科技》
• 省級《山西化工》
• 省級江西能源
• 北大核心《北京科技大學學報》
• 國家級海洋工程裝備與技術
• 國家級中國井礦鹽
• 國家級鐵道勘測與設計
• 省級《山東水利》
• 南大核心北京科技大學學報社會科學版
• 國家級CADCAM與制造業信息化
• 國家級氣象科技合作動態
• 省級《膠體與聚合物》
• 省級住宅裝飾
• 國家級現代導航
• 北大核心《安徽理工大學學報》
• 省級當代建設
• 省級《化工生產與技術》
• 國家級中外食品
• 省級《電力與電工》
• 北大核心四川激光

　　核心期刊推薦

食品工業科技

中國科技論壇

西安電子科技大學學報

西北農林科技大學學報(自然科學版)