摘要RTK技術局限性，CORS系統，參考站技術，CORS系統的原理，定位技術
　　本文對目前的RTK技術的局限性進行了分析，并對CORS系統組成、原理、發展、應用以及目前在我國的成功應用分別進行了介紹。
　　關鍵詞：GPS；CORS系統；參考站技術；衛星定位
　　一、RTK的技術局限性
　　RTK（real-time-kinematic）技術是GPS實時載波相位差分的簡稱。這是一種將GPS與數傳技術相結合，實時解算進行數據處理，在1-2秒的時間里得到高精度位置信息的技術。自90年代初，由Trimble公司率先開發的這項技術一經問世，極大的拓展了GPS的使用空間，使GPS只能做控制測量的局面中擺脫出來，而開始廣泛運用于工程測量。直到今天，如果沒有CORS的出現，RTK技術仍代表著高精度GPS的最高水平。
　　但RTK技術有著一定局限性，使得其在應用中受到限制，主要表現為：
　　1.用戶需要架設本地的參考站.
　　2.誤差隨距離增長
　　3.誤差增長使流動站和參考站距離受到限制(<15KM)
　　4.可靠性和可行性隨距離降低.
　　二、什么是CORS?
　　CORS是目前國際上最先進的定位導航綜合技術之一。是連續運行參考站系統可以定義為一個或若干個固定的、連續運行的GPS參考站，利用現代計算機、數據通信和互聯網(LAN／WAN)技術組成的網絡，實時地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動地提供經過檢驗的不同類型的GPS觀測值(載波相位，偽距)，各種改正數、狀態信息，以及其他有關GPS服務項目的系統。與傳統的GPS作業相比連續運行參考站具有作用范圍廣、精度高、野外單機作業等眾多優點，目前國內一大批城市、省區和行業正經歷著一個連續運行參考站網絡系統的建網高潮。
　　三、CORS分類
　　CORS技術在用途上可以分成單基站系統、多基站系統；
　　單基站系統，就是只有一個連續運行站。類似于一加一的RTK,只不過基準站由一個連續運行的基準站代替，基準站上有一個控制軟件實時監控衛星的狀態，存儲和發送相關數據。
　　多基站系統：分布在一定區域內的多臺連續觀測站，每一個觀測站都是一個單基站，同時每一個單基站還有一個中央控制計算機控制。
　　按工作方式來分又分為以Trimble為代表的VRS技術和以徠卡為代表的主輔站技術,還有以拓普康為主的拓普技術。
　　Trimble的VRS技術
　　 VRS就是虛擬參考站（VirtualReferenceStation）的意思，與常規RTK不同,VRS網絡中,各固定參考站不直接向移動用戶發送任何改正信息,而是將所有的原始數據通過數據通訊線發給控制中心。同時,移動用戶在工作前,先通過GSM的短信息功能向控制中心發送一個概略坐標,控制中心收到這個位置信息后,根據用戶位置,由計算機自動選擇最佳的一組固定基準站,根據這些站發來的信息,整體的改正GPS的軌道誤差,電離層,對流層和大氣折射引起的誤差,將高精度的差分信號發給移動站。這個差分信號的效果相當于在移動站旁邊,生成一個虛擬的參考基站,從而解決了RTK作業距離上的限制問題,并保證了用戶的精度。Trimble需要移動站先將接收機的位置信息發送到數據處理中心，數據處理中心會根據移動站的位置“虛擬”出一個參考站，然后，將虛擬出的參考站改正數據播發給移動站，所以在這條通訊線路上是雙向通訊的。而通用的位置信息就是NMEA-0183中的GGA信息，所以,Trimble的CORS都需要用戶以一定的頻率播發GGA信息。
　　Leica的主輔站技術
　　Leica的數據處理中心播發給移動站的數據是由兩個部分組成的。一個是主參考站的位置信息及改正信息，另外一部分是輔參考站相對于主參考站的改正信息。一個參考站網中只有一個主站，剩下的都是輔站，當然這個主站是不固定的。Leica的主輔站技術不需要用戶播發位置信息，所以在這條通訊線路上是單向通訊的(最新的Leica技術也需要移動站發數據給基準站)。
　　四、CORS系統組成
　　CORS的出現，得益于現在高科技的發展。實際上，CORS系統已不僅僅GPS的產品，而是集internet技術，無線通訊技術，計算機網絡管理和GPS定位技術一身的系統。VRS系統包括3個部分：控制中心，固定站和用戶部分。
　　1．控制中心（Controlcenter）
　　整個系統的核心。它即是通訊控制中心，也是數據處理中心。它通過通訊線（光纜、ISDN、電話線）與所有的固定參考站通訊；通過無線網絡（GSM、CDMA、GPRS..）與移動用戶通訊。由計算機實時系統控制整個系統的運行。
　　2．固定站（連續運行的參考站）
　　固定參考站是固定的GPS接收系統，分布在整個網絡中，一個CORS網絡可包括無數個站，一般情況下站與站之間的距離可達70公里，（傳統高精度GPS網絡，站間距離不過10-20公里）。固定站與控制中心之間有通訊線相連，數據實時的傳送到控制中心。
　　3．用戶部分
　　用戶部分就是用戶的接收機，加上無線通訊的調制解調器。接收機通過無線網絡將自己初始位置發給控制中心，并接收中心的差分信號，生成厘米級的位置信息。
　　
　　
　　五、CORS技術的發展情況
　　優點:
　　  ①擴大了作業范圍，提高了生產效率
　　  ②顯著地降低系統誤差，減少了初始化時間，提高了精度
　　  ③所有用戶在統一建立的坐標系框架中
　　  ④個人測量系統，不需要當地參考站
　　CORS系統的優點明顯，但對一般單位而言投入較大，因此最初都是一些政府項目，國家項目出資建設，例如深圳、成都、昆明。這些CORS投資巨大，如果只供本單位使用，效益太差。這樣的單位會尋找合作伙伴開發市場，成都的CORS系統就是一個很好的例子。
　　成都CORS
　　隨著全球衛星定位技術、計算機技術、網絡和通信技術的迅速發展，建立區域衛星定位導航服務網絡、向社會提供實時導航定位服務已成為當前衛星定位技術的發展趨勢。
　　參考文獻：
　　《GPS測量原理及應用》張勤李家權2005
　　《全球定位系統（GPS）測量規范》（GB/T18314-2001）；