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　　期刊簡(jiǎn)介：《機(jī)床與液壓》雜志創(chuàng)刊于1973年，是中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主管，由中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)、廣州機(jī)械科學(xué)研究院聯(lián)合主辦的全國(guó)性科技刊物，面向國(guó)內(nèi)外公開發(fā)行，是中文核心期刊。自1992年以來，《機(jī)床與液壓》一直被評(píng)為全國(guó)中文核心期刊，在“機(jī)械儀表類”23種核心期刊中排名第10位。《機(jī)床與液壓》堅(jiān)持理論與實(shí)際、普及與提高、國(guó)內(nèi)與國(guó)外相結(jié)合的原則，致力保持雜志技術(shù)內(nèi)容的新穎性、先進(jìn)性和實(shí)用性，在行業(yè)內(nèi)有很強(qiáng)的技術(shù)影響力，是機(jī)電行業(yè)影響大、信譽(yù)好的科技期刊。

　　期刊欄目：《機(jī)床與液壓》如今設(shè)置的主要欄目有：綜述與分析、制造技術(shù)與裝備、液壓氣動(dòng)與專機(jī)、自動(dòng)控制與檢測(cè)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用與仿真、故障診斷與可靠性、技術(shù)改造與維修、經(jīng)驗(yàn)交流、短訊與動(dòng)態(tài)、產(chǎn)品與市場(chǎng)、知識(shí)講座。

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　　機(jī)床與液壓最新期刊目錄

油-液雙源混驅(qū)叉裝車行走系統(tǒng)能量管理策略研究————作者：高帥;劉山清;劉國(guó)良;孫榮武;趙俊波;汪小蘭;安穎;

摘要：為改善工程車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性，以TH45-18伸縮臂叉裝車為原型，設(shè)計(jì)了并聯(lián)式液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)，提出了一種基于規(guī)則的能量管理策略，可根據(jù)車輛工況完成工作模式的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)切換；基于對(duì)叉裝車作業(yè)工況的參數(shù)采集并參考道路車輛的循環(huán)工況，構(gòu)建了一種工程車輛的循環(huán)工況，可模擬車輛作業(yè)過程中頻繁啟停、加減速；虛擬測(cè)試表明：相較于傳統(tǒng)工程車輛，在滿足車輛實(shí)時(shí)車速跟蹤的動(dòng)力性前提下，液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)燃油經(jīng)濟(jì)性可提升2...

切削參數(shù)對(duì)刀具非均勻磨損的影響規(guī)律及其優(yōu)化方法————作者：易婧雯;陳永鵬;譚欣婷;黃程鵬;

摘要：車削是制造業(yè)中常用的加工方法之一。加工過程中刀具存在非均勻磨損現(xiàn)象，前刀面磨損的均勻性直接影響刀具和工件間接觸、切削刃強(qiáng)度，從而降低加工精度、縮短刀具壽命。面向刀具磨損分布形態(tài)，提出了基于高斯核密度估計(jì)函數(shù)的磨損分布評(píng)價(jià)指標(biāo)，根據(jù)不同的加工參數(shù)獲得相應(yīng)的磨損分布形態(tài)及其對(duì)應(yīng)指標(biāo)。通過仿真計(jì)算，對(duì)比分析改變加工參數(shù)對(duì)前刀面最大磨損量和磨損分布均勻性的影響，發(fā)現(xiàn)最大磨損量與加工參數(shù)成正相關(guān)，且背吃刀量...

基于六軸機(jī)械臂的恒力控制研究————作者：陳紅霞;陳王浩;于蓓;李晨光;張蛟騰;

摘要：機(jī)械臂替代人工清理某危化物混合鍋，存在清理力不穩(wěn)定的問題，因此需要對(duì)機(jī)械臂的恒力控制開展研究。通過對(duì)機(jī)械臂末端工具進(jìn)行重力補(bǔ)償分析，同時(shí)利用特殊姿態(tài)方法，完成對(duì)六維力傳感器的重力補(bǔ)償，消除機(jī)械臂末端工具重力和自身零飄的影響，得到末端工具與混合鍋壁實(shí)際接觸的力/力矩值，并將其轉(zhuǎn)換為機(jī)械臂末端工具坐標(biāo)系下的值；對(duì)機(jī)械臂的不同姿態(tài)進(jìn)行六維力控重力補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了重力補(bǔ)償算法的有效性；運(yùn)用阻抗控制方法，建...

《機(jī)床與液壓》投稿要求和鄭重聲明

摘要：<正>一、對(duì)來稿的要求1.來稿應(yīng)具有科學(xué)性、實(shí)用性、邏輯性。文字準(zhǔn)確、通順、精煉，重點(diǎn)突出。稿件應(yīng)包括篇名(中英文)、摘要及關(guān)鍵詞(中英文)、作者及作者單位(中英文)、正文、參考文獻(xiàn)等，并提供中圖分類號(hào)和作者簡(jiǎn)介。2.若是科研基金項(xiàng)目或國(guó)家、部、省級(jí)攻關(guān)項(xiàng)目，請(qǐng)將項(xiàng)目類型名稱和編號(hào)標(biāo)注在文稿首頁的頁腳，并在文章末尾提供基金項(xiàng)目介紹，內(nèi)容包括：基金項(xiàng)目名稱、申請(qǐng)單位、項(xiàng)目組成員、研究?jī)?nèi)容，同時(shí)請(qǐng)用不...

一種新穎的變載荷平衡機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及在多自由度機(jī)械臂上應(yīng)用測(cè)試————作者：崔可可;王強(qiáng);

摘要：針對(duì)機(jī)械裝置運(yùn)行中面臨末端載荷不斷變化的問題，提出一種可以有效緩解載荷效應(yīng)對(duì)裝置造成影響的變載荷平衡機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。該機(jī)構(gòu)由齒輪組、拉伸彈簧、旋轉(zhuǎn)連桿、曲柄等零件組成，可以在尾端載荷發(fā)生變化時(shí)保持機(jī)構(gòu)整體平衡狀態(tài)。通過理論計(jì)算對(duì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)平衡原理進(jìn)行分析；然后通過MSC Adams軟件對(duì)平衡機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真模擬，并通過3D打印技術(shù)搭建原型樣機(jī)，開展實(shí)驗(yàn)測(cè)試，證明機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的可行性與實(shí)現(xiàn)功能的有效性；最后將該...

基于參數(shù)分級(jí)辨識(shí)的閥控缸系統(tǒng)數(shù)字孿生建模方法研究————作者：劉增光;張赫;岳大靈;魏列江;周焱;孫繼蘇;

摘要：閥控缸系統(tǒng)數(shù)字孿生建模中存在部分模型參數(shù)難以通過理論計(jì)算獲得，以及由于各參數(shù)間相互影響導(dǎo)致參數(shù)辨識(shí)準(zhǔn)確度不高的問題。針對(duì)此問題，提出一種基于參數(shù)分級(jí)辨識(shí)的閥控缸數(shù)字孿生建模方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)閥控缸系統(tǒng)的狀態(tài)映射和數(shù)字孿生。根據(jù)所提建模方法，基于閥控缸系統(tǒng)的工作原理，建立了閥控缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和MATLAB/Simscape環(huán)境下的物理仿真模型；利用采集的測(cè)試數(shù)據(jù)，通過遺傳算法對(duì)閥控缸數(shù)學(xué)模型中比例換向閥...

超高加速度宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接臂瞬態(tài)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)————作者：張璐凡;孫賀賀;閆恒;張鵬啟;李興沖;李?yuàn)W楠;席政揚(yáng);

摘要：對(duì)超高加速度宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)柔性定位平臺(tái)的連接臂進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以提高定位過程中的穩(wěn)定性和壽命。在SolidWorks中構(gòu)建三維模型，將模型進(jìn)行參數(shù)化后導(dǎo)入Workbench中，通過靜力分析得到最大總變形云圖和等效應(yīng)力云圖，通過nCode模塊得到疲勞壽命云圖，從而得到連接臂的危險(xiǎn)部位；對(duì)危險(xiǎn)部位進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過響應(yīng)面優(yōu)化法選擇優(yōu)化參數(shù)和優(yōu)化目標(biāo)；最后，從優(yōu)化方案中選取最佳方案進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明：最大總...

基于快速特征逼近譜圖注意力網(wǎng)絡(luò)的滾動(dòng)軸承半監(jiān)督智能故障診斷研究————作者：寧少慧;杜越;周利東;

摘要：基于圖注意力網(wǎng)絡(luò)的診斷模型在故障診斷全監(jiān)督任務(wù)中有較好的表現(xiàn)，但在半監(jiān)督任務(wù)中表現(xiàn)欠佳。針對(duì)此問題，構(gòu)建一種基于快速特征逼近譜圖注意力網(wǎng)絡(luò)的半監(jiān)督滾動(dòng)軸承智能故障診斷模型。通過K近鄰圖方法將振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)為可用于診斷的圖數(shù)據(jù)，豐富了數(shù)據(jù)特征；將圖數(shù)據(jù)輸入到構(gòu)建的診斷模型中，學(xué)習(xí)故障信息特征，并分析不同的標(biāo)簽比例訓(xùn)練集的診斷結(jié)果。同時(shí)，分析了Sum、Mean、Max 3種池化方式和超參數(shù)對(duì)診斷模型的影響...

基于PSO-PID的無人艇布放回收半主動(dòng)式防擺系統(tǒng)控制研究————作者：李云龍;王生海;趙明慧;翁晶;鄧晨旭;韓廣冬;

摘要：針對(duì)高海況下無人艇布放回收作業(yè)中，無人艇負(fù)載擺動(dòng)幅度過大的問題，設(shè)計(jì)一種布置于船用吊機(jī)上的半主動(dòng)式磁流變防擺裝置，建立防擺系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，同時(shí)將粒子群優(yōu)化算法(PSO)和PID控制器相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了PID參數(shù)的自動(dòng)最優(yōu)選定。通過Simulink-Adams聯(lián)合仿真，結(jié)果表明：在設(shè)定的3種工作場(chǎng)景下，采用PSO-PID控制器的防擺系統(tǒng)的平均擺動(dòng)抑制率相比無防擺措施提升80%以上，其能耗相比1.2 A恒...

閥控非對(duì)稱缸電液位置伺服系統(tǒng)的模糊自抗擾控制————作者：史孬;李躍松;張貽哲;王棒;孟隆;

摘要：由于結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，閥控非對(duì)稱電液位置伺服系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用，但是其非線性、時(shí)變性、參數(shù)多變和不確定性等特點(diǎn)造成外部擾動(dòng)、負(fù)載突變、參數(shù)變化等工況，很難通過傳統(tǒng)控制有效處理。針對(duì)此問題，提出閥控非對(duì)稱電液位置伺服系統(tǒng)的模糊自抗擾控制(Fuzzy-ADRC),通過對(duì)外部擾動(dòng)、負(fù)載突變、參數(shù)變化等內(nèi)外擾動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)和補(bǔ)償，來實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的高精度控制；通過模糊自整定來解決ADRC參數(shù)較多、相互耦合、整定困難的...

葉片氣膜孔光場(chǎng)成像測(cè)量及三維重建————作者：彭俊超;趙紀(jì)元;李睿;

摘要：在航空發(fā)動(dòng)機(jī)不斷追求高性能和高穩(wěn)定性的進(jìn)程中，對(duì)于加工及使用過程中葉片氣膜孔參數(shù)進(jìn)行精確測(cè)量成為亟需解決的關(guān)鍵問題。基于光場(chǎng)成像原理，提出一種非接觸式光場(chǎng)成像測(cè)量方法，僅需要一次圖像采集，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)葉片氣膜孔孔徑、面積及軸向角度等參數(shù)的精確測(cè)量，測(cè)量效率高，同時(shí)可以重建葉片氣膜孔區(qū)域三維形貌特征。為了定量評(píng)估該方法的精確程度，設(shè)計(jì)并開展了7組標(biāo)準(zhǔn)試塊的測(cè)量實(shí)驗(yàn)，實(shí)測(cè)的最高相對(duì)誤差不超過5%,驗(yàn)證了...

機(jī)床數(shù)據(jù)采集芯片在納米級(jí)精密加工的應(yīng)用研究————作者：魏文鋒;江麗珍;彭冬偉;顏建;

摘要：針對(duì)納米精密數(shù)控加工過程中對(duì)數(shù)控機(jī)床高速高精度數(shù)據(jù)采集的需求，研究了基于FPGA可編程芯片的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及其在納米加工中的應(yīng)用。設(shè)計(jì)了機(jī)床數(shù)據(jù)采集和信號(hào)處理工作流程，運(yùn)用Verilog HDL程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)床數(shù)據(jù)連續(xù)信號(hào)的快速傅里葉變換(FFT)運(yùn)算，基于Quartus II軟件設(shè)計(jì)了系統(tǒng)工作電路、管腳定義和數(shù)據(jù)信號(hào)波形輸出，并采用可擦寫高速大容量Flash芯片作為數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊，能夠快速將長(zhǎng)序...

氣膜冷卻孔孔徑的影像測(cè)量方法研究————作者：畢超;徐微雨;李迪;張超;龐長(zhǎng)濤;

摘要：針對(duì)渦輪葉片氣膜冷卻孔孔徑的高精高效測(cè)量難題，以研制的氣膜冷卻孔五軸影像測(cè)量系統(tǒng)為載體，開展基于景深合成與局部動(dòng)態(tài)閾值分割的孔徑影像測(cè)量方法研究。采集被測(cè)孔的對(duì)焦圖像序列并通過景深合成技術(shù)生成一幅全清晰圖像，將不規(guī)則的空間孔口曲線轉(zhuǎn)化為成像平面內(nèi)的規(guī)則圓周曲線。然后，采用局部動(dòng)態(tài)閾值分割法消除全清晰圖像中背景亮度分布不均的影響，以實(shí)現(xiàn)孔區(qū)域的完全、有效分割。最后，通過數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)開運(yùn)算、亞像素級(jí)邊緣...

永磁式高速開關(guān)閥多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)————作者：白巖松;孔祥浩;郝越;趙四海;

摘要：高速開關(guān)閥是數(shù)字液壓系統(tǒng)中重要的控制元件，其控制精度取決于其響應(yīng)速度。針對(duì)高速開關(guān)閥響應(yīng)慢的問題，提出一種新型高速開關(guān)閥，并利用等效磁路法建立電磁鐵的數(shù)學(xué)模型，通過與有限元模擬結(jié)果進(jìn)行比較，計(jì)算誤差在10%以內(nèi)。考慮液動(dòng)力并對(duì)閥芯反力進(jìn)行建模，使用微分方程計(jì)算閥芯的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和位移。基于多目標(biāo)優(yōu)化智能算法NSGA-II對(duì)驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)閥的電磁閥模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化。對(duì)響應(yīng)時(shí)間和輸出力進(jìn)行兩目標(biāo)優(yōu)化，得到P...

軸向柱塞泵氣穴現(xiàn)象故障診斷研究————作者：楊景昆;張純;強(qiáng)熠宇;戴吉勇;關(guān)棟;秦永法;

摘要：在高速高壓工況下，柱塞泵的氣穴現(xiàn)象不可避免。針對(duì)傳統(tǒng)氣穴現(xiàn)象故障檢測(cè)方法中存在效果差和遲滯性的缺點(diǎn)，提出一種結(jié)合實(shí)驗(yàn)研究和信號(hào)處理的新型氣穴檢測(cè)系統(tǒng)，并采用KOA-CNN-BiLSTM-Attention深度學(xué)習(xí)算法對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)對(duì)軸向柱塞泵氣穴強(qiáng)度的檢測(cè)。通過CNN提取數(shù)據(jù)中的高維空間特征，利用開普勒優(yōu)化算法(KOA)與CNN相互配合來增強(qiáng)關(guān)鍵特征的表現(xiàn)能力，再通過BiLSTM提高信...

磨損泄漏下液壓缸剩余壽命的預(yù)測(cè)模型研究————作者：姚海慶;吳璇;肖超;

摘要：現(xiàn)有的設(shè)備剩余壽命預(yù)測(cè)研究多基于假設(shè)衰退模型或者基于樣本估計(jì)的衰退模型。前者依賴于假設(shè)條件的成立和一致性，后者則依賴于長(zhǎng)時(shí)間、高成本的數(shù)據(jù)收集與分析投入。在工程實(shí)踐中，兩者的可行性都存在巨大挑戰(zhàn)。針對(duì)這一問題，以Y形密封圈為研究對(duì)象，基于微觀泄漏機(jī)制，結(jié)合有限元仿真分析，得到磨損對(duì)密封接觸應(yīng)力的影響，進(jìn)而建立磨損-泄漏的衰退模型。結(jié)果表明：密封圈的磨損與密封接觸部位的應(yīng)力呈線性關(guān)系，并與工作循環(huán)次...

基于精細(xì)復(fù)合多元多尺度散布熵和深度殘差收縮網(wǎng)絡(luò)的軸向柱塞泵故障診斷————作者：儲(chǔ)焰;常遠(yuǎn);湯何勝;

摘要：為了克服單傳感器振動(dòng)信息不能全面表達(dá)柱塞泵故障特征信息的問題，提出一種新的軸向柱塞泵故障診斷方法，將精細(xì)復(fù)合多元多尺度散布熵(RCMMDE)嵌入深度殘差收縮網(wǎng)絡(luò)(DRSN)框架中，更精確地提取軸向柱塞泵非線性故障特征。通過RCMMDE全面表征軸向柱塞泵故障信息，構(gòu)建故障特征集；利用DRSN對(duì)軸向柱塞泵的故障進(jìn)行分類；最后，通過軸向柱塞泵故障模擬實(shí)驗(yàn)，獲取典型故障信號(hào)特征，并與其他智能診斷算法進(jìn)行對(duì)...

高速燃油電磁閥銜鐵動(dòng)態(tài)特性研究————作者：劉榮升;張建楠;楊柳;王華帥;衛(wèi)鵬斌;崔鵬偉;

摘要：為優(yōu)化某燃油高速電磁閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，建立電磁閥銜鐵動(dòng)力學(xué)模型，并分析影響電磁閥銜鐵動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的影響因素。利用有限元軟件建立電磁閥的動(dòng)態(tài)仿真模型，通過電磁閥電流試驗(yàn)測(cè)試，驗(yàn)證了仿真模型的準(zhǔn)確性。研究各因素對(duì)電磁閥銜鐵動(dòng)態(tài)特性的影響規(guī)律，得出影響電磁閥動(dòng)態(tài)特性的主要因素。最后，以動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間最短為優(yōu)化目標(biāo)，能維持燃油高速電磁閥穩(wěn)定開啟為約束條件，設(shè)計(jì)正交試驗(yàn)，得到最優(yōu)參數(shù)匹配組合。結(jié)果表明：彈簧剛...

負(fù)載口獨(dú)立雙閥芯閥液壓系統(tǒng)辨識(shí)與實(shí)驗(yàn)研究————作者：魏列江;趙保才;陳奕澤;陳斌;魏小玲;

摘要：負(fù)載口獨(dú)立雙閥芯閥液壓系統(tǒng)中PID控制參數(shù)與系統(tǒng)工況及運(yùn)行時(shí)間不匹配。針對(duì)此問題，提出一種基于Arxqs模型的負(fù)載口獨(dú)立雙閥芯閥液壓系統(tǒng)辨識(shí)方法。根據(jù)機(jī)制建模法建立負(fù)載口獨(dú)立雙閥芯閥液壓系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型，為系統(tǒng)辨識(shí)提供參考模型；通過閥控制器對(duì)主閥芯位移施加正弦信號(hào)，得到輸入輸出變量并進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)。采用Arxqs模型進(jìn)行辨識(shí)時(shí)，系統(tǒng)辨識(shí)輸出與實(shí)際輸出的適應(yīng)度為96.49%。根據(jù)辨識(shí)結(jié)果整定PID控...

基于數(shù)值模擬的S形葉片垂直軸風(fēng)力機(jī)氣動(dòng)性能研究————作者：宋磊;王記;王世博;楊宗霄;蘇建新;

摘要：傳統(tǒng)阻力型風(fēng)力機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、風(fēng)向適應(yīng)性良好等優(yōu)點(diǎn)，但風(fēng)能轉(zhuǎn)化率較低。針對(duì)此，構(gòu)建一種S形葉片垂直軸風(fēng)力機(jī)，以提高風(fēng)力機(jī)輸出特性。采用數(shù)值模擬方法，對(duì)該型風(fēng)力機(jī)的靜態(tài)特性與動(dòng)態(tài)特性展開研究，分析其氣動(dòng)性能，并與2葉和3葉Savonius風(fēng)力機(jī)進(jìn)行對(duì)比。結(jié)果表明：3葉S形風(fēng)力機(jī)的氣動(dòng)性能較好，其功率系數(shù)為0.228,高于傳統(tǒng)2葉Savonius型風(fēng)力機(jī)；其啟動(dòng)性能也較傳統(tǒng)風(fēng)力機(jī)要好，平均靜扭矩系數(shù)為...

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