【雜志簡(jiǎn)介】

　　《工具技術(shù)》主要報(bào)道切削與測(cè)量技術(shù)的最新進(jìn)展，金屬切削基礎(chǔ)理論研究，新型刀具研制及應(yīng)用，數(shù)控工具系統(tǒng)、新型刀具材料、涂層技術(shù)、刀具CAD/CAM，新材料及難加工材料的切削與刀具技術(shù)，新的測(cè)量技術(shù)研究與新型量具量?jī)x開(kāi)發(fā)，精密測(cè)量技術(shù)與質(zhì)量控制系統(tǒng)技術(shù)，加工過(guò)程中的自動(dòng)測(cè)量與精度控制，加工誤差補(bǔ)償技術(shù)，電子數(shù)顯量具開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，工廠技術(shù)革新和實(shí)用技術(shù)等。

　　【收錄情況】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄

　　中文核心期刊

　　中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：專(zhuān)題綜述、試驗(yàn)與研究、設(shè)計(jì)與工藝、測(cè)試與儀器、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用、信息與動(dòng)態(tài)。

　　雜志優(yōu)秀范例參考：

　　高速銑削刀具磨損研究進(jìn)展 禹杰，林有希，林華，Yu Jie，Lin Youxi，Lin Hua

　　微細(xì)銑削加工中抑制微毛刺生成的新方法 寇兆軍，萬(wàn)熠，蔡玉奎，王滕，劉戰(zhàn)強(qiáng)，Kou Zhaojun，Wan Yi，Cai Yukui，Wang Teng，Liu Zhanqiang

　　陶瓷刀具銑削高溫合金GH4169刀具磨損研究 孫士雷，趙杰，Sun Shilei，Zhao Jie

　　基于田口算法和灰色關(guān)聯(lián)理論的車(chē)削參數(shù)多目標(biāo)優(yōu)化研究 許賢博，邵華，Xu Xianbo，Shao Hua

　　騎縫攻絲切削力矩優(yōu)化試驗(yàn)與仿真研究 劉孟奇，王曉骎，邵華，Liu Mengqi，Wang Xiaoqin，Shao Hua

　　砂輪幾何參數(shù)對(duì)非球面軌跡包絡(luò)磨削的影響研究 周旭光，閻秋生，孔令葉，朱光力，Zhou Xuguang，Yan Qiusheng，Kong Lingye，Zhu Guangli

　　PDC超硬刀具結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)焊接殘余熱應(yīng)力影響分析 曾欠歡，沈春根，王貴成，賈志宏，Zeng Qianhuan，Shen Chungen，Wang Guicheng，Jia Zhihong

　　基于Deform 3 D的42 CrMo鋼切削力有限元仿真 朱紅波，孫立強(qiáng)，Zhu Hongbo，Sun Liqiang

　　擴(kuò)孔鉆結(jié)構(gòu)的改進(jìn)與設(shè)計(jì) 賈建軍，陳曉東，于廣偉，于小寧，Jia Jianjun，Chen Xiaodong，Yu Guangwei，Yu Xiaoning

　　MP槽型與傳統(tǒng)槽型的正交切削試驗(yàn)對(duì)比研究 王興保，王明紅，Wang Xingbao，Wang Minghong

　　航空航天復(fù)合材料加工專(zhuān)用系列刀具的研發(fā) 張波，Zhang Bo

　　機(jī)器人自動(dòng)研拋系統(tǒng)平臺(tái)搭建及重力補(bǔ)償研究 高強(qiáng)，田鳳杰，楊林，李靜，Gao Qiang，Tian Fengjie，Yang Lin，Li Jing

　　漸開(kāi)線修緣齒輪直齒梳齒刀的設(shè)計(jì) 周湘衡，Zhou Xiangheng

　　合理運(yùn)用TRANSFOR功能減少編程工作量 李華睿，Li Huarui

　　同步器鎖止角加工工藝 余功炎，劉立明，Yu Gongyan，Liu Liming

　　建筑工程師論文發(fā)表：基于鋼筋結(jié)構(gòu)質(zhì)量檢測(cè)問(wèn)題探討

　　摘　要：鋼結(jié)構(gòu)鋼筋是工程中常用的主要材料之一，廣泛應(yīng)用于各種建筑當(dāng)中。其中鋼筋連接最常規(guī)的是焊接，但是因?yàn)楹附庸ぷ魅藛T水平不到位以及環(huán)境惡劣造成的工作要求不達(dá)標(biāo)等失誤。基于此，就鋼筋在進(jìn)行焊接試驗(yàn)中對(duì)鋼筋質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)的重要性展開(kāi)了討論，希望以此能夠引起施工人員和管理人員的重視。

　　關(guān)鍵詞：鋼筋結(jié)構(gòu),質(zhì)量檢驗(yàn),結(jié)果,原因分析

　　一、檢測(cè)過(guò)程中出現(xiàn)的主要問(wèn)題

　　在進(jìn)行鋼筋質(zhì)量檢測(cè)的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)會(huì)因?yàn)殇摻畈牧稀��?shí)驗(yàn)過(guò)程和工作人員的工作誤差造成各種各樣的失誤，以下就幾種比較明顯的失誤進(jìn)行分析。

 

　　工具技術(shù)最新期刊目錄

微量液氮低溫冷卻切削加工鈦鋁合金仿真研究————作者：王海雙;王利虎;王利梅;牛金濤;喬陽(yáng);王相宇;

摘要：鈦鋁合金在航空航天工業(yè)中應(yīng)用潛力大，但該材料導(dǎo)熱性能差，在切削加工中切削區(qū)溫度高，刀具磨損快，液氮低溫冷卻切削可以解決這些問(wèn)題，但會(huì)浪費(fèi)大量液氮，增加加工成本。本文提出了一種基于流體動(dòng)力學(xué)和有限元仿真的模型研究鈦鋁合金微量液氮低溫切削加工，研究液氮作為冷卻劑的流動(dòng)和傳熱特點(diǎn)，分析不同液氮噴射參數(shù)下的速度和溫度；研究不同液氮噴射參數(shù)對(duì)刀具和工件的強(qiáng)迫對(duì)流換熱規(guī)律，并以此作為切削仿真的冷卻邊界條件，建...

橋式龍門(mén)銑床多進(jìn)給平臺(tái)結(jié)構(gòu)耦合動(dòng)力響應(yīng)特性分析————作者：李騰;任萬(wàn)濱;劉昊燃;吳東航;于愛(ài)慈;

摘要：針對(duì)橋式龍門(mén)銑床整機(jī)作業(yè)過(guò)程中存在的多進(jìn)給平臺(tái)結(jié)構(gòu)耦合振動(dòng)影響的問(wèn)題，考慮系統(tǒng)受到外激勵(lì)等因素，重點(diǎn)研究銑床進(jìn)給平臺(tái)的動(dòng)力響應(yīng)特性。基于第二類(lèi)拉格朗日動(dòng)力學(xué)方程建立系統(tǒng)整機(jī)的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)微分方程，利用數(shù)值分析的方法得到銑床各進(jìn)給平臺(tái)結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng)特征，并基于能量熱圖、PCA得出系統(tǒng)耦合效應(yīng)下的能量直觀流動(dòng)情況與參數(shù)的靈敏度、貢獻(xiàn)度分析。結(jié)果表明，依據(jù)時(shí)域曲線分析可得，縱向工作臺(tái)振動(dòng)位移在x，y，z三個(gè)方...

SiC_p/Al復(fù)合材料高效低損傷加工技術(shù)研究進(jìn)展————作者：趙重陽(yáng);韓基山;王毅;趙波;唐進(jìn)元;

摘要：鋁基碳化硅（SiC_p/Al）復(fù)合材料在實(shí)際加工中存在加工效率低、刀具磨損嚴(yán)重和表面完整性差等問(wèn)題，上述問(wèn)題限制著SiC_p/Al在工程領(lǐng)域的應(yīng)用。為實(shí)現(xiàn)SiC_p/Al的高效低損傷加工，本文從工藝參數(shù)的選擇、界面冷卻潤(rùn)滑、刀具選用及優(yōu)化的角度出發(fā)，總結(jié)了傳統(tǒng)機(jī)械加工的研究現(xiàn)狀。從激光加工、電火花加工、超聲輔助加工、磨料水射流加工、激光加...

精密加工中有機(jī)單層脆化的切削性能研究————作者：張朝俊;鐘佩璇;鄧文君;

摘要：在機(jī)加工領(lǐng)域切削韌性金屬帶來(lái)的積屑瘤導(dǎo)致極高的切削力，糟糕的已加工表面質(zhì)量是長(zhǎng)久以來(lái)困擾研究者的一大問(wèn)題。近期一種名為有機(jī)單分子層脆化(organic monolayer embrittlement, OME)的現(xiàn)象有望解決這一問(wèn)題，有機(jī)單分子層脆化僅通過(guò)涂抹一層有機(jī)脆化試劑，在精密加工時(shí)即可減小切削力、增大表面質(zhì)量，在純銅等延展性金屬中表現(xiàn)顯著。對(duì)純銅進(jìn)行微切削實(shí)驗(yàn)并探討切屑形態(tài)、切削性能、微觀...

難加工材料螺旋槽絲錐結(jié)構(gòu)優(yōu)化及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證————作者：張克楠;周亞亞;張學(xué)生;徐錦泱;陳明;

摘要：通過(guò)有限元仿真軟件對(duì)螺旋槽絲錐加工難加工材料的過(guò)程進(jìn)行仿真研究，根據(jù)螺旋槽絲錐設(shè)計(jì)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)，使用正交試驗(yàn)的方法優(yōu)化螺旋角度、切削錐角度和鏟磨量等重要幾何參數(shù)，揭示這些參數(shù)和切削扭矩、切削溫度之間的關(guān)系規(guī)律。結(jié)果表明：適當(dāng)調(diào)整螺旋角度和切削錐角度可以顯著降低切削扭矩，從而減小加工時(shí)的功耗和熱量累積。此外還對(duì)絲錐容屑槽的結(jié)構(gòu)參數(shù)展開(kāi)仿真研究，探究刃口前角和第一圓弧半徑對(duì)切屑卷曲程度的影響。通過(guò)實(shí)...

AF1410高強(qiáng)鋼薄壁板厚度對(duì)鉆削軸向力和變形的影響————作者：張玉璞;黃樹(shù)濤;劉成煒;李如玉;于曉琳;孫永社;許立福;

摘要：鉆孔加工是高強(qiáng)鋼薄壁件切削加工的重要加工工序之一。由于工件剛性差，鉆削過(guò)程中極易產(chǎn)生變形，影響加工精度。本文針對(duì)AF1410高強(qiáng)鋼薄壁板鉆削過(guò)程中工件厚度對(duì)鉆削軸向力和變形的影響規(guī)律進(jìn)行研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：鉆削初期，薄壁件發(fā)生彈性凸變形，鉆頭不能迅速鉆入工件，此時(shí)軸向力主要由工件的彈性變形抗力造成，并隨鉆頭的進(jìn)給呈線性增大；鉆頭最大凸變形量隨工件厚度的增大而減小，工件厚度>2.5 mm后，最大凸變...

電火花放電輔助銑削加工工藝對(duì)不同性能材料加工的實(shí)驗(yàn)研究————作者：劉思嘉;徐默然;李樹(shù)健;李常平;李鵬南;

摘要：為探究電火花輔助銑削在不同性能材料加工中的差異性，采用屬性差異大的鈦和銅兩種材料進(jìn)行加工，并對(duì)比分析了電火花輔助銑削加工和傳統(tǒng)銑削加工后的表面質(zhì)量。由于電火花熱輔助的作用，兩種材料在EDAM加工后的表面粗糙度減小及黏屑的附著程度均有降低。不同屬性的材料在電火花輔助銑削加工后的表面質(zhì)量呈現(xiàn)了明顯的差異，當(dāng)材料具有較好的導(dǎo)熱性與易加工屬性時(shí)，一定程度上能更好地抑制切削后表面黏屑的形成。此外，在不同放電...

刀具前角及切削厚度對(duì)SiC_p/Al切削表面損傷形成的影響————作者：吳子乾;段春爭(zhēng);楊龍?jiān)?郭俊宏;田曉東;王超;

摘要：鋁基碳化硅復(fù)合材料（SiC_p/Al復(fù)合材料）在切削加工過(guò)程中極易出現(xiàn)表面損傷，阻礙其進(jìn)一步應(yīng)用。為探究刀具前角及切削厚度對(duì)表面損傷形成過(guò)程的影響，建立考慮SiC_p/Al微觀結(jié)構(gòu)的切削仿真模型，并通過(guò)正交車(chē)削實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)合實(shí)驗(yàn)分析不同前角及切削厚度對(duì)損傷區(qū)域的應(yīng)力場(chǎng)分布及表面損傷形成的影響。研究表明：本文所建立的仿真模型能很好地描述切削過(guò)程，將實(shí)驗(yàn)與仿真的...

切向車(chē)銑18CrNiMo7-6滲碳淬火鋼切削力試驗(yàn)研究————作者：王棟;鄭銳;廖明杰;李子騰;

摘要：使用車(chē)銑工藝加工旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試樣，試樣表面會(huì)產(chǎn)生軸向紋理，可以較大程度提高試樣的疲勞壽命。在加工過(guò)程中，切削力是影響試樣表面質(zhì)量的重要參數(shù)，本文設(shè)計(jì)正交試驗(yàn)，通過(guò)切向車(chē)銑加工獲得不同參數(shù)下的切向力F_x、徑向力F_y和軸向力F_z,得到切削參數(shù)對(duì)車(chē)銑力的影響規(guī)律，并使用多元回歸分析獲得三個(gè)方向切削力關(guān)于銑刀轉(zhuǎn)速n_c、...

脈沖磁場(chǎng)對(duì)硬質(zhì)合金刀具涂層結(jié)合力的影響研究————作者：徐垚;鄧智鵬;韓定坤;崔建強(qiáng);馬雷;

摘要：針對(duì)智能無(wú)人化開(kāi)采裝備相關(guān)元部件加工過(guò)程中硬質(zhì)合金刀具磨損速度快、崩刃嚴(yán)重的問(wèn)題，本文研究了脈沖磁場(chǎng)對(duì)硬質(zhì)合金刀具涂層結(jié)合力的影響，并通過(guò)劃痕對(duì)比試驗(yàn)和銑削加工不銹鋼孔試驗(yàn)，分析涂層與基體的結(jié)合強(qiáng)度。結(jié)果表明：電磁沖擊處理不僅能提升TiAlN+Al₂O₃（Al）涂層與WSM35硬質(zhì)合金刀具基體界面的力學(xué)性能，提高結(jié)合面的平面斷裂韌性，還能改善WSM35硬...

工藝參數(shù)對(duì)1Cr11Ni2W2MoV耐熱不銹鋼銑削力及表面質(zhì)量的影響————作者：王啟家;牛孝霞;葉超;黃文濤;鄭耀輝;

摘要：為了解決1Cr11Ni2W2MoV耐熱不銹鋼銑削過(guò)程中銑削力大和表面質(zhì)量差等問(wèn)題，采用正交試驗(yàn)方法進(jìn)行銑削試驗(yàn)分析。研究結(jié)果顯示：進(jìn)給速度和銑削深度對(duì)銑削力的作用較為顯著，其次是銑削寬度，而主軸轉(zhuǎn)速的影響相對(duì)較小。對(duì)于表面質(zhì)量而言，進(jìn)給速度和銑削寬度的影響較為明顯，銑削深度次之，而主軸轉(zhuǎn)速的作用最弱。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，為了在確保生產(chǎn)進(jìn)度的前提下有效控制銑削力，可采用較低的進(jìn)給速度和銑削深度，同時(shí)選...

鋯基非晶合金螺紋孔銑削加工工藝優(yōu)化研究————作者：李陽(yáng)嘉;王成勇;丁峰;賴(lài)志偉;唐學(xué)成;陸菲;劉旺杰;楊慧雯;申曦;

摘要：針對(duì)鋯基非晶合金螺紋孔銑削加工存在的加工效率低、刀具壽命差等問(wèn)題，本文研究切削速度和進(jìn)給量對(duì)鋯基非晶合金螺紋孔銑削中的切削力、刀具磨損和螺紋孔尺寸的影響，揭示涂層螺紋銑刀的刀具磨損形式，并優(yōu)化適用于鋯基非晶合金螺紋孔銑削加工的銑削工藝參數(shù)。結(jié)果表明，熱軟化效應(yīng)是切削力在低進(jìn)給量下隨切削速度增加而降低的根本原因；相較于切削速度，進(jìn)給量對(duì)切削力、刀具磨損和螺紋孔尺寸的影響更為顯著；黏結(jié)磨損引起的涂層剝...

基于容屑槽類(lèi)型的5倍徑淺孔鉆理論分析與試驗(yàn)研究————作者：馬賽坤;趙建;呂明;郭紀(jì)紀(jì);任春風(fēng);梁國(guó)星;黃永貴;

摘要：隨著長(zhǎng)徑比的增大，可轉(zhuǎn)位淺孔鉆的有效切削刃長(zhǎng)隨之增大，進(jìn)而引起刀具撓度增大以及排屑問(wèn)題。本文將傳統(tǒng)容屑槽改為梯形結(jié)構(gòu)槽，以增加淺孔鉆芯厚及容屑空間，從而在保證刀具剛度的同時(shí)提高其排屑能力。以45鋼為工件材料，在淺孔鉆力學(xué)分析的基礎(chǔ)上建立有限元鉆削仿真模型，分析梯形容屑槽5倍徑淺孔鉆鉆削過(guò)程，并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)表明：具有梯形容屑槽的5倍徑淺孔鉆加工的孔內(nèi)表面精度較高，且切屑為易于排出的短切屑狀形態(tài)...

GH625高溫合金車(chē)削殘余應(yīng)力仿真及試驗(yàn)研究————作者：劉百玲;賴(lài)勛卿;馬海東;趙國(guó)龍;楊吟飛;

摘要：GH625鎳基高溫合金因其優(yōu)良的高溫性能而被廣泛應(yīng)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)部件中，但在其車(chē)削加工存在加工殘余應(yīng)力較大的問(wèn)題。本文采用有限元和試驗(yàn)相結(jié)合的方式對(duì)PVD硬質(zhì)合金涂層刀具端面車(chē)削GH625鎳基高溫合金的殘余應(yīng)力進(jìn)行研究，分析了車(chē)削速度、進(jìn)給量和車(chē)削深度三個(gè)因素對(duì)加工殘余應(yīng)力的影響規(guī)律，獲得了殘余應(yīng)力最優(yōu)的車(chē)削參數(shù)組合

大懸伸工況下刀具銑削穩(wěn)定性的影響研究————作者：韓毅;熊計(jì);楊露;郭仕華;代洋;

摘要：針對(duì)大懸伸工況下銑刀加工穩(wěn)定性差的問(wèn)題，對(duì)銑削過(guò)程中的刀具剛性進(jìn)行仿真分析。結(jié)合大懸伸工況下的實(shí)際加工情況，對(duì)刀具進(jìn)行簡(jiǎn)化并建模，建立用于大懸伸加工的銑刀模型。選擇銑刀片前角、加工主軸轉(zhuǎn)速和加工進(jìn)給速率三個(gè)主要因素進(jìn)行有限元仿真實(shí)驗(yàn)。基于DEFORM軟件分析加工過(guò)程中的平均扭矩和徑向載荷等，以提升刀具剛性為優(yōu)化目標(biāo)，得到最適合的加工參數(shù)。分析單個(gè)刀片銑削過(guò)程的受力變化趨勢(shì)，確定加工過(guò)程中最大載荷出...

車(chē)削增材制造Inconel 718切削力及預(yù)測(cè)模型研究————作者：周浩淳;金成哲;李治達(dá);劉瑋;

摘要：為研究切削參數(shù)對(duì)車(chē)削激光增材制造Inconel 718鎳基高溫合金切削力的影響規(guī)律，本文結(jié)合車(chē)削仿真和切削試驗(yàn)，對(duì)比分析不同切削參數(shù)下車(chē)削增材制造Inconel 718切削力，并建立切削力預(yù)測(cè)模型。研究結(jié)果表明：切削參數(shù)對(duì)切削力的影響程度為背吃刀量a_p>進(jìn)給量f>切削速度v_c,仿真與切削試驗(yàn)結(jié)果誤差為3.66%,驗(yàn)證了仿真模型的合理性和準(zhǔn)確性。基于RBF...

基于黏結(jié)滑動(dòng)摩擦理論的直角切削熱—力建模與仿真分析————作者：李炳林;漆文;劉蕓;邵俊永;賈喜慶;梁艷玲;

摘要：通過(guò)分析直角切削過(guò)程中主剪切區(qū)材料流動(dòng)狀態(tài)和刀具前刀面與切屑接觸摩擦特性，綜合考慮主剪切區(qū)熱—力耦合效應(yīng)和慣性效應(yīng)、溫度、正壓力和切削速度對(duì)刀—屑接觸面摩擦系數(shù)的影響，提出一種基于黏結(jié)滑動(dòng)雙區(qū)摩擦理論的直角切削力分析預(yù)測(cè)模型。通過(guò)不等分剪切區(qū)理論和Boothroyd溫度控制方程，得出切削過(guò)程中主剪切區(qū)的應(yīng)變、應(yīng)變率和溫度分布規(guī)律。應(yīng)用黏結(jié)滑動(dòng)摩擦理論計(jì)算出刀—屑接觸區(qū)域的平均摩擦系數(shù)，根據(jù)主剪切區(qū)...

球頭銑刀片前后刀面的砂輪磨削軌跡算法研究————作者：郭旭陽(yáng);劉東山;劉浩;李欣蔓;江磊;

摘要：球頭銑刀片是U型曲面、球面加工的主要刀具，具有鋒利耐磨、排屑順暢等優(yōu)勢(shì)。球頭銑刀片的主要特征為前、后刀面，其結(jié)構(gòu)參數(shù)與切削性能有直接聯(lián)系。為了滿足球頭銑刀片的定制化制造，解決刃線形式、磨削工藝參數(shù)多樣化導(dǎo)致的精確磨削難題，提出一種球頭銑刀片前后刀面精確磨削軌跡計(jì)算方法。定義可靈活擴(kuò)展的球頭銑刀片刃線和前后刀面結(jié)構(gòu)參數(shù)，并建立浮動(dòng)坐標(biāo)系系統(tǒng)，構(gòu)建浮動(dòng)坐標(biāo)系到工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣；定義基于工件坐標(biāo)...

精微整體硬質(zhì)合金擠壓絲錐的研究和應(yīng)用————作者：蔣向榮;

摘要：高速加工和新型材料的發(fā)展，對(duì)傳統(tǒng)絲錐工具提出了更高的要求，硬質(zhì)合金絲錐產(chǎn)品也得到了更多的重視。但硬質(zhì)合金的脆性大，承受扭力的特性差，因此需要對(duì)螺紋的截形及結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造進(jìn)行研究。本研究從實(shí)際工程應(yīng)用出發(fā)，提出一種精微整體硬質(zhì)合金擠壓絲錐工具，介紹了其設(shè)計(jì)與分析過(guò)程，并結(jié)合應(yīng)用案例進(jìn)行驗(yàn)證

基于實(shí)例分割與點(diǎn)云配準(zhǔn)的目標(biāo)位姿測(cè)量方法————作者：王奡;燕必希;孫鵬;王君;

摘要：在合作目標(biāo)位姿檢測(cè)中，應(yīng)用掃描點(diǎn)云直接配準(zhǔn)經(jīng)常產(chǎn)生錯(cuò)誤和效率低的問(wèn)題，為此提出一種結(jié)合YOLOv8算法進(jìn)行實(shí)例分割并實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云高精度配準(zhǔn)測(cè)量目標(biāo)位姿的方法。對(duì)目標(biāo)三維點(diǎn)云掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行下采樣，減少數(shù)據(jù)量，提高運(yùn)行效率；使用三維點(diǎn)云生成二維圖像進(jìn)行實(shí)例分割，剔除點(diǎn)云中的背景，并使用距離濾波算法剔除干擾點(diǎn)，獲得目標(biāo)點(diǎn)云；使用ICP算法配準(zhǔn)模型與目標(biāo)，獲得目標(biāo)坐標(biāo)系信息描述目標(biāo)位姿。實(shí)驗(yàn)表明，采用下采樣后，...

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