【雜志簡介】

　　《農業機械學報》是由中國科協主管、中國農業機械學會和中國農業機械化科學研究院主辦的綜合性學術期刊，中文核心期刊，中國期刊方陣雙效期刊，美國工程信息公司(EI)、美國化學文摘社(CA)收錄期刊。它代表和反映了當前我國農業機械和農業工程學科的最新研究成果和學術水平，被農機行業科技工作者視為權威刊物 。

　　《農業機械學報》創刊于 1957年，國內外公開發行，與國外30多個國家和地區有交換或發行關系，目前已被國內外10余種數據庫、檢索刊物錄入或引用。

　　專業范圍：農業裝備、農業工程、農用能源動力和車輛工程、農業自動化與環境控制工程、農產品及食品加工工程、農機化研究以及有關邊緣學科的基礎理論、設計制造、材料工藝、測試儀器與手段的綜合性論述、研究成果、發展動向研究等。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　榮獲中國科協優秀期刊二等獎

　　1997～2000年連續4年獲中國科協擇優資金

　　被列入中國期刊方陣

　　中國期刊方陣“雙效”期刊

　　中國期刊方陣來源刊

　　中國期刊網來源刊

　　2008版核心期刊

　　國外數據庫收錄

　　美國化學文摘

　　【欄目設置】

　　主要欄目有：能源動力與車輛工程、農業裝備與機械化工程、農產品加工工程、農業自動化與環境控制、先進制造技術及基礎理論、綜述、研究簡報、單位介紹等,同時還將及時提供中國農業機械學會舉辦的國內外學術活動信息。

　　本站已成功發表的論文：

　　農業機器人自主導航改進自適應濾波控制器研究 趙德安，賈偉寬，張云，趙宇艷，姬偉，劉運，Zhao Dean，Jia Weikuan，Zhang Yun，Zhao Yuyan，Ji Wei，Liu Yun

　　RTK-DGPS融合慣性傳感器的車輛導航參數計算方法 張美娜，尹文慶，林相澤，呂曉蘭，Zhang Meina，Yin Wenqing，Lin Xiangze，Lü Xiaolan

　　果園作業車穩定性控制方法研究 王新，趙斯琪，王力揚，徐松兵，王書茂，Wang Xin，Zhao Siqi，Wang Liyang，Xu Songbing，Wang Shumao

　　基于局部紋理差異性算子的高原鼠兔目標跟蹤 陳海燕，張愛華，胡世亞，Chen Haiyan，Zhang Aihua，Hu Shiya

　　基于光譜探測的小麥精準追肥機設計與試驗 陳滿，施印炎，汪小旵，孫國祥，李永博，Chen Man，Shi Yinyan，Wang Xiaochan，Sun Guoxiang，Li Yongbo

　　水稻氣力式排種器擋種裝置設計與試驗 臧英，邢赫，王在滿，羅錫文，曹曉曼，王寶龍，Zang Ying，Xing He，Wang Zaiman，Luo Xiwen，Cao Xiaoman，Wang Baolong

　　高速水稻缽苗移栽機送秧裝置設計與試驗 俞高紅，杜立恒，李革，徐岳平，葉秉良，劉大慶，Yu Gaohong，Du Liheng，Li Ge，Xu Yueping，Ye Bingliang，Liu Daqing

　　旋轉式缽苗栽植機構多目標參數優化與試驗 陳建能，章鵬華，王英，夏旭東，蔣程強，Chen Jianneng，Zhang Penghua，Wang Ying，Xia Xudong，Jiang Chengqiang

　　水稻插秧機異形非圓錐齒輪寬窄行分插機構研究 孫良，祝建彬，張國鳳，方治，俞高紅，Sun Liang，Zhu Jianbin，Zhang Guofeng，Fang Zhi，Yu Gaohong

　　單切雙橫流脫粒分離裝置參數試驗與優化 李耀明，周偉，徐立章，孫韜，唐忠，Li Yaoming，Zhou Wei，Xu Lizhang，Sun Tao，Tang Zhong

　　湖南農業科學2015年征稿范文：花卉植物對污泥中重金屬的去除效果

　　摘 要：采用盆栽土培方法，將剩余污泥與供試土壤按質量比為0：3，1：2，2：1和3：0配比，吊蘭和蝴蝶梅栽培幼苗，定期測定植物的株高、根長、干重、鮮重等生物量和葉綠素與根活力變化，以及植物體內Cu、Zn、Cd、Pb和Cr等的重金屬含量變化;測定種植前后植物根系旁污泥中的重金屬含量和重金屬的EDTA提取含量等結果表明，吊蘭對多種重金屬具有很好的耐性，受重金屬影響不大。吊蘭對Cr和Zn的富集效果較好，對Cr的富集系數在某個特定的生長期是大于1，且它對Zn的富集效果較穩定，不易受重金屬濃度的影響。由于吊蘭具有生物量大、根系發達、生物量增長迅速等優點，其有利于被重金屬污染的土壤改良。而蝴蝶梅因為根系不發達和生物量較小等原因，對重金屬的耐性不強，生長中易受重金屬影響，因此不宜用于修復污染土壤的植物。

　　關鍵詞：吊蘭,蝴蝶梅,剩余污泥,重金屬

　　1 前言

　　現在污泥的處置主要包括農用、填埋、焚燒、排海等方法。而污泥農用是最古老、最經濟、最主要的處置方法，污泥中的有機腐殖質是良好的土壤改良劑，但是它施用于土壤的最大障礙就是其中的重金屬含量問題。目前，去除城市污泥重金屬的主要方法有物理修復法、化學修復法、生物修復法[1]、植物修復法。其中植物修復法用來消除有毒有害源，可以美化環境，是最容易被人接受的環保修復方法。

　　農業機械學報最新期刊目錄

不同導葉開度水泵水輪機在水輪機模式非設計條件下瞬態流動特性研究————作者：李琪飛;唐紅強;牟旭;李占勇;佘孟明;

摘要：水泵水輪機在水輪機模式非設計條件下將導致機組流動不穩定性的發生。為了研究機組在水輪機模式非設計條件運行流動不穩定性產生的影響，基于SST k-w湍流模型，對11、33、45mm導葉開度下機組在4種典型非設計工況下非定常流動的產生和演化機理以及無葉區（VS）壓力脈動特性進行了數值研究。研究結果表明：在異常小導葉開度（G11）下轉輪出口區域受到尾水管回流的擾動較大，隨導葉開度的增大對這種擾動作用逐漸減...

蘆葦和香蒲組合對北方農田排水溝氮磷去除影響與優選————作者：王雅楠;李仙岳;史海濱;陳寧;郭淑豪;黃悅;

摘要：北方農田排水溝中氮磷含量高，是下游水體富營養化的主要來源，為了提高排水溝中氮（N）、磷（P）去除效果，在內蒙古河套灌區通過盆栽試驗，針對排水溝中3種氮磷濃度（低、中、高）設置蘆葦、香蒲與蘆葦+香蒲3種植物組合模式，每種模式水生植物設3種種植密度(15、30、50株/m²)，包括空白對照共30個處理。研究了植物組合模式和種植密度對不同排水濃度氮磷去除的影響，并基于熵權TOPSI...

基于協同克里金插值的土壤耕作層含水率反演方法————作者：郭交;朱哲;項詩雨;鄺曉飛;尉鵬亮;

摘要：土壤耕作層是作物生長發育的基礎，準確監測土壤耕作層含水率并對作物進行精準灌溉能提高作物產量和水資源利用率。為實現高效監測土壤耕作層含水率，提出一種基于協同克里金插值的土壤耕作層含水率反演方法。首先以能夠獲取土壤表層信息的Sentinel-1衛星數據為本文數據源，與具有可靠運算能力的XGBoost(Extreme gradient boosting)模型結合可以高效反演土壤表層含水率；將其大范圍土壤...

基于YOLO v9c和改進ByteTrack的群養羊只多目標跟蹤方法————作者：鄭芳;夏傳宇;杜小勇;周勇;田芳;李國亮;

摘要：基于視頻的群養羊只跟蹤對于規模化、智能化、無人化養殖具有重要作用。然而，由于羊群存在嚴重的遮擋、重疊及移動速度過快等問題，在復雜場景下對多只羊只進行精確跟蹤較為困難。針對上述問題，為提高跟蹤技術對群養羊只的適應性，本文提出一種基于YOLO v9c與改進ByteTrack相結合的羊只多目標跟蹤方法。在目標檢測方面，將羊只的行為劃分為站立、躺臥和進食3種狀態。在多目標跟蹤方面，對ByteTrack做了...

基于CA/SPA-CARS算法的小麥條銹病特征波段優選與監測模型構建————作者：谷玲霄;方濤;杜林丹;吳喜芳;李長春;連增增;岳哲;

摘要：作物病害會嚴重制約作物產量和品質，傳統的病害監測方法效率低且易受主觀因素影響。高光譜遙感技術以其高光譜分辨率和客觀真實性在作物病害監測中展現出重要潛力。本文利用多生育期冬小麥地面高光譜及田間病情指數 (Disease index， DI)，基于相關性分析 (Correlation analysis， CA)和連續投影法 (Successive projections algorithm， SPA)...

不同渦設計下混流泵葉輪參數分析與性能優化————作者：王夢成;丁征;林仁榮;張靈波;陳婷婷;夏衛剛;陳加琦;

摘要：根據環量分布形式不同，可將混流泵設計分為自由渦、強迫渦和復合渦設計。以一導葉式混流泵葉輪為研究對象，通過采用反問題設計方法控制葉輪出口處環量分布形式，結合正交試驗設計方法，對比分析了自由渦和復合渦設計對混流泵葉輪的參數分析及性能優化結果的影響。研究結果表明：環量控制參數rv_h和rv_s對所有工況下效率及揚程均具有較大影響；與原始模型相比，自由渦設計優化結果...

基于SFM+光學校正的小麥根系三維重建與表型提取方法————作者：段凌鳳;王新軼;魏函志;王旭升;楊萬能;

摘要：小麥根系作為關鍵的水分和養分吸收器官，其表型特征對了解小麥生長狀況及土壤環境具有重要意義。然而，根系地下生長的特性使得其觀測面臨挑戰。本研究設計了一套小麥水生培養裝置、基于虹吸原理的柔性換液裝置及根系圖像采集系統，并針對該系統開發了圖像光學折射校正方法，通過SFM算法構建了根系的三維點云模型，并提取了相關表型特征。試驗表明，柔性換液裝置使換液前后根系圖像結構相似度提高至0.98;折射校正方法使圖像...

基于SGPointNet++模型的奶牛點云分割與表型自動測定系統設計————作者：趙健;周國源;王智文;李國亮;鐘發鋼;李嘉位;

摘要：針對奶牛體尺人工測量工作量大、容易引起應激反應等問題，利用奶牛點云的三維重建以及點云分割技術，提出改進的點云分割模型并實現奶牛體尺數據的自動計算。本文以中國華西牛為研究對象，通過奶牛三維點云采集系統，采集115頭奶牛的212組點云數據；采用Super-4pcs算法配準、進行空間直通濾波、基于鄰域的離群點濾波完成奶牛點云的三維重建；基于PointNet++點云分割算法，結合SGE空間分組增強模塊，提...

外凸擾種仿形型孔氣吸式水稻芽種精量排種器設計與試驗————作者：羅海峰;劉光輝;吳明亮;張和;王成偉;蔣嘯虎;

摘要：針對水稻芽種播種過程中種群堆積、稻種含水率較高不易被吸附等問題，設計了一種外凸擾種仿形型孔氣吸式水稻芽種精量排種器。以南方普遍推廣的“Y兩優1號”型雜交稻為研究對象，根據其機械物理特性，對外凸擾種仿形型孔結構與幾何參數進行了設計；對芽種充種和投種過程進行了動力學和運動學分析，得到了工作轉速和工作負壓范圍；基于CFD-DEM流固耦合理論，將吸附力作為試驗指標進行了吸附性能仿真試驗，確定吸附力最大的吸...

基于北斗容錯策略的小麥小區播種機控制系統研究————作者：薛晨;陳黎卿;張春嶺;劉策;張留洋;朱俊文;

摘要：隨著智能化作業的發展，北斗系統已廣泛應用于小麥小區智能播種作業，但由于田間作業工況復雜，易出現北斗系統信號丟失或偏移等異常，導致播種精度下降，本文提出了一種基于容錯策略的小麥小區播種機控制系統。首先，建立北斗報文解析模型，確定排種電機轉速影響因素，進而提出一種基于趨勢移動平均法的北斗容錯策略；其次，應用基于粒子群改進算法的模糊神經網絡PID算法實現對電機的精準控制；最后進行試驗驗證。臺架試驗結果表...

油菜聯合收獲機割臺氣吹式籽粒低損回收噴嘴設計與試驗————作者：羅海峰;金裕國;童學權;吳明亮;宋熙;蔣嘯虎;

摘要：針對油菜聯合收獲過程中機械碰撞角果炸莢導致割臺掉粒損失大等問題，設計了一種割臺氣吹式籽粒低損回收裝置，并對氣力噴嘴關鍵部件進行了設計。為保證氣流分布合理和回收效果，采用鴨嘴式結構設計了噴嘴結構形狀，并配套設計了入禾器，實現割臺低損收獲。基于Fluent對噴嘴內部流場進行仿真，以噴嘴開口角度、噴嘴開口寬度為試驗因素，以氣流出口速度、氣流寬度與氣流相交距離為評價指標進行兩因素全因子仿真試驗。試驗結果表...

側枝激振耦合式核桃采果方法與裝置研究————作者：郭關柱;王桐;羅亞南;王爭光;楊李洋;金光燁;

摘要：針對現有便攜式核桃側枝振動采果裝置所需采果激振力與側枝物理特性之間耦合關系不明晰的問題，提出了側枝激振耦合式核桃采果的方法，基于采果激振力頻率與核桃側枝固有頻率相同從而形成激振耦合的理論分析，建立了激振采果參數與側枝物理特性之間的激振耦合采果理論模型，進行了側枝激振耦合條件下激振加速度和激振力仿真分析，設計了側枝激振耦合式核桃采果裝置，分析了側枝激振耦合式核桃采果裝置采果性能，并對側枝激振耦合式核...

直接注入式在線混藥系統靜態混藥器設計與試驗————作者：陳雨;陳宇翔;郭佩杰;張碩;靳紅玲;陳軍;

摘要：在線混藥技術可以有效解決傳統預混藥方式存在的威脅操作人員健康、污染環境及藥液浪費等問題。設計了一種應用于在線混藥系統的靜態混藥器。為驗證其工作性能，應用CFD流體仿真軟件對在線混合流場的混合規律進行研究，采用單因素試驗、Plackett-Burman試驗和Box-Behnken中心組合試驗，以靜態混藥器壓降及混合均勻性系數作為評價指標，基于響應面法分析傾斜擾流板傾角、中心通孔孔徑、混藥單元間距、過...

基于三維點云的黃瓜葉片分割與表型參數提取方法————作者：王紀章;姚承志;周靜;黃志剛;陳勇明;

摘要：自動獲取植株冠層表型形狀對黃瓜育種和科學栽培至關重要。由于當前三維點云處理技術難以在黃瓜植株點云上對莖葉進行有效分離，分割準確率和效率較低。本文提出了一種改進的區域生長分割算法，并對分割后葉片進行表型提取。首先通過深度相機從4個角度采集黃瓜點云數據，在統計濾波和顏色濾波去除背景噪聲以及離群點的基礎上，基于旋轉軸和廣義最近點迭代(Generalized nearest point iterative...

基于改進YOLO v8n網絡的番茄成熟度實時檢測算法————作者：任晶秋;萬恩晗;單蜜;張光華;盧為黨;

摘要：為應對番茄采摘面臨的果農老齡化、勞動力短缺和人工成本上漲等挑戰，解決在復雜果園環境下番茄采摘機器人視覺系統成熟度檢測精度低和實例分割不準確等問題，本文提出一種基于改進YOLO v8n網絡的番茄成熟度實時檢測算法。首先，通過在YOLO v8n網絡中引入通道嵌入位置注意力模塊和改進大核卷積塊注意力模塊，能夠在淺層網絡保留番茄目標位置信息，建立目標區域之間的長距離依賴關系，從而增加YOLO v8n網絡對...

基于輕量化YOLO v5s-MCA的番茄成熟度檢測方法————作者：奚小波;丁杰源;翁小祥;王昱;韓連杰;鄒贇涵;唐子昊;張瑞宏;

摘要：針對自然環境下番茄識別易受復雜背景干擾、相鄰果實成熟度相似難以檢測等問題，本文提出了一種輕量化YOLO v5s-MCA番茄成熟度識別模型，劃分成熟期、轉熟期、轉色期和未熟期4個成熟度等級。該模型在YOLO v5s基礎上使用MobileNetV3網絡，減少了模型參數量；在主干網絡和頸部網絡引入坐標注意力機制(Coordinate attention, CA),提高了模型對番茄特征表達能力；將頸部網絡...

基于超彈性金屬的間斷式奶牛瘤胃pH測量探頭設計與試驗————作者：趙繼政;劉含;王凱民;張彥欽;邱昕洋;宋懷波;

摘要：在現代奶牛養殖中，瘤胃pH值是牛只健康的一項重要生理指標。現有電極中，間斷式pH參比電極采用氣體增壓促進電解液滲出。但是，存在電解液流出可能被阻斷的風險。本文使用超彈性金屬設計了控制參比液間斷流出的閥門和基于彈簧活塞系統的參比液加壓部件，完成間斷式奶牛瘤胃pH檢測探頭設計。首先對閥門部件進行有限元分析，確定閥門部件中鎳鈦合金棒長度為9 mm,硅膠管中軸線到鎳鈦合金棒固定端距離為4.5 mm;壓強部...

基于雙目相機和深度學習的魚類攝食強度分析方法————作者：俞國燕;錢利文;劉皞春;何子健;

摘要：為精確判別深海網箱養殖中魚類攝食強度，實現精量投喂，以金鯧魚進食時造成的水花為研究對象，利用雙目相機拍攝到的深度圖像進行非侵入性的攝食強度分析，提出一種基于雙目相機和深度學習的水花面積語義分割和計算方法。首先，為了使模型能夠在低成本的邊緣設備上部署，通過StarNet和BiFPN以及自主設計的SCD-Head共享卷積檢測頭對YOLO v8n-seg進行改進，提出輕量化的YOLO v8n-SBS模型...

精簡式大口黑鱸循環水養殖系統設計與試驗————作者：朱明;范豪;萬鵬;齊悅穎;雷翔;汪榮;

摘要：為探索簡潔、穩定、低成本循環水養殖系統的可行性及應用發展價值，通過優化改良進水結構、增氧模式、精簡系統組成等方法，構建了一套淡水魚循環水養殖系統，并開展了為期90 d的大口黑鱸養殖試驗，驗證系統各項指標。結果顯示：啟動階段，以成熟濾材、初始濾材比例為2∶3的模式混合培養，生物膜18 d即可掛膜成功；養殖過程中，溫度、溶解氧質量濃度、pH值均值分別為(27.60±0.30)℃、(10.25±0.23...

興凱湖灌區農業生產水足跡時空演變特征與水資源承載力評價————作者：宋林霖;王紅姝;許耀文;

摘要：為揭示三江平原地區水資源利用情況和用水結構，實現區域水資源的高效利用，本文引入水足跡計算的理論模型和水資源承載力評價指標，量化了興凱湖灌區2001—2021年作物生產水足跡時空演變規律、主控影響因素以及內在驅動機制；預測了規劃年內不同類型作物的灌溉用水量，并進行了作物生產用水供需平衡及水資源承載力狀況評價。結果表明：作物生產總水足跡和藍水足跡呈現逐漸降低變化趨勢，而綠水足跡和灰水足跡呈現波動變化趨...

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