【雜志簡(jiǎn)介】

　　《動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào)》經(jīng)國(guó)家新聞出版署批準(zhǔn)，由中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)、湖南大學(xué)共同主辦的《動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào)》于2003年創(chuàng)刊，編輯部設(shè)在湖南大學(xué).該刊為季刊，中文版，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)16開本，國(guó)內(nèi)刊號(hào):CN 43-1409/02,國(guó)際刊號(hào):ISSN 1672-6553.

　　《動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào)》是一般力學(xué)與控制學(xué)科的學(xué)術(shù)性刊物，它遵循理論與實(shí)際并重、理論研究與工程實(shí)際緊密結(jié)合的方針，主要刊登該學(xué)科各個(gè)分支及其相關(guān)領(lǐng)域具有創(chuàng)造性的能夠反映學(xué)科水平的理論、實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用研究論文，并適量刊登綜述性專題論文，以促進(jìn)科學(xué)的發(fā)展.讀者對(duì)象主要為從事動(dòng)力學(xué)與控制以及相關(guān)工作的科研與工程技術(shù)人員、高等院校師生等.

　　【收錄情況】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄

　　《中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫》全文收錄

　　《中文科技期刊數(shù)據(jù)庫》全文收錄

　　【欄目設(shè)置】

　　本刊主要刊登該學(xué)科各個(gè)分支及其相關(guān)領(lǐng)域具有創(chuàng)造性的、能夠反映學(xué)科水平的理論、實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用研究論文，并適量刊登綜述性專題論文。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　復(fù)合材料層合板的雙Hopf分叉分析 周艷，張偉，Zhou Yan，Zhang Wei

　　兩自由度微擾力學(xué)系統(tǒng)的二階近似守恒量 樓智美，Lou Zhimei

　　兩檔輸電線路間的非線性耦合振動(dòng)特性研究 謝獻(xiàn)忠，龍昊，李丹，Xie Xianzhong，Long Hao，Li Dan

　　基于逆陣更新方法的局部非線性結(jié)構(gòu)頻響分析 云永旺，王珺，陳力奮，唐國(guó)安，Yun Yongwang，Wang Jun，Chen Lifen，Tang Guoan

　　四輪電驅(qū)汽車的車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)仿真 杜榮華，鄒鴻翔，朱昭，朱云，Du Ronghua，Zou Hongxiang，Zhu Zhao，Zhu Yun

　　預(yù)變形對(duì)非線性結(jié)構(gòu)響應(yīng)特征的影響 王珺，趙環(huán)迪，陳力奮，Wang Jun，Zhao Huandi，Chen Lifen

　　戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的離散突風(fēng)響應(yīng)及動(dòng)載荷計(jì)算研究 王亮，商霖，趙長(zhǎng)見，戴新進(jìn)，Wang Liang，Shang Lin，Zhao Changjian，Dai Xinjin

　　蔡氏混沌電路頻譜分布與元件參數(shù)的選擇 韓敬偉，王忠林，Han Jingwei，Wang Zhongling

　　多彈頭導(dǎo)彈反推分離的一種組合控制方法 郝子龍，劉新建，Hao Zilong，Liu Xinjian

　　基于模糊控制策略的車輛主動(dòng)懸架研究 唐傳茵，馬巖，趙廣耀，李允公，張洪鐵，Tang Chuanyin，Ma Yan，Zhao Guangyao，Li Yungong，Zhang Hongtie

　　呼吸中間神經(jīng)元及呼吸網(wǎng)絡(luò)模型的動(dòng)力學(xué)分析 平小方，劉深泉，任會(huì)霞，汪雷，Ping Xiaofang，Liu Shenquan，Ren Huixia，Wang Lei

　　基于CompactDAQ剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的搭建 武澤，余征躍，洪嘉振，Wu Ze，Yu Zhengyue，Hong Jiazhen

　　折疊翼的理論建模與實(shí)驗(yàn)研究 胡文華，張偉，曹東興，Hu Wenhua，Zhang Wei，Cao Dongxing

　　計(jì)算機(jī)科技論文范文：試論尋找網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量的峰值

　　【摘 要】無線網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量和許多因素有關(guān)，由此帶來了網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化工作的復(fù)雜性。本文是計(jì)算機(jī)科技論文范文，文章提出了注重平衡性是提升網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量評(píng)價(jià)的關(guān)鍵，專注于討論使用變色龍算法合理精確配置功率，控制網(wǎng)內(nèi)干擾分布，達(dá)到網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量峰值的方法。

　　【關(guān)鍵詞】C/I 變色龍算法,自適應(yīng),收斂反饋,計(jì)算機(jī)科技論文范文

　　1 C/I概述

　　1.1 最根本的網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量指標(biāo)

　　評(píng)價(jià)無線網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量的最基本準(zhǔn)則是C/I(載干比)。C/I的改善可以降低誤碼率、丟幀率，提高語音質(zhì)量、MOS感知等，是無線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的底層指標(biāo);而其他諸如掉話率、切換成功率、無線接入性等KPI指標(biāo)都是在C/I這個(gè)性能上的高層反應(yīng)。由此可見，網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的重點(diǎn)即是優(yōu)化C/I，偏離這一目標(biāo)，盲目追求高層KPI都是不切實(shí)際的。

　　動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào)最新期刊目錄

基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的平面鉸接多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模————作者：艾之淏;王康昊;劉曉峰;

摘要：動(dòng)力學(xué)模型是模擬物理系統(tǒng)的一種有效工具,能夠幫助人們深入理解物理系統(tǒng)的運(yùn)行規(guī)律,為物理系統(tǒng)的預(yù)測(cè)、優(yōu)化設(shè)計(jì)以及控制系統(tǒng)的開發(fā)提供理論支持.近年來,基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)建模方法引起了學(xué)界的廣泛關(guān)注.已有研究雖然取得了一定成果,但仍存在一些不足之處.本文深入研究了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的平面鉸接多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模問題,并在拉格朗日神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(LNN)的基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模方法——拓?fù)淅�格朗日神�?jīng)網(wǎng)...

類Chen-Qi四維超混沌系統(tǒng)預(yù)定時(shí)間自適應(yīng)同步————作者：王院生;

摘要：本文應(yīng)用預(yù)定時(shí)間控制理論,設(shè)計(jì)了基于正切函數(shù)、雙曲正切函數(shù)、指數(shù)函數(shù)的三種自適應(yīng)控制器和參數(shù)估計(jì)律,以實(shí)現(xiàn)類Chen-Qi超混沌的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與同類型的參數(shù)未知的響應(yīng)系統(tǒng),在預(yù)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到同步,完成理論證明.應(yīng)用數(shù)值仿真,考察了同步誤差曲線、控制輸入曲線圖等,對(duì)比了三種控制器的效果.結(jié)果表明:當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為混沌運(yùn)動(dòng)時(shí),設(shè)計(jì)的控制器能使響應(yīng)系統(tǒng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)同步到混沌運(yùn)動(dòng),四個(gè)狀態(tài)的同步誤差收斂時(shí)間相差較小...

一種高超聲速飛行器上升段燃耗最優(yōu)控制方法————作者：林裕杰;韓艷鏵;

摘要：針對(duì)高超聲速飛行器(Hypersonic Vehicles,HSV)上升段燃耗最優(yōu)控制問題,基于間接法,引入了三角正則化方法.該方法彌補(bǔ)了間接法的不足:對(duì)復(fù)雜最優(yōu)控制問題的一階最優(yōu)必要條件的推導(dǎo)煩瑣,奇異最優(yōu)控制求解難,且控制不平滑.針對(duì)間接法轉(zhuǎn)化的兩點(diǎn)邊值問題中,協(xié)態(tài)變量初值猜測(cè)難以給出而使求解易發(fā)散的問題,引入并改進(jìn)了延拓法.其用簡(jiǎn)化問題的解作為延拓初值,通過求解一系列兩點(diǎn)邊值問題,逐步逼近到...

電突觸對(duì)海馬體CA1區(qū)的尖波漣漪的動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償機(jī)制研究————作者：楊欣媛;孫曉娟;

摘要：電突觸在成人大腦中的占比較少,故有關(guān)電突觸對(duì)神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜時(shí)空放電動(dòng)力學(xué)特性影響的研究相對(duì)較少.近年來,越來越多的研究指出,電突觸在神經(jīng)元之間的信息傳遞、神經(jīng)環(huán)路發(fā)育以及神經(jīng)系統(tǒng)工作機(jī)制的理解等方面均發(fā)揮著重要作用.CA1區(qū)域的尖波漣漪(sharp wave-ripples, SWR)同步振蕩是海馬體實(shí)現(xiàn)記憶鞏固和重放的重要?jiǎng)恿�學(xué)放電特征.當(dāng)僅包含化學(xué)突觸的CA1神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)中無法出現(xiàn)SWR時(shí),不同...

具有非線性耗散項(xiàng)的非對(duì)稱雙穩(wěn)系統(tǒng)的振動(dòng)共振研究————作者：肖玉柱;李佳明;孫中奎;趙楠楠;

摘要：振動(dòng)共振現(xiàn)象在弱信號(hào)檢測(cè)和能量采集等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價(jià)值,然而現(xiàn)有工作多集中于對(duì)稱雙穩(wěn)系統(tǒng)或線性耗散情形.為此,本文研究了雙頻信號(hào)驅(qū)動(dòng)下具有非線性耗散項(xiàng)的非對(duì)稱雙穩(wěn)系統(tǒng)中的振動(dòng)共振現(xiàn)象.運(yùn)用快慢變量分離法得出系統(tǒng)在低頻處的響應(yīng)幅值.根據(jù)響應(yīng)幅值的解析表達(dá)式,研究了雙頻周期信號(hào)的參數(shù)、非線性耗散參數(shù)和非對(duì)稱參數(shù)對(duì)振動(dòng)共振現(xiàn)象的影響.結(jié)果表明:非線性耗散系數(shù)的增大會(huì)使系統(tǒng)發(fā)生更弱的振動(dòng)共振現(xiàn)象;在含有...

耦合Hirota方程高階孤子解的動(dòng)力學(xué)特性分析————作者：文竹妍;劉亞停;郭翔鷹;宋妮;

摘要：基于二分量耦合Hirota方程,研究該方程的高階孤子解并分析其動(dòng)力學(xué)特性.利用Lax對(duì)和廣義Darboux變換,對(duì)該方程的特征函數(shù)進(jìn)行泰勒展開,推導(dǎo)出Hirota方程二階、三階孤子解的表達(dá)式.分情況討論譜參數(shù)λ的實(shí)部和虛部,選取不同的自由參數(shù),通過數(shù)值模擬得到孤子間相互作用演化圖;分析不同參數(shù)對(duì)孤子振幅變化和傳播方向的影響.結(jié)果表明,對(duì)參數(shù)的不同取值會(huì)影響孤子之間的相互作用以及傳播方向

ROV型深海采礦車動(dòng)力學(xué)建模及路徑跟蹤控制研究————作者：陳昱衡;張海成;鄒偉生;李煜;徐道臨;

摘要：本文針對(duì)傳統(tǒng)深海采礦系統(tǒng)中履帶車操作穩(wěn)定性差的瓶頸問題,研究了一種新型的遙控水下機(jī)器人(ROV)型深海采礦系統(tǒng),其中ROV型深海采礦車取代了傳統(tǒng)的履帶式深海采礦車.ROV型深海采礦車由一個(gè)ROV和一個(gè)采礦機(jī)器人(MRT)組成.首先,假設(shè)ROV保持固定深度拖曳MRT,通過類比自行車模型,以此建立了ROV型采礦車的動(dòng)力學(xué)模型.其次,提出了一種分層路徑跟蹤控制策略,基于ROV型采礦車的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了...

軌道車輛車輪-阻尼器系統(tǒng)振動(dòng)特性分析————作者：王心龍;徐芳;查國(guó)濤;胡金昌;賀才春;

摘要：對(duì)于軌道車輛車輪的減振降噪,一般通過安裝相應(yīng)的阻尼器來增加車輪的結(jié)構(gòu)阻尼,從而降低振動(dòng)噪聲.車輪-阻尼器系統(tǒng)為安裝了多層式阻尼器的車輪系統(tǒng).本文對(duì)軌道車輛的車輪-阻尼器系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)建模,推導(dǎo)出車輪-阻尼器系統(tǒng)的等效模態(tài)阻尼比計(jì)算模型.提出了一種基于理論模型和仿真、不依賴于模態(tài)測(cè)試的獲取結(jié)構(gòu)模態(tài)阻尼比的方法,并用該方法結(jié)合Abaqus模態(tài)疊加法計(jì)算車輪-阻尼器系統(tǒng)的振動(dòng)頻率響應(yīng).最后,對(duì)車輪-阻...

軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施服役性能智能評(píng)定與健康管理————作者：毛建鋒;余志武;徐磊;

摘要：<正>1科學(xué)問題背景今天的中國(guó)已成為世界第一大規(guī)模的軌道交通建設(shè)“工地”、世界第一大規(guī)模的軌道交通裝備制造及需求“市場(chǎng)”,例如截至2022年底,高鐵運(yùn)營(yíng)里程突破了4.5萬公里,已成為我國(guó)的世界高鐵名片.隨著我國(guó)軌道交通建設(shè)存量的不斷增加,相應(yīng)的養(yǎng)護(hù)維修增量不斷擴(kuò)大,導(dǎo)致我國(guó)軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施從“建設(shè)為主”向“建養(yǎng)并重”和“智能化”轉(zhuǎn)變.但是,在自主感知、智能識(shí)別、認(rèn)知推理、智能評(píng)定、智慧管理、綠色養(yǎng)...

記憶信號(hào)調(diào)制隨機(jī)自參數(shù)動(dòng)力吸振擺系統(tǒng)的共振響應(yīng)分析————作者：王德莉;張夢(mèng);韋瑋;裴海清;都琳;徐偉;

摘要：本文主要考慮加速度耦合態(tài)時(shí)滯反饋與自反饋信號(hào)對(duì)隨機(jī)載荷下自參數(shù)動(dòng)力吸振擺結(jié)構(gòu)共振行為的作用機(jī)制.引進(jìn)三階尺度攝動(dòng)方法對(duì)隨機(jī)自參數(shù)動(dòng)力吸振擺耦合系統(tǒng)的確定情形、隨機(jī)情形共振響應(yīng)以及振態(tài)模式穩(wěn)定性臨界判定指標(biāo)進(jìn)行分析,同步應(yīng)用數(shù)值模擬技術(shù)分別從振幅-載荷確定性響應(yīng)、隨機(jī)載荷因子對(duì)振態(tài)時(shí)空軌跡的影響及振態(tài)隨機(jī)矩響應(yīng)等多層面分析評(píng)估與仿真測(cè)算系統(tǒng)主子振態(tài)關(guān)于記憶信號(hào)調(diào)制的共振規(guī)律.探尋確定性矩解隨載荷強(qiáng)度...

基于Modelica語言的運(yùn)載火箭級(jí)間分離可靠性研究————作者：張文豐;蔡小雙;王慶濤;仝一帆;劉丁瑞;蒲錦瑞;王珺瓏;

摘要：為了提高發(fā)射能力和性能,幾乎所有現(xiàn)役運(yùn)載火箭都包含兩個(gè)或更多子級(jí).在發(fā)射過程中,通過分離和拋棄已經(jīng)燃盡推進(jìn)劑的子級(jí)而逐漸減輕運(yùn)載火箭重量,對(duì)于保證運(yùn)載火箭的安全性并確保成功發(fā)射起著至關(guān)重要的作用.火箭部件在制造、安裝過程中難以避免地存在一定偏差,這些偏差可能致使運(yùn)載火箭未能按照預(yù)定的計(jì)劃執(zhí)行分離動(dòng)作,進(jìn)而直接影響分離體的姿態(tài)穩(wěn)定,甚至可能導(dǎo)致任務(wù)失敗.文章介紹了運(yùn)載火箭級(jí)間分離原理和動(dòng)力學(xué)方程,基...

基于積分不等式的時(shí)滯扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析————作者：陳錦華;劉一凡;劉錦鵬;李旭;

摘要：為了在分析時(shí)滯扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性時(shí)得到保守性更好的結(jié)果,利用積分不等式的方法研究時(shí)滯系統(tǒng),并且將該方法推導(dǎo)得出的定理應(yīng)用于分析中立型時(shí)滯動(dòng)力吸振器抑制線性強(qiáng)迫扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性.結(jié)果表明,使用該定理,可以得到不同參數(shù)下的保守性較好的時(shí)滯上界,數(shù)值模擬也證實(shí)了解析結(jié)果的正確性并且為采用中立型時(shí)滯動(dòng)力吸振器抑制線性強(qiáng)迫扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者提供參數(shù)選取的指導(dǎo)

非線性動(dòng)力系統(tǒng)失效時(shí)間的胞參考點(diǎn)映射方法————作者：吳曉奇;郭空明;江俊;徐亞蘭;

摘要：本文研究在給定狀態(tài)空間失效狀態(tài)集的情況下，非線性動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)失效時(shí)間的快速計(jì)算方法.首先對(duì)非線性動(dòng)力系統(tǒng)全局分析的一種經(jīng)典方法——胞參考點(diǎn)映射法進(jìn)行改進(jìn)，以計(jì)算失效時(shí)間.然后用改進(jìn)的方法對(duì)Duffing系統(tǒng)、一類受迫雙穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)和彈簧負(fù)載倒立擺模型進(jìn)行了計(jì)算，并分析方法的收斂閾值對(duì)計(jì)算誤差和計(jì)算時(shí)間的影響.結(jié)果表明，文中提出的方法可以在滿足一定精度的前提下，實(shí)現(xiàn)大量狀態(tài)點(diǎn)失效時(shí)間的高效計(jì)算

基于物理引導(dǎo)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆模型在ZTT運(yùn)動(dòng)平臺(tái)前饋控制中的應(yīng)用————作者：吳聰懿;徐云浪;陳椿元;金煜;楊曉峰;

摘要：精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是半導(dǎo)體設(shè)備的核心部件，其運(yùn)動(dòng)性能直接決定了整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)性能.在工程應(yīng)用中，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的非線性特性對(duì)精密運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)生顯著影響，例如柔性導(dǎo)向、線纜力和磁浮補(bǔ)償?shù)纫蛩匾�入的非線性力.前饋控制器能夠有效補(bǔ)償非線性擾動(dòng)和軌跡偏差.然而，傳統(tǒng)的逆模型前饋方法需要耗費(fèi)大量精力來準(zhǔn)確建立被控對(duì)象的逆模型，而流行的迭代學(xué)習(xí)前饋方法則對(duì)運(yùn)動(dòng)工況的重復(fù)性要求較高.此外，自適應(yīng)前饋控制在參數(shù)調(diào)整過程中可能導(dǎo)...

2025年《動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào)》特色欄目征稿啟事

摘要：<正>經(jīng)國(guó)家新聞出版署批準(zhǔn),由中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)、湖南大學(xué)共同主辦的《動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào)》于2003年創(chuàng)刊,編輯部設(shè)在湖南大學(xué)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)16開本,國(guó)內(nèi)刊號(hào):CN 43-1409/03,國(guó)際刊號(hào):ISSN 1672-6553。《動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào)》是動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)科的學(xué)術(shù)性刊物,它遵循理論與實(shí)際并重、理論研究與工程實(shí)際緊密結(jié)合的方針,主要刊登該學(xué)科各個(gè)分支及其相關(guān)領(lǐng)域具有創(chuàng)造性的、能夠反映學(xué)科水平的理論、實(shí)驗(yàn)...

工程中非線性效應(yīng)淺談————作者：陳予恕;張華彪;曹樹謙;郭虎倫;

摘要：第25屆中國(guó)科協(xié)年會(huì)提出了10個(gè)前沿科學(xué)問題，其中第四個(gè)重大問題難題是“非線性效應(yīng)會(huì)隨尺度變化嗎?”.本文重點(diǎn)敘述工程領(lǐng)域的非線性效應(yīng)(現(xiàn)象),以及工程領(lǐng)域中建模中的一些非線性因素，包括結(jié)構(gòu)或者材料變形的非線性、非光滑系統(tǒng)、轉(zhuǎn)軸裂紋、滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承非線性力、結(jié)構(gòu)的滯回非線性、電路非線性、流致振動(dòng)等，為探索該問題提供某些參考

精密主動(dòng)減振平臺(tái)多陷波濾波器設(shè)計(jì)方法研究————作者：俞開程;孫煜;程文寶;楊曉峰;

摘要：隨著先進(jìn)半導(dǎo)體裝備的精度不斷提高，環(huán)境振動(dòng)對(duì)精密裝備的影響日益增大.主動(dòng)隔振技術(shù)廣泛應(yīng)用于精密設(shè)備中，可對(duì)低頻振動(dòng)進(jìn)行有效隔振.為了進(jìn)一步提高隔振效果，主動(dòng)隔振系統(tǒng)的控制帶寬逐步提高，柔性模態(tài)對(duì)系統(tǒng)整體性能的限制隨之逐漸體現(xiàn).在工程上，通常采用二階陷波濾波器抑制柔性模態(tài)引起的諧振峰.面對(duì)實(shí)際系統(tǒng)中多個(gè)柔性諧振峰疊加的現(xiàn)象，傳統(tǒng)濾波器設(shè)計(jì)方式面臨著參數(shù)復(fù)雜，耗時(shí)長(zhǎng)，抑制效果不佳并且引起的相位損失大等...

索末菲效應(yīng)對(duì)自同步系統(tǒng)的影響分析————作者：甘子川;丁川;王笑;宋漢文;

摘要：?jiǎn)巫杂啥榷�轉(zhuǎn)子系統(tǒng)作為最經(jīng)典的自同步系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于工程領(lǐng)域.本文利用Lagrange方程建立了單自由度二轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，并基于動(dòng)力學(xué)模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型.首先對(duì)參數(shù)完全對(duì)稱的系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)值仿真，并分析了對(duì)稱情況下的索末菲效應(yīng).然后，通過在仿真模型中選取不同參數(shù)對(duì)系統(tǒng)施加擾動(dòng)，研究了不同參數(shù)下的自同步現(xiàn)象，考察了系統(tǒng)受到擾動(dòng)后的穩(wěn)定性和恢復(fù)自同步的能力.最后，對(duì)仿真...

柔性機(jī)器人剛?cè)狁詈虾痛笞冃蝿?dòng)力學(xué)問題————作者：黎亮;章定國(guó);

摘要：<正>中國(guó)制造2025規(guī)劃將機(jī)器人作為建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)的重要領(lǐng)域之一,機(jī)器人作為新興產(chǎn)業(yè)的代表,被認(rèn)為是中國(guó)實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造2025的關(guān)鍵,也是中國(guó)經(jīng)濟(jì)進(jìn)入新常態(tài)后,帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎.德國(guó)的工業(yè)4.0計(jì)劃和美國(guó)的先進(jìn)制造伙伴計(jì)劃也都明確指出智能機(jī)器人在未來各領(lǐng)域中的核心地位.隨著機(jī)器人技術(shù)日益朝著輕質(zhì)、靈活、高速、精確以及人機(jī)共融的特點(diǎn)發(fā)展,在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中不斷采用柔性結(jié)構(gòu)和軟性材料,構(gòu)件大位移的剛性運(yùn)動(dòng)...

基于自適應(yīng)Kriging模型的GARTEUR飛機(jī)模型區(qū)間模型修正————作者：陳奕豐;魏莎;李旭龍;丁虎;陳立群;

摘要：采用基于自適應(yīng)Kriging模型的區(qū)間模型修正方法對(duì)GARTEUR飛機(jī)模型進(jìn)行了模型修正研究.首先對(duì)GARTEUR飛機(jī)模型進(jìn)行了模態(tài)分析，并通過Spearman相關(guān)性分析結(jié)合工程經(jīng)驗(yàn)，確立了模型中對(duì)響應(yīng)影響較大的材料參數(shù).引入泛灰數(shù)理論，將區(qū)間模型修正問題轉(zhuǎn)化為關(guān)于區(qū)間上界和區(qū)間直徑的優(yōu)化問題.通過一種自適應(yīng)Kriging模型的構(gòu)建方法構(gòu)建出模型輸入和響應(yīng)之間的關(guān)系.采用粒子群算法分別求解區(qū)間上界...

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