【雜志簡介】

　　《機車電傳動》是軌道交通行業(yè)的技術(shù)性刊物，是我國軌道牽引動力技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)辦最早的雜志之一。作為行業(yè)核心期刊，刊物積極為我國牽引傳動的技術(shù)發(fā)展導(dǎo)向，以集中反映我國軌道牽引動力的核心技術(shù)和最新成果為重點，服務(wù)鐵路現(xiàn)代化建設(shè)，關(guān)注城市軌道車輛技術(shù)發(fā)展，內(nèi)容涉及機車、動車、城軌車輛、磁懸浮列車等車型及其相關(guān)技術(shù)，深受讀者歡迎，多次獲得我國期刊界重要獎項。

　　【影響因子】

　　國家新聞出版總署收錄

　　國家期刊獲獎期刊(首屆)

　　全國一等獎科技期刊

　　中文核心期刊

　　1992年獲全國優(yōu)秀科技期刊評比三等獎

　　1996年獲鐵路優(yōu)秀科技期刊一等獎

　　1997年獲第二屆全國優(yōu)秀科技期刊評比一等獎

　　1999年獲首屆“國家期刊獎”

　　2001年獲湖南省首屆“十佳科技期刊”稱號

　　2001年獲中國期刊方陣“雙獎”稱號

　　連續(xù)評為湖南省一級期刊

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：技術(shù)專題、研究開發(fā)、城市軌道車輛、試驗檢測、運用檢修、計算機應(yīng)用、綜述與評論、新車新技術(shù)。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　高速列車耦合大系統(tǒng)動力學(xué)創(chuàng)新研究體系 張衛(wèi)華1-4+9

　　技術(shù)專題

　　城際動車組制動系統(tǒng)研制 張立國;王曉東;王潔先;劉海波;何丹爐5-9

　　城際動車組空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)研制 袁博;郭海霞;李劍;于曉良;劉紹禹10-12+17

　　研究開發(fā)

　　軌道參數(shù)對機車車輪磨耗影響的研究 曹文戰(zhàn);李芾;丁軍君13-17

　　高效率軟開關(guān)磁懸浮控制器電源研究 盧國濤;馬紅波;劉文軍;王建飛;郭育華18-22

　　基于復(fù)特征值法的閘瓦參數(shù)對制動尖叫噪聲影響的分析 胡艷;黃盼盼;陳光雄23-25+37

　　基于向量式有限元分析輪軌接觸問題 鐘俊杰26-30

　　高速機車制動盤及其優(yōu)化設(shè)計 齊斌31-33

　　基于RFID技術(shù)的高速動車組自動識別系統(tǒng)應(yīng)用研究 韋永全;張銀環(huán);周佳;代明匣;石馨月34-37

　　LCL輸出濾波器參數(shù)變化對D-STATCOM補償特性的影響 張興儒38-41

　　HXD1C電力機車自動過分相控制 王雨;李鵬;顏罡;江帆42-44

　　JD160型牽引電機內(nèi)錐軸靜強度有限元分析 蘭萬里;柯琪銳45-48+52

　　中低速磁懸浮列車空氣阻力計算 莫雙鑫;劉少克49-52

　　基于無線通信的鐵路工程車輛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)研究 張寶明;劉潔53-54+63

　　施工技術(shù)投稿：大眾汽車車身連接金相質(zhì)量監(jiān)控

　　摘 要：車身連接質(zhì)量是汽車安全的重要指標(biāo)。要使車身具備良好的車身連接質(zhì)量，必須從焊裝開始對車身生產(chǎn)過程進行嚴(yán)密的監(jiān)控。一直以來，大眾生產(chǎn)的汽車以其皮實耐用著稱于世。文章以一汽-大眾佛山工廠為例，系統(tǒng)介紹了大眾汽車的車身連接質(zhì)量監(jiān)控手段。

　　關(guān)鍵詞：施工技術(shù),大眾汽車,車身連接質(zhì)量,特殊焊接金相檢驗

　　引言

　　作為德國最大的汽車集團，大眾汽車集團生產(chǎn)的大眾牌汽車一直以其經(jīng)濟、耐用的特點，在消費者心中留下了深刻的印象。由于大眾采用了較多科技含量高的焊接工藝，所以對車身連接質(zhì)量監(jiān)控也提出了很高的要求。在車身連接質(zhì)量監(jiān)控方面，大眾采用了哪些先進的監(jiān)控手段來確保良好的車身連接質(zhì)量呢?文章以一汽-大眾為例對大眾汽車的車身連接質(zhì)量的金相檢驗監(jiān)控手段為主，對大眾體系的車身連接質(zhì)量進行了闡述，以期與國內(nèi)汽車業(yè)的同行相互交流、學(xué)習(xí)。

　　機車電傳動最新期刊目錄

低真空超高速軌道交通研究進展與思考————作者：張衛(wèi)華;鄧自剛;畢海權(quán);李田;李艷;李海濤;

摘要：低真空超高速軌道交通具有顯著的應(yīng)用前景，也有部分科學(xué)技術(shù)問題亟待攻克。文章全面回顧了低真空管道超高速軌道交通技術(shù)的起源、發(fā)展和當(dāng)前的國際研究態(tài)勢，分析了開展該技術(shù)研究的必要性與可行性，詳細(xì)討論了低氣壓環(huán)境下磁浮列車的懸浮技術(shù)適應(yīng)性及其面臨的主要技術(shù)挑戰(zhàn)，如散熱和絕緣問題。此外，針對低真空管道交通系統(tǒng)的救援與逃生問題，文章也提出了相應(yīng)的技術(shù)解決方案和適應(yīng)措施

一種機車變軌距轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)方案設(shè)計————作者：蒲全衛(wèi);廖從建;鐘曉波;彭波;

摘要：為解決不同軌距鐵路區(qū)間直通運行問題，文章設(shè)計了一種適應(yīng)1 000 mm到1 435 mm軌距變化的機車變軌距轉(zhuǎn)向架及其輪對，通過對不同鎖緊解鎖方式的分析，選定了車輪鎖緊式方案，并在此基礎(chǔ)上確立了轉(zhuǎn)向架總體方案和主要技術(shù)參數(shù)。文章重點分析了輪對及軌距變換過程，包括鎖緊解鎖機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、鎖緊與解鎖原理，以及銷軸彈簧和軸向定位彈簧的設(shè)計。通過運動仿真分析，確立了銷軸和楔形滑動塊的摩擦因數(shù)。按照進入、解鎖...

常導(dǎo)高速磁浮列車追蹤間隔研究————作者：姜西;

摘要：常導(dǎo)高速磁浮是當(dāng)前國內(nèi)最成熟的磁浮技術(shù)，適用于中長距離、大運量快速客運，列車追蹤間隔是編制和調(diào)整運營計劃的基礎(chǔ)，在保證列車運行安全前提下縮短列車追蹤間隔是提高運營效率的關(guān)鍵。為縮短列車追蹤間隔，文章研究了高速磁浮列車運行安全防護原理，分析了現(xiàn)行準(zhǔn)移動閉塞追蹤運行方式的局限性，建立了基于列車安全距離和間隔分區(qū)運行要求的追蹤運行間隔模型，結(jié)合磁浮列車停車點步進控制的特點提出了一種用于列車追蹤運行間距求...

多目標(biāo)約束下葡萄牙波爾圖100%低地板有軌電車動力學(xué)性能全局設(shè)計與綜合評估————作者：吳勝權(quán);崔濤;

摘要：有軌電車作為城市綠色交通的重要組成部分，正朝著多樣化、個性化的方向發(fā)展，同時也面臨著運用環(huán)境復(fù)雜、多目標(biāo)需求及其相互矛盾等因素的制約。文章針對出口葡萄牙波爾圖100%低地板有軌電車在車輛限界、輪軌匹配和動力學(xué)性能等多樣性需求，開展多環(huán)境多要素的全局均衡設(shè)計與綜合評估研究，通過合理設(shè)計轉(zhuǎn)向架懸掛系統(tǒng)和定位裝置來優(yōu)化限界設(shè)計，依據(jù)多線適應(yīng)性等原則進行車輪廓形設(shè)計，結(jié)合轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)分析關(guān)鍵懸掛參數(shù)對動力學(xué)...

具身智能機器人發(fā)展研究及軌道交通應(yīng)用展望————作者：尚敬;張慧源;李晨;

摘要：具身智能機器人作為人工智能與機器人技術(shù)的深度融合產(chǎn)物，通過集成感知、認(rèn)知、決策、行動能力，從而實現(xiàn)與物理環(huán)境的緊密交互和自主適應(yīng)。近年，傳感器與人工智能技術(shù)突破，推動了具身智能機器人各方面性能不斷提升，應(yīng)用場景愈加廣泛。文章探討了具身智能機器人現(xiàn)有的產(chǎn)品形態(tài)及其在各領(lǐng)域中的應(yīng)用現(xiàn)狀，重點闡述了感知、規(guī)控、交互、進化、仿真等具身智能關(guān)鍵技術(shù)的最新進展、挑戰(zhàn)和未來發(fā)展方向，最后基于軌道交通行業(yè)的應(yīng)用需...

軌輪諧波位移對車輪高階多邊形的模擬效果研究————作者：吳威威;丁昊;賀冠強;李榆銀;秦宇杰;周鴻敏;

摘要：為研究軌輪諧波位移激勵對車輪高階多邊形幾何激勵的模擬效果，文章利用仿真分析軟件建立了轉(zhuǎn)向架高頻激振試驗臺的輪-輪滾動接觸有限元模型，求解了速度440 km/h、波深0.05 mm的20階多邊形激勵下的輪-輪滾動振動行為，并在時域和頻域內(nèi)對比分析了兩種激勵的異同。結(jié)果表明，模擬軸重17 t、速度440 km/h條件下波深為0.05 mm的20階多邊形時，位移激勵和幾何激勵所得時域輪-輪垂向力最大值僅...

平豎曲線疊加對單軸迫導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架曲線性能的影響————作者：江慧;黃志輝;田明潔;侯宇軒;延博瀚;

摘要：當(dāng)豎曲線與平面曲線重疊時，車輛受到豎向離心力和平面離心力共同作用，其輪軌作用力比僅存在平面曲線時更加復(fù)雜，并會影響單軸迫導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架對工程車曲線通過性能的改善效果。為此，文章分別建立采用傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向架和單軸迫導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架的工程車動力學(xué)模型，比較凸型、凹型豎曲線分別與平面小半徑曲線疊加時對其曲線通過性能和車體振動加速度的影響，并分析了不同平縱斷面線路參數(shù)對單軸迫導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架工程車曲線通過性能和車體振動加速度的...

基于雙層優(yōu)化的虛擬編組高效節(jié)能協(xié)同控制策略研究————作者：蔣思盾;馮江華;張征方;史可;羅欽洋;

摘要：虛擬編組是軌道交通領(lǐng)域研究的前沿技術(shù)之一，為提升虛擬編組的運行效率、降低運行能耗，文章提出了一種基于雙層優(yōu)化的高效節(jié)能協(xié)同控制策略。其中，上層為高效優(yōu)化策略層，負(fù)責(zé)構(gòu)建高效起車和停車目標(biāo)函數(shù)，設(shè)計多目標(biāo)遺傳算法，從而得到關(guān)鍵決策信息，并將關(guān)鍵決策信息作為雙層模型的中間傳遞量；下層為節(jié)能優(yōu)化策略層，負(fù)責(zé)構(gòu)建節(jié)能目標(biāo)函數(shù)，通過多目標(biāo)粒子群算法優(yōu)化巡航曲線，實現(xiàn)虛擬編組在起車、巡航和停車三階段協(xié)同控制多...

基于PI控制的永磁驅(qū)動地鐵車輛柔性啟動方案研究與應(yīng)用————作者：劉智成;陳希雋;何曄;胡輝;

摘要：為進一步提高地鐵的性能和運能，縮短列車啟動時間，降低車輛啟動沖擊，實現(xiàn)車輛快速平穩(wěn)起步，文章通過對列車啟動過程的動力學(xué)分析，基于永磁地鐵車輛提出一種柔性啟動方案，用以優(yōu)化啟動過程中各子系統(tǒng)之間的配合，在保證牽引指令有效的同時，實現(xiàn)車輛保持緩解制動的柔性啟動。針對車輛后溜防護控制問題，采用增量式PI算法，建立車輛啟動過程中主動后溜防護控制系統(tǒng)模型，加強車輛對坡道啟動的魯棒性。該柔性啟動方案已完成全線...

基于虛擬障礙物的IGV轉(zhuǎn)彎路徑規(guī)劃方法————作者：洪槐斌;劉棟青;姚文華;王斌;

摘要：針對智能導(dǎo)引車（Intelligent Guided Vehicle,IGV）轉(zhuǎn)彎進入鐵路道口的路徑安全性問題，文章提出了一種基于三階貝賽爾曲線的轉(zhuǎn)彎路徑實時規(guī)劃方法。首先根據(jù)全局路徑和道路條件在道口前方預(yù)設(shè)一個用于路徑規(guī)劃的虛擬障礙物；然后利用虛擬障礙物信息確定貝賽爾曲線的控制點選取范圍，得到滿足曲率約束條件的轉(zhuǎn)彎軌跡簇；最后以最小曲率為目標(biāo)，選取最優(yōu)轉(zhuǎn)彎軌跡。仿真結(jié)果表明，采用文章所提方法可得...

彈性架懸永磁直驅(qū)機車動力學(xué)性能與優(yōu)化————作者：喬金闖;賀興;王志明;姚遠;

摘要：為研究采用彈性架懸永磁直驅(qū)轉(zhuǎn)向架的六軸貨運電力機車的動力學(xué)性能，文章采用Simpack軟件進行機車動力學(xué)仿真計算，分析架懸直驅(qū)機車的橫向穩(wěn)定性、直線運行性能和曲線通過安全性，并與采用傳統(tǒng)的電機抱軸懸掛齒輪傳動的機車進行對比。對比結(jié)果顯示，除小曲線導(dǎo)向輪對輪緣與踏面磨耗性能有所改善外，架懸直驅(qū)機車的橫向動力學(xué)性能相對于齒輪傳動機車并無明顯優(yōu)勢，尤其在直線段運行時。其原因是架懸直驅(qū)轉(zhuǎn)向架的簧間質(zhì)量與搖...

面向自動駕駛系統(tǒng)圖像分類模型的對抗攻擊及防御性能研究————作者：唐軍;黃文靜;李爽;吳自力;

摘要：圖像分類模型被廣泛應(yīng)用于城市軌道交通、汽車、智軌等眾多交通運輸系統(tǒng)的自動駕駛系統(tǒng)，以實現(xiàn)自主感知、自主定位等功能，然而對抗樣本會使模型產(chǎn)生錯誤的輸出與判斷，對圖像分類模型在自動駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用安全性產(chǎn)生較大影響。文章通過針對典型的圖像分類模型ResNet，采用基于敏感性分析的噪聲疊加攻擊策略開展白盒對抗攻擊，并對攻擊效果和防御性能進行研究。該研究選取FGSM、BIM、PGD等算法生成對抗樣本，通過調(diào)...

融合注意力機制的半監(jiān)督物體檢測在軌道交通上的應(yīng)用————作者：王俊宇;陳哲;孫俊勇;

摘要：軌道交通的運營和維護需要高精度的物體檢測和跟蹤技術(shù)，以確保乘客安全和系統(tǒng)正常運行。近年來，隨著Vision in Transformer的提出，融合注意力機制的大模型在物體檢測領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用，但是在實現(xiàn)高精度與高魯棒性的模型訓(xùn)練的過程中，注意力機制對數(shù)據(jù)的需求量是巨大的。在處理圖像數(shù)據(jù)的過程中，往往會伴隨著大量人力、物力的消耗。為降低數(shù)據(jù)處理成本，文章提出了一種融入了注意力機制的半監(jiān)督物體檢...

基于可靠性的動車組關(guān)鍵部件維修策略優(yōu)化模型————作者：陳佳玉;宋冬利;耿芳東;

摘要：針對現(xiàn)行動車組預(yù)防性維修中出現(xiàn)的維修不足或過度維修的問題，文章基于全生命周期管理理念，重點研究了動車組部件全生命周期運維活動對部件劣化特性與維修策略的影響。在部件層面，文章提出了考慮季節(jié)影響和運行成本的維修策略，動態(tài)反映了部件劣化特性和維修活動之間的演變趨勢，并結(jié)合并行量子遺傳算法求解最優(yōu)維修間隔和可靠度等參數(shù)；在系統(tǒng)層面，通過建立的基于可靠度裕度的預(yù)防性機會維修策略，實現(xiàn)了動態(tài)的機會維修窗口，減...

適用鐵路能量調(diào)度裝置的三電平中點平衡控制策略研究————作者：陳欣;王躍;付剛;仇樂兵;劉湘;項錦文;

摘要：在鐵路牽引供電領(lǐng)域，能量調(diào)度裝置（Energy Dispatching Equipment,EDE）是一種具有負(fù)序抑制、諧波抑制、無功補償、有功能量調(diào)度轉(zhuǎn)移等電能治理功能的供電裝置。裝置采用“交-直-交”拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變流器。當(dāng)三電平變流器應(yīng)用于EDE裝置時，三電平自身的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)決定了會存在中點電壓不平衡的問題；同時，由于EDE裝置的電能治理功能多樣性、變流器雙端網(wǎng)壓相位不同，導(dǎo)致變流器雙端的功率因數(shù)...

基于啟發(fā)式雙端優(yōu)化的重載列車空電協(xié)同控制策略研究————作者：張征方;史可;劉海濤;王躍;馮凌;

摘要：重載列車長大下坡道的空電協(xié)同屬于帶非線性狀態(tài)約束、控制約束和終端約束的最優(yōu)控制問題。傳統(tǒng)的空電協(xié)同策略不具備同時處理非線性狀態(tài)約束、控制約束、長距離終端約束的能力，因此難以保證重載列車空電協(xié)同過程中的安全性和平穩(wěn)性。為了解決這個問題，文章提出一種基于啟發(fā)式雙端優(yōu)化的重載列車空電協(xié)同控制策略。首先，文章分析重載列車動力學(xué)特性，提煉出空電協(xié)同過程的非線性狀態(tài)約束、控制約束和終端約束；然后，在非線性狀態(tài)...

永磁懸浮交通空間磁軌力計算代理模型————作者：劉浩東;馮洋;趙春發(fā);羅世輝;宋小林;

摘要：永磁懸浮交通系統(tǒng)利用Halbach永磁陣列之間的磁斥力實現(xiàn)被動懸浮，因此開發(fā)基于多自由度空間姿態(tài)的磁力快速準(zhǔn)確計算方法對永磁懸浮交通車輛動力學(xué)預(yù)測評估具有重要意義。文章通過參考興國縣永磁懸浮交通系統(tǒng)，建立了長度100 mm車載永磁陣列最小懸浮單元的三維磁場有限元模型，計算不同懸浮間隙、不同橫移量、不同點頭角、不同側(cè)滾角、不同搖頭角條件下的磁力和磁力矩，形成與磁力和位姿參數(shù)關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)集；采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...

城軌車輛制動閘瓦磨耗仿真分析與驗證————作者：薛文勝;朱文良;余朝剛;孫寧遠;

摘要：城軌車輛在運行中頻繁地實施制動調(diào)速，容易導(dǎo)致車輪和閘瓦間產(chǎn)生連續(xù)高溫摩擦，加劇閘瓦的磨耗。為研究制動溫升條件下的閘瓦磨耗規(guī)律，文章建立了車輪-閘瓦摩擦副有限元模型和基于溫度變化的閘瓦磨損預(yù)測仿真模型；并采用有限元ABAQUS軟件，引入溫度變化的Archard模型用于閘瓦磨損計算；分析了閘瓦在單次緊急制動工況、最大常用電空混合制動工況和連續(xù)制動工況下的閘瓦磨耗規(guī)律；最后通過閘瓦磨耗仿真結(jié)果與實車線路...

現(xiàn)代有軌電車車輛差速器耦合輪對動力學(xué)性能研究————作者：黃錦;池茂儒;蔡吳斌;

摘要：為了解決傳統(tǒng)剛性輪對蛇行失穩(wěn)、獨立輪對自動復(fù)位能力及其曲線導(dǎo)向性能不足的矛盾，將機械差速器安裝在獨立輪對轉(zhuǎn)向架上，實現(xiàn)左右車輪耦合或差速，在一定程度上兼具傳統(tǒng)剛性輪對和獨立輪對的優(yōu)點，改善車輛動力學(xué)性能。文章分析了差速器耦合輪對的結(jié)構(gòu)和摩擦盤式限滑差速器的傳動原理；基于摩擦盤式差速器力學(xué)模型，建立了采用差速器耦合輪對的現(xiàn)代有軌電車車輛動力學(xué)模型，并與采用獨立輪對和傳統(tǒng)剛性輪對的車輛進行了直線運行穩(wěn)...

神朔鐵路重載列車自適應(yīng)停車規(guī)劃研究————作者：賀佳;袁鵬;

摘要：神朔鐵路的重載智能駕駛列車在停車場景下規(guī)劃運行曲線時，一方面由于重載列車自身固有特性導(dǎo)致列車操縱困難，另一方面列車運行線路環(huán)境復(fù)雜，兩者共同作用提高了運行曲線規(guī)劃難度。為了滿足神朔鐵路以安全、精準(zhǔn)為導(dǎo)向的重載列車停車規(guī)劃需求，文章首先根據(jù)線路特點和操縱需求，建立重載列車縱向動力學(xué)模型，引入相關(guān)約束；其次將規(guī)劃過程分為空氣制動階段與非空氣制動階段，并根據(jù)各階段的特性分別制定了規(guī)劃策略；然后結(jié)合工程實...

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