《集成技術(shù)》科學(xué)技術(shù)雜志，系由中國科學(xué)院主管，中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院為第一主辦單位，科學(xué)出版社有限責(zé)任公司為第二主辦單位及出版單位的學(xué)術(shù)期刊。于2011年10月經(jīng)新聞出版總署批準(zhǔn)創(chuàng)辦。國內(nèi)統(tǒng)一連續(xù)出版號CN44-1691/T，是一本大16開中文雙月刊。《集成技術(shù)》的辦刊主旨為：努力通過介紹和探討交叉集成領(lǐng)域的最新技術(shù)、觀點(diǎn)和理論，傳播交叉集成技術(shù)的新知識和新進(jìn)展，加強(qiáng)學(xué)科交叉集成技術(shù)與應(yīng)用交流，促進(jìn)該領(lǐng)域的科研、生產(chǎn)和市場之間的密切結(jié)合，繁榮學(xué)術(shù)、服務(wù)社會、突出原創(chuàng)性與應(yīng)用性，培養(yǎng)前瞻性戰(zhàn)略眼光，為我國高新技術(shù)交叉與集成領(lǐng)域的發(fā)展做出貢獻(xiàn)，為傳播高新技術(shù)交叉于集成領(lǐng)域的發(fā)展打造中國品牌傳媒。

　　《集成技術(shù)》遵循理論與實(shí)踐統(tǒng)一和百花齊放、百家爭鳴的方針，主要刊登：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、機(jī)器人、先進(jìn)制造、自動化、電動汽車、醫(yī)療設(shè)備、互聯(lián)網(wǎng)、通信、云計(jì)算、高性能計(jì)算、裝備技術(shù)、圖形及圖像處理系統(tǒng)、CAD/CAE/CAM等領(lǐng)域的文章。

　　《集成技術(shù)》集科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、實(shí)用性與知識性為一體，以科研人員、高等院校師生以及工程技術(shù)人員為主要讀者對象，誠邀國內(nèi)外專家學(xué)者為本刊審稿，誠邀國內(nèi)外新老讀者瀏覽閱讀本刊，誠邀關(guān)心本刊的各界人士積極為本刊提出創(chuàng)新發(fā)展建議。

　　集成技術(shù)雜志欄目設(shè)置

　　機(jī)器人與電動汽車、互聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)、高性能計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)計(jì)算、生物醫(yī)學(xué)工程

　　集成技術(shù)雜志榮譽(yù)

　　萬方收錄(中)知網(wǎng)收錄(中)中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)全文收錄期刊

　　集成技術(shù)雜志社簡介

　　(一)《集成技術(shù)》基本要求來稿要求題材新穎、內(nèi)容真實(shí)、論點(diǎn)明確、層次清楚、數(shù)據(jù)可靠、文句通順。文章一般不超過5000字。需要寄1份打印稿，同時(shí)推薦大家通過電子郵件形式投。

　　(二)《集成技術(shù)》文題文題要準(zhǔn)確簡明地反映文章內(nèi)容，一般不宜超過20個(gè)字，作者姓名排在文題下。

　　(三)作者與單位文稿作者署名人數(shù)一般不超過5人，作者單位不超過3個(gè)。第一作者須附簡介，包括工作單位、地址、郵編、年齡、性別、民族、學(xué)歷、職稱、職務(wù);其它作者附作者單位、地址和郵編。

　　(四)摘要和關(guān)鍵詞所有論文均要求有中文摘要和關(guān)鍵詞，摘要用第三人稱撰寫，分目的、方法、結(jié)果及結(jié)論四部分，完整準(zhǔn)確概括文章的實(shí)質(zhì)性內(nèi)容，以150字左右為宜，關(guān)鍵詞一般3～6個(gè)。

　　(五)《集成技術(shù)》標(biāo)題層次一級標(biāo)題用“一、二、……”來標(biāo)識，二級標(biāo)題用“(一)、(二)、……”來標(biāo)識，三級標(biāo)題用“1.2.”來標(biāo)識，四級標(biāo)題用“(1)、(2)”來標(biāo)識。一般不宜超過4層。標(biāo)題行和每段正文首行均空二格。各級標(biāo)題末尾均不加標(biāo)點(diǎn)。

　　(六)計(jì)量單位、數(shù)字、符號文稿必須使用法定的計(jì)量單位符號。

　　閱讀推薦：振動.測試與診斷

　　《振動.測試與診斷》機(jī)械核心雜志，是由國防科工委主管，全國高校機(jī)械工程測試技術(shù)研究會和南京航天大學(xué)聯(lián)合主辦，是反映振動、動態(tài)測試及故障診斷學(xué)科領(lǐng)域的科研成果及其應(yīng)用情況的技術(shù)性刊物。主要介紹國內(nèi)外以振動測試與故障診斷為中心的動態(tài)測試?yán)碚摗⒎椒ê褪侄蔚难芯考皯?yīng)用方面的技術(shù)文獻(xiàn)、專題報(bào)告。

　　集成技術(shù)最新期刊目錄

不同還原氣氛燒結(jié)BaTiO₃基陶瓷的性能研究————作者：許周怡;張凡;張蕾;于杰;曹秀華;付振曉;孫蓉;

摘要：隨著片式多層陶瓷電容器（MLCC）內(nèi)電極材料從貴金屬被鎳等賤金屬替代，燒結(jié)過程需在還原氣氛下進(jìn)行。該文研究了在不同還原氣氛下燒結(jié)的Mn摻雜BaTiO₃基陶瓷的性能，探討了H₂/N₂比例變化對介電性能和可靠性的影響。通過固相法制備了不同還原氣氛下的樣品，并通過X射線衍射（XRD）、掃描電子顯微鏡（SEM）、拉曼光譜和X射線光電子能譜（...

三維高斯?jié)姙R技術(shù)在場景重建中的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)————作者：朱東林;陳淼;毛宇巖;張峻豪;王忠立;

摘要：三維場景重建是自動駕駛、機(jī)器人等領(lǐng)域的重要研究課題，在導(dǎo)航建圖、環(huán)境交互、虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等任務(wù)中有著廣泛應(yīng)用。目前基于深度學(xué)習(xí)的重建方法從場景表示方式和核心建模技術(shù)角度主要分為五類：基于代價(jià)體積的深度估計(jì)方法、基于截?cái)嗟挠蟹�號距離函數(shù)（TSDF）的體素方法、基于Transformer架構(gòu)的大規(guī)模前饋方法、基于多層感知機(jī)（MLP）的神經(jīng)輻射場（NeRF）、三維高斯?jié)姙R（3DGS）。每類方法都有其獨(dú)特...

基于神經(jīng)動力學(xué)優(yōu)化的柔性內(nèi)窺鏡機(jī)器人最優(yōu)遙操作控制————作者：張杰陽;何帥;鄧震;何炳蔚;

摘要：柔性內(nèi)窺鏡機(jī)器人具有連續(xù)體結(jié)構(gòu)，在微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢，但連續(xù)體結(jié)構(gòu)的非線性變形特征導(dǎo)致柔性內(nèi)窺鏡機(jī)器人的運(yùn)動控制精度不足。針對上述問題，本文提出一種基于神經(jīng)動力學(xué)的柔性內(nèi)窺鏡機(jī)器人最優(yōu)遙操作控制方法。首先，通過構(gòu)建圖像空間下內(nèi)窺鏡機(jī)器人主從運(yùn)動映射機(jī)制，建立柔性內(nèi)窺鏡運(yùn)動學(xué)模型，獲得圖像特征速度與驅(qū)動速度的映射關(guān)系；其次，基因關(guān)節(jié)運(yùn)動約束將機(jī)器人運(yùn)動控制轉(zhuǎn)化為二次規(guī)劃最優(yōu)控制問題，并使用基...

基于解剖結(jié)構(gòu)感知的宮頸癌危及器官結(jié)直腸CT分割————作者：張宇鑫;謝耀欽;孫德宇;高玉華;崔明;秦文健;

摘要：宮頸癌是全球女性癌癥死亡的主要原因之一，放射性治療是治療宮頸癌的常用方法。其中，近距離放射治療通過將放射源直接置入靠近腫瘤的區(qū)域，能將高劑量的輻射集中在腫瘤部位，比其他放療方法的適用性高。精確分割危及器官對準(zhǔn)確估算放療劑量和最大度地保護(hù)正常組織免受輻射損傷至關(guān)重要。然而，管狀結(jié)構(gòu)(如結(jié)直腸)的自動分割仍面臨諸多挑戰(zhàn)。例如：腸道的褶皺、運(yùn)動偽影等因素會影響分割效果；近距離放射治療中的放射源會降低CT...

YOLO-PointMap:基于輕量化動態(tài)特征融合的實(shí)時(shí)人體背部穴位識別————作者：黃凌風(fēng);楊世龍;謝耀欽;

摘要：針灸是中醫(yī)學(xué)的重要組成部分，在世界各地均具有廣泛的應(yīng)用。然而，傳統(tǒng)針灸療法的穴位定位依賴醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)，缺乏標(biāo)準(zhǔn)化，導(dǎo)致療效再現(xiàn)性較差，阻礙了其推廣。針灸機(jī)器人是一種智能醫(yī)療設(shè)備，為針灸技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化和推廣提供了新契機(jī)。該文提出一種改進(jìn)的YOLOv8-Pose模型——YOLO-Point Map，旨在解決穴位密集分布和特征不明顯等問題。通過引入動態(tài)卷積優(yōu)化C2f模塊和基于通道注意力的特征融合模塊，該文提出...

序言：醫(yī)療器械核心關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)————作者：謝耀欽;

摘要：<正>醫(yī)療器械行業(yè)正處于創(chuàng)新驅(qū)動的時(shí)代，核心關(guān)鍵技術(shù)的突破不斷推動診療方式的變革。從機(jī)器人輔助手術(shù)到智能影像分析，再到非接觸式監(jiān)測，現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)正以前所未有的速度發(fā)展。本期專題《醫(yī)療器械核心關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)》聚焦于醫(yī)療機(jī)器人、醫(yī)學(xué)影像分析、智能監(jiān)測及醫(yī)學(xué)信號處理等前沿方向，為讀者展示醫(yī)療器械技術(shù)的發(fā)展趨勢及其在臨床應(yīng)用中的潛力

《集成技術(shù)》征稿啟事

摘要：<正>1.征稿類型論文類別有:研究論文、前沿與綜述、通訊。研究論文建議包括以下模塊:(1)引言:要具體描述國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、研究的意義、問題的引出;(2)材料與方法:研究所用的材料與方法;(3)實(shí)驗(yàn):研發(fā)所進(jìn)行的仿真或/和實(shí)驗(yàn)方法描述;(4)結(jié)果:描述典型的結(jié)果、好的結(jié)果與壞的結(jié)果,有參數(shù)的話需要有實(shí)驗(yàn)反映對參數(shù)的依賴性;需要量化,不要討論;(5)討論:主要總結(jié)研究的主要貢獻(xiàn),解釋結(jié)果的好壞,闡述結(jié)...

殼聚糖：一種應(yīng)用在三維骨組織工程中的生物活性支架材料（英文）————作者：Gurung Chetali;Nawaz Aamir;Udduttulla Anjaneyulu;任培根;

摘要：通過制造支架來模擬人體微環(huán)境是生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的一大成就。然而，尋找理想生物支架的工作仍處于起步階段，需要克服重大挑戰(zhàn)。目前，科學(xué)研究更傾向于天然物質(zhì)，因?yàn)樗鼈兙哂袠O強(qiáng)的生物能力、低成本和生物可降解性，并且比合成實(shí)驗(yàn)室制造的產(chǎn)品毒性更小。殼聚糖是一種著名的多糖，因其生物活性而備受關(guān)注，尤其是在3D骨組織工程中。殼聚糖與天然組織非常相似，因此是生物打印的熱門候選材料。本文重點(diǎn)分析了基于殼聚糖支架發(fā)展的潛...

快速確定大數(shù)據(jù)Spark應(yīng)用配置參數(shù)值域的方法研究————作者：李瑞;李樂樂;喻之斌;

摘要：當(dāng)前，互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理規(guī)模增長迅猛，用戶的處理需求也變化多樣。為適應(yīng)不同數(shù)據(jù)處理場景的需求，如不同的集群資源和數(shù)據(jù)集，流行的大數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)為用戶提供了越來越多的可配置參數(shù)。譬如，最受歡迎的大數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)Spark提供了超過200個(gè)以上的參數(shù)。它們控制了應(yīng)用程序的并行度、I/O行為、內(nèi)存使用和數(shù)據(jù)壓縮等。但是，這些配置參數(shù)設(shè)置不當(dāng)往往會導(dǎo)致程序性能嚴(yán)重下降，甚至導(dǎo)致大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行崩潰，給客戶造成不可...

面向無監(jiān)督去噪模型的高效采樣方法————作者：芮浩暉;聶澤東;曾光;秦文健;

摘要：基于深度學(xué)習(xí)的圖像去噪方法有效解決了傳統(tǒng)去噪方法的煩瑣調(diào)參和復(fù)雜噪聲建模的問題。然而，有監(jiān)督學(xué)習(xí)的模型訓(xùn)練嚴(yán)重依賴干凈-噪聲圖像對，這限制了此類模型的廣泛使用。無監(jiān)督學(xué)習(xí)去噪模型僅需單噪聲圖像進(jìn)行訓(xùn)練，但現(xiàn)有的無監(jiān)督去噪方法仍存在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練效率與去噪性能難以兼顧的問題。本文提出一種高效的圖像去噪方法，提升了去噪模型訓(xùn)練的效率。具體來說，本文方法提出了一種深度近鄰下采樣器，用于從同一張?jiān)肼晥D像中獲取訓(xùn)...

基于條件擴(kuò)散模型的腦電增強(qiáng)在自閉癥篩查中的應(yīng)用————作者：李逸升;徐永杰;王書強(qiáng);王怡珊;

摘要：隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的快速發(fā)展，基于腦電等神經(jīng)信號的自閉癥篩查逐漸成為一種新興的診斷手段。然而，由于腦電的采集過程較為復(fù)雜，尤其針對兒童，因而往往存在數(shù)據(jù)量不足的問題。數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法被常用彌補(bǔ)真實(shí)數(shù)據(jù)的不足，其中生成式對抗網(wǎng)絡(luò)是常用的方法。然而，受限于數(shù)據(jù)規(guī)模的不足及數(shù)據(jù)多樣性的缺乏，當(dāng)前的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法在分類性能上仍未達(dá)到理想水平。本研究采用改進(jìn)的條件擴(kuò)散模型，分別對原始腦電信號及其生成的腦功能連接時(shí)序...

基于元學(xué)習(xí)的小樣本癌癥亞型分類算法————作者：戴偉;張浩軒;陳方旭;彭瑋;

摘要：癌癥是一種與基因密切相關(guān)的疾病，具有多種亞型，各亞型在遺傳、表型和治療反應(yīng)上存在顯著差異。準(zhǔn)確的癌癥亞型分類對于個(gè)性化治療至關(guān)重要，有助于提高治療效果。然而，基于患者基因表達(dá)數(shù)據(jù)的癌癥亞型分類方法在樣本不均衡的情況下，往往難以有效區(qū)分稀有亞型。為了解決這一問題，提出了一種基于元學(xué)習(xí)的癌癥亞型分類方法MFP-VAE（Meta-learning Few-shot Prototype learning ...

基于Transformer編碼器的腦血流速度重建模型研究————作者：劉高城;童嘉博;楊仕林;王秋穎;唐新宇;劉暢;劉嘉;

摘要：腦血流速度（Cerebral Blood Flow Velocity， CBFV）重建在腦血管功能評估中具有重要作用，尤其在腦血管疾病的早期診斷、治療方案優(yōu)化和腦卒中預(yù)防中起著關(guān)鍵作用。現(xiàn)有的CBFV重建方法在處理多變量時(shí)間序列信號時(shí)面臨精度和效率的挑戰(zhàn)，尤其是在數(shù)據(jù)稀缺和復(fù)雜信號處理方面。該研究提出了一種基于Transformer編碼器的多變量時(shí)間序列模型，通過動脈血壓（Arterial Blo...

基于上下文信息和大語言模型的開放詞匯室內(nèi)三維目標(biāo)檢測————作者：張勝;程俊;

摘要：現(xiàn)有室內(nèi)三維目標(biāo)檢測算法能夠檢測的目標(biāo)類別往往是有限的，這限制其在智能機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。開放詞匯目標(biāo)檢測能夠在不用定義目標(biāo)類別的前提下檢測給定場景的所有感興趣目標(biāo)，從而解決室內(nèi)三維目標(biāo)檢測的不足。與此同時(shí)，大語言模型的先驗(yàn)知識能夠顯著提升視覺任務(wù)的性能。然而現(xiàn)有的開放詞匯室內(nèi)三維目標(biāo)檢測研究存在只關(guān)注目標(biāo)信息，而忽視了上下文信息的問題。室內(nèi)三維目標(biāo)檢測輸入數(shù)據(jù)主要是點(diǎn)云，點(diǎn)云數(shù)據(jù)存在稀疏和噪聲問題...

20MPa高壓消聲艙聲場特性實(shí)驗(yàn)研究————作者：鄭江龍;江彪;李志鋒;黃曉鑫;李林偉;黃逸凡;

摘要：高壓消聲艙是開展深海換能器、傳感器以及其他聲學(xué)儀器設(shè)備等研制的重要實(shí)驗(yàn)測試平臺，本文對前期設(shè)計(jì)研制的20MPa高壓消聲艙開展了本底噪聲和不同頻率下的聲場起伏測量，計(jì)算了固定測量位置、測量距離條件下的回聲干涉量，繪制了回聲干涉曲線，分析了典型低頻和高頻條件下信號的時(shí)頻特性。本底噪聲測量結(jié)果顯示雖然艙內(nèi)本底噪聲較高，且在10-12kHz頻段有特征峰，但允許開展具有足夠測量信噪比的實(shí)驗(yàn)。同時(shí)，不同頻段的...

多實(shí)例學(xué)習(xí)在醫(yī)學(xué)圖像分析中的應(yīng)用進(jìn)展————作者：謝卓恒;伊鳴;黃新瑞;

摘要：多實(shí)例學(xué)習(xí)(multiple-instance learning,MIL)是一種弱監(jiān)督學(xué)習(xí)方法，近年來廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)圖像分析領(lǐng)域。本文綜述了MIL在全切片圖像中的應(yīng)用進(jìn)展，詳細(xì)分析了其在腫瘤檢測、亞型分級和生存預(yù)測中的作用。MIL在弱監(jiān)督學(xué)習(xí)中具有獨(dú)特優(yōu)勢，可通過引入新機(jī)制進(jìn)行優(yōu)化和拓展，以適應(yīng)更多的應(yīng)用場景。本文首先綜述了部分應(yīng)用廣泛或獨(dú)具優(yōu)勢的MIL模型，并詳細(xì)介紹了它們的技術(shù)特點(diǎn)和具體應(yīng)用場...

智能計(jì)算技術(shù)的歷史性突破與巨大挑戰(zhàn)————作者：李國杰;

摘要：主流的人工智能技術(shù)從一個(gè)側(cè)面可以看成是“智能計(jì)算技術(shù)”。該文針對智能計(jì)算技術(shù)取得的歷史性突破、發(fā)展趨勢和面臨的挑戰(zhàn)發(fā)表一些看法；對規(guī)模定律(scaling law)是否遇到天花板、解決算力短缺問題的出路在哪里、大模型的本質(zhì)是什么等普遍關(guān)心的問題作簡要的綜述

《集成技術(shù)》期刊簡介

摘要：<正>《集成技術(shù)》(CN 44-1691/T,ISSN 2095-3135)于2011年10月經(jīng)新聞出版總署批準(zhǔn)創(chuàng)辦,2012年5月正式創(chuàng)刊,系由中國科學(xué)院主管,中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院及科學(xué)出版社主辦的理工科綜合性學(xué)術(shù)刊物。《集成技術(shù)》以促進(jìn)多學(xué)科交叉集成創(chuàng)新、促進(jìn)科研成果與實(shí)際應(yīng)用的交流與轉(zhuǎn)化為宗旨,聚焦多學(xué)科交叉前沿,重點(diǎn)關(guān)注信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源新材料等領(lǐng)域

《集成技術(shù)》征稿啟事

摘要：<正>1.征稿類型論文類別有:研究論文、前沿與綜述、通訊。研究論文建議包括以下模塊:(1)引言:要具體描述國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、研究的意義、問題的引出;(2)材料與方法:研究所用的材料與方法;(3)實(shí)驗(yàn):研發(fā)所進(jìn)行的仿真或/和實(shí)驗(yàn)方法描述;(4)結(jié)果:描述典型的結(jié)果、好的結(jié)果與壞的結(jié)果,有參數(shù)的話需要有實(shí)驗(yàn)反映對參數(shù)的依賴性;需要量化,不要討論;(5)討論:主要總結(jié)研究的主要貢獻(xiàn),解釋結(jié)果的好壞,闡述結(jié)...

文本引導(dǎo)視頻預(yù)測大模型的場景動態(tài)控制綜述————作者：吳福祥;程俊;

摘要：近年來，生成式人工智能的快速發(fā)展使文本驅(qū)動的視頻預(yù)測大模型成為學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的研究熱點(diǎn)。視頻預(yù)測生成需處理時(shí)間維度的動態(tài)性和一致性，要求精準(zhǔn)控制場景結(jié)構(gòu)、主體行為、相機(jī)運(yùn)動和語義表達(dá)。當(dāng)前的主要挑戰(zhàn)是如何精確控制視頻預(yù)測中的場景動態(tài)，以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量和語義一致的輸出。針對此問題，一些研究者提出了相機(jī)控制增強(qiáng)、參考視頻控制、語義一致性增強(qiáng)和主體特征控制增強(qiáng)等方法，旨在提升視頻預(yù)測的生成質(zhì)量，確保生成內(nèi)容...

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