【雜志簡介】

　　《飛行力學(xué)》為航空航天飛行力學(xué)專業(yè)綜合性學(xué)術(shù)刊物。旨在傳播飛機(jī)、直升機(jī)、導(dǎo)彈等飛行器飛行力學(xué)方面的理論知識和報(bào)道國內(nèi)外發(fā)展動態(tài);介紹國內(nèi)理論和試驗(yàn)(包括地面模擬和飛行試驗(yàn))的研究成果;促進(jìn)學(xué)術(shù)交流和該學(xué)科的發(fā)展;溝通國內(nèi)外學(xué)術(shù)交流;為廣大的飛行力學(xué)工作者和飛行人員服務(wù)。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　獲獎情況

　　2002年獲中航一集團(tuán)優(yōu)秀出版物一等獎

　　2004年獲中航一集團(tuán)優(yōu)秀出版物二等獎

　　2002年獲陜西省科學(xué)技術(shù)類優(yōu)秀期刊

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：述評與展望、理論分析、試驗(yàn)與應(yīng)用、相關(guān)學(xué)科。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　大型民用運(yùn)輸機(jī)全發(fā)失效后的飛行品質(zhì)研究 王斯財(cái)，譙裕青，廖海君，WANG Si-cai，QIAO Yu-qing，LIAO Hai-jun

　　民用運(yùn)輸機(jī)積水跑道附加阻力計(jì)算評估方法 楊洋，吳桂林，徐長群，YANG Yang，WU Gui-lin，XU Chang-qun

　　斜置翼布局飛機(jī)的飛行動力學(xué)模型研究 秋路，高正紅，劉艷，QIU Lu，GAO Zheng-hong，LIU Yan

　　基于Ansys Fluent的近場翼尖渦數(shù)值模擬與分析 劉薇，宋國萍，褚雙磊，韓博，LIU Wei，SONG Guo-ping，CHU Shuang-lei，HAN Bo

　　艦面流場下的直升機(jī)平衡特性分析 徐廣，胡國才，陶楊，王允良，XU Guang，HU Guo-cai，TAO Yang，WANG Yun-liang

　　自適應(yīng)多自由度變穩(wěn)控制技術(shù)研究 鄒泉，袁東，丁團(tuán)結(jié)，ZOU Quan，YUAN Dong，DING Tuan-jie

　　基于時(shí)間約束的無人機(jī)避障研究 楊秀霞，劉小偉，張毅，YANG Xiu-xia，LIU Xiao-wei，ZHANG Yi

　　基于LQG/LTR的飛翼飛機(jī)陣風(fēng)減緩系統(tǒng)研究 彭程，王新民，張斯哲，陳曉，PENG Cheng，WANG Xin-min，ZHANG Si-zhe，CHEN Xiao

　　基于ISMDO的高超聲速再入機(jī)動預(yù)測控制 孟亦真，都延麗，孫冬陽，MENG Yi-zhen，DU Yan-li，SUN Dong-yang

　　超高速碰撞碎片散布數(shù)值分析 李振華，鮮勇，張大巧，雷剛，劉炳琪，LI Zhen-hua，XIAN Yong，ZHANG Da-qiao，LEI Gang，LIU Bing-qi

　　基于動態(tài)逆-PID的高超聲速飛行器巡航姿態(tài)控制 吳雨珊，江駒，甄子洋，顧臣風(fēng)，WU Yu-shan，JIANG Ju，ZHEN Zi-yang，GU Chen-feng

　　后緣鋸齒襟翼對翼型氣動特性的影響研究 葉忱，張勝利，劉博，YE Chen，ZHANG Sheng-li，LIU Bo

　　滾轉(zhuǎn)軸操縱靈敏度與動穩(wěn)定性分析 林軼群，方自力，董亞鵬，LIN Yi-qun，F(xiàn)ANG Zi-li，DONG Ya-peng

　　僅油門控制試飛仿真研究 肖華，XIAO Hua

　　電子機(jī)械工程期刊投稿：基于STM32的中老年人跌倒監(jiān)測裝置研究

　　摘要：基于STM32單片機(jī)的跌倒監(jiān)測裝置可實(shí)現(xiàn)對中老年人的跌倒檢測、自動報(bào)警、人體生理數(shù)據(jù)的采集和人體生理健康的監(jiān)測。文章設(shè)計(jì)了一種基于STM32的可穿戴的中老年人跌倒檢測裝置。根據(jù)人體跌倒時(shí)的角加速度的變化及角度傾斜，用MEMS傳感器進(jìn)行姿態(tài)監(jiān)測;利用人跌倒時(shí)血壓變化，采用PTT方法進(jìn)行跌倒的輔助判定以及生理健康監(jiān)測。該設(shè)計(jì)成本較低，技術(shù)實(shí)現(xiàn)相對較為容易，易于實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)群體的跌倒檢測及健康監(jiān)測。

　　關(guān)鍵詞：電子機(jī)械工程期刊,STM32單片機(jī),跌倒檢測,自動報(bào)警,生理數(shù)據(jù)采集,生理健康監(jiān)測

　　眾所周知，我國社會正逐漸步入老齡化，老年人口撫養(yǎng)比不斷提高，老年人保健的重要性日益凸顯，同時(shí)許多子女選擇異地工作和生活，導(dǎo)致了大量老年人空巢。于是，老年人的安全監(jiān)護(hù)成了一個(gè)突出的社會性問題。隨著年紀(jì)增長，老年人身體機(jī)能下降并伴隨多種老年性疾病，使之在日常生活中更容易跌倒，所以老年人特別是獨(dú)居老人發(fā)生跌倒能否得到及時(shí)救助是至關(guān)重要的，而解決此問題的核心技術(shù)便是跌倒檢測技術(shù)。又因老年性疾病多與血壓等生理信號有關(guān)，故對老年人的生理信號檢測達(dá)到對跌倒檢測的輔助判定以及相關(guān)生理健康監(jiān)測亦為重要。基于對中老人跌倒判定、生理健康監(jiān)測的目的，本文介紹一種基于STM32的老人跌倒檢測裝置。該裝置能較為精確地對目標(biāo)群體實(shí)施跌倒檢測與健康監(jiān)測，實(shí)時(shí)將用戶的心率，體溫等通過無線方式推送至微信平臺以及GSM平臺，便于盡快進(jìn)行醫(yī)療救援呼叫。此裝置設(shè)計(jì)成本較低，實(shí)現(xiàn)技術(shù)較為容易，易于實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)群體的跌倒檢測及健康監(jiān)測。

　　飛行力學(xué)最新期刊目錄

涵道風(fēng)扇氣動與噪聲特性分析研究進(jìn)展————作者：朱王清;曹宸愷;招啟軍;曾揚(yáng)洋;

摘要：對近年來涵道風(fēng)扇在氣動、噪聲和安全性等方面的研究新進(jìn)展進(jìn)行了綜述。首先，介紹了單旋翼/共軸雙旋翼涵道風(fēng)扇這兩種構(gòu)型在氣動和噪聲特性分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)等方面的研究。氣動特性分析研究熱點(diǎn)主要為運(yùn)用高精度數(shù)值模擬方法，揭示涵道風(fēng)扇的復(fù)雜流動機(jī)理及外形、布局參數(shù)影響規(guī)律；噪聲特性分析的關(guān)鍵問題在于構(gòu)建高效、可靠的噪聲預(yù)測模型以解決涵道遮蔽引起的復(fù)雜聲傳播問題，進(jìn)而摸清涵道風(fēng)扇的氣動噪聲特性；優(yōu)化設(shè)計(jì)方面，建立...

海面無人機(jī)組合導(dǎo)航與飛行控制技術(shù)發(fā)展綜述————作者：胡文曉;韓業(yè)鵬;叢文元;王亨;陳新民;

摘要：綜述了艦載無人機(jī)導(dǎo)航與飛行控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，重點(diǎn)圍繞多傳感器組合導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航算法優(yōu)化、海面風(fēng)場建模及抗風(fēng)穩(wěn)定控制策略等核心問題展開論述。首先，深入剖析了多種自主導(dǎo)航手段的特點(diǎn)及適用條件，探討了基于視覺組合導(dǎo)航在提升導(dǎo)航精度與魯棒性方面的優(yōu)勢，梳理了視覺組合導(dǎo)航中前后端改進(jìn)算法的最新進(jìn)展；然后，從海面干擾風(fēng)場對無人機(jī)的影響、強(qiáng)適應(yīng)無人機(jī)抗風(fēng)穩(wěn)定控制策略兩方面進(jìn)行了海面無人機(jī)穩(wěn)定飛行控制的關(guān)鍵技術(shù)...

有限展長結(jié)冰對旋翼氣動特性的影響————作者：高陳誠;張夏陽;招啟軍;周雨萌;

摘要：為研究有限展長結(jié)冰對旋翼氣動特性的影響機(jī)理，建立了基于運(yùn)動嵌套網(wǎng)格方法和URANS方程的旋翼流場求解方法；通過前飛狀態(tài)AH-1G旋翼非定常氣動特性對比分析，驗(yàn)證了數(shù)值求解方法的有效性；獲得了結(jié)冰展向位置和溫度對旋翼復(fù)雜流動特征、槳葉非定常載荷變化特性的影響規(guī)律。結(jié)果表明：槳葉剖面前緣冰形能產(chǎn)生額外的升力補(bǔ)償；在一定結(jié)冰溫度范圍內(nèi)，槳葉剖面氣動特性惡化程度隨結(jié)冰溫度的降低而增大；有限展長結(jié)冰加劇了前...

全包線直升機(jī)控制系統(tǒng)建模與仿真————作者：曹皓博;郭昱;馬庚軍;李博淵;

摘要：為了減小仿真計(jì)算時(shí)飛行高度和速度的變化對直升機(jī)控制系統(tǒng)帶來的影響，建立了一種全包線直升機(jī)控制系統(tǒng)。首先，以風(fēng)洞試驗(yàn)所得直升機(jī)在各飛行狀態(tài)點(diǎn)的模型數(shù)據(jù)為依據(jù)，在小擾動線性化的基礎(chǔ)上利用多元多項(xiàng)式回歸法建立了隨飛行高度和速度實(shí)時(shí)更新的全包線直升機(jī)數(shù)學(xué)模型；然后，設(shè)計(jì)了直升機(jī)各通道增穩(wěn)控制結(jié)構(gòu)和各狀態(tài)點(diǎn)的控制參數(shù)；最后，完成了全包線直升機(jī)調(diào)參控制律的設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的全包線直升機(jī)控制系統(tǒng)合理、有...

直升機(jī)機(jī)載無人機(jī)投放過程運(yùn)動特性分析————作者：趙文卿;趙國慶;曹宸愷;招啟軍;

摘要：以直升機(jī)在懸停狀態(tài)下投放無人機(jī)為研究對象，建立全機(jī)氣動干擾數(shù)值模擬計(jì)算方法，開展旋翼下洗流對無人機(jī)運(yùn)動特性影響的研究。分別從無人機(jī)姿態(tài)角變化及飛行軌跡等方面分析其飛行狀態(tài)，研究無人機(jī)在直升機(jī)側(cè)面不同橫向位置以不同速度投放后的飛行穩(wěn)定性和動態(tài)響應(yīng)。數(shù)值模擬結(jié)果表明，橫向投放位置的不同對無人機(jī)飛行軌跡的影響較小，但對姿態(tài)角和角速度變化影響較大；無人機(jī)以105～125 km/h的初速度投放穿越旋翼下洗流...

地面效應(yīng)下涵道風(fēng)扇氣動特性數(shù)值模擬————作者：曾揚(yáng)洋;朱王清;曹宸愷;趙國慶;招啟軍;曾聰;

摘要：為了研究涵道風(fēng)扇在地面效應(yīng)下的氣動特性，結(jié)合滑移網(wǎng)格和尺度解析混合方法，建立了高精度的涵道風(fēng)扇非定常流場數(shù)值模擬方法。隨后，開展了涵道風(fēng)扇在不同離地高度下的數(shù)值模擬，比對了其拉力、懸停效率及流場特征的變化規(guī)律，揭示了涵道風(fēng)扇地面效應(yīng)下的流動機(jī)理。結(jié)果表明，在近地工況下，流場中存在大規(guī)模回流區(qū)和出口局部高壓區(qū)等典型流動特征，地面阻塞作用導(dǎo)致涵道唇口處有利的負(fù)壓分布受損，造成涵道拉力的降低；下方產(chǎn)生的...

傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器飛行動力學(xué)通用建模方法研究————作者：馮瑞;陳仁良;王洛烽;

摘要：基于多體動力學(xué)并考慮氣動耦合、慣性耦合及運(yùn)動耦合，發(fā)展了一套針對傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的通用建模方法，并進(jìn)行了配平計(jì)算分析。首先，對不同結(jié)構(gòu)傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器采用通路矩陣和關(guān)聯(lián)矩陣描述系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；然后，以鉸的廣義坐標(biāo)作為剛體自由度，通過遞推方法和動態(tài)耦合矩陣法推導(dǎo)了剛體運(yùn)動學(xué)方程及鉸的理想約束力表達(dá)式，建立了旋翼、短艙和機(jī)身子系統(tǒng)遞推標(biāo)準(zhǔn)式；最后，通過系統(tǒng)組集算法完成各子系統(tǒng)方程組的組集和求解，得到顯式系統(tǒng)...

基于改進(jìn)NSGA-Ⅱ的民機(jī)爬升段垂直剖面優(yōu)化————作者：朱逸飛;孫遠(yuǎn);甄子洋;

摘要：民航飛機(jī)航跡優(yōu)化是空中交通管理的重要組成部分，旨在減少成本及碳排放，提高燃油效率，因此基于改進(jìn)的非支配排序遺傳算法Ⅱ（NSGA-Ⅱ）對民機(jī)爬升段垂直剖面進(jìn)行優(yōu)化。首先，以時(shí)間成本、燃油成本和碳排放量為目標(biāo)建立多目標(biāo)優(yōu)化模型；然后，提出改進(jìn)的NSGA-Ⅱ算法，引入基于飛行計(jì)劃的啟發(fā)式擾動初始化策略、基于非支配層級的自適應(yīng)交叉變異概率，以及基于標(biāo)準(zhǔn)化歐式距離的擁擠度計(jì)算公式3種改進(jìn)策略；最后，利用改進(jìn)...

復(fù)合式高速直升機(jī)非定常旋翼空氣動力學(xué)建模————作者：尹欣繁;安宏雷;章貴川;彭先敏;王亮權(quán);聶博文;

摘要：針對復(fù)合式高速直升機(jī)復(fù)雜的非線性空氣動力學(xué)特性，采用矢量法推導(dǎo)葉素相對氣流速度，基于葉素理論建立了一個(gè)可用于分析的復(fù)合式高速直升機(jī)非定常旋翼空氣動力學(xué)模型。基于建立的非定常旋翼空氣動力學(xué)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算并與風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對比。結(jié)果表明，非定常旋翼空氣動力學(xué)模型的數(shù)值計(jì)算結(jié)果與風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果吻合較好，具有較高的置信度和可靠性，能夠用于該構(gòu)型復(fù)合式高速直升機(jī)氣動機(jī)理和飛行力學(xué)特性分析，以及指導(dǎo)...

側(cè)風(fēng)狀態(tài)模塊化涵道飛行器氣動干擾特性研究————作者：邵永生;趙國慶;招啟軍;曹宸愷;

摘要：基于滑移網(wǎng)格方法和Navier-Stokes方程，構(gòu)建了側(cè)風(fēng)狀態(tài)下模塊化涵道飛行器全機(jī)非定常流場的高精度數(shù)值模擬方法，通過海豚直升機(jī)涵道尾槳試驗(yàn)案例驗(yàn)證了方法的可靠性。隨后，通過模塊化拼接設(shè)計(jì)了不同的涵道飛行器構(gòu)型，開展了不同側(cè)風(fēng)速度下模塊化涵道飛行器全機(jī)氣動干擾流場數(shù)值分析，揭示了側(cè)風(fēng)作用下上下游涵道之間的氣動干擾特性，獲得了各涵道單元?dú)鈩有阅茈S風(fēng)速的變化規(guī)律。研究結(jié)果表明：側(cè)風(fēng)速度增加在提升槳...

新型雙翼四旋翼尾座式飛行器總體設(shè)計(jì)————作者：穆力嘉;鄧禮;劉琪;田鏖;楊劍挺;

摘要：為研究尾座式飛行器氣動布局優(yōu)化問題，設(shè)計(jì)了一款新型雙翼四旋翼尾座式飛行器。綜合考慮垂直起降、模態(tài)轉(zhuǎn)換和平飛巡航多模態(tài)全過程，對飛行器總體布局特別是槳翼融合進(jìn)行設(shè)計(jì)。在確定總體布局并實(shí)現(xiàn)力的作用點(diǎn)及旋翼旋轉(zhuǎn)方向合理分配的基礎(chǔ)上，建立了飛行器六自由度動力學(xué)與運(yùn)動學(xué)模型。對六自由度飛行全過程進(jìn)行了控制分析并給出控制策略。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的飛行器能實(shí)現(xiàn)飛行全過程的簡便高效控制

融合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與物理機(jī)理的飛機(jī)大迎角運(yùn)動建模————作者：馬金毅;朱倩倩;李忠智;艾劍良;董一群;

摘要：針對小樣本試飛數(shù)據(jù)下的飛機(jī)大迎角縱向運(yùn)動建模問題，提出了一種融合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與物理機(jī)理的飛機(jī)運(yùn)動建模方法。首先，基于物理機(jī)理清晰的動導(dǎo)數(shù)模型建立了低保真飛機(jī)運(yùn)動模型；然后，設(shè)計(jì)了基于LSTM網(wǎng)絡(luò)的飛行運(yùn)動歷程特征提取模塊，提取大迎角下的飛行運(yùn)動歷程特征，基于全連接網(wǎng)絡(luò)融合、補(bǔ)償?shù)捅Ｕ骘w機(jī)運(yùn)動模型的建模誤差形成高保真飛機(jī)大迎角運(yùn)動模型；最后，構(gòu)建內(nèi)嵌物理機(jī)理的損失函數(shù)，形成機(jī)理驅(qū)動自回歸多步演變的高保真...

基于流體推力矢量噴管的飛翼布局飛行器氣動特性研究————作者：王元元;周健;

摘要：以某小展弦比飛翼布局飛行器為初始外形，利用數(shù)值方法對流體推力矢量噴管寬高比進(jìn)行了選型研究，并在此基礎(chǔ)上分析了流體推力矢量對飛翼布局飛行器氣動特性的影響。結(jié)果表明，隨著流體推力矢量噴管寬高比增大，流體推力矢量角呈現(xiàn)出先增大后減小的趨勢，而推力損失單調(diào)遞增。從噴管上/下壁面注入二次流，噴管噴流分別向下/上偏轉(zhuǎn)，隨著二次流落壓比逐漸增大，流體推力矢量角逐漸增大。通過改變二次流的落壓比，全機(jī)俯仰力矩系數(shù)呈...

《飛行力學(xué)》征稿簡則

摘要：<正>《飛行力學(xué)》是由中國航空工業(yè)集團(tuán)公司主管、中國飛行試驗(yàn)研究院主辦的航空航天飛行力學(xué)專業(yè)綜合性學(xué)術(shù)刊物(雙月刊)。本刊以反映當(dāng)前國內(nèi)飛行力學(xué)及相關(guān)專業(yè)最新研究成果和報(bào)道國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)為宗旨,促進(jìn)學(xué)術(shù)進(jìn)步和人才成長,推動新理論和新技術(shù)的發(fā)展;主要刊登飛機(jī)、直升機(jī)、導(dǎo)彈、航天器等飛行器的基礎(chǔ)理論、制導(dǎo)與控制、試驗(yàn)與仿真、綜合設(shè)計(jì)、空中交通管制與導(dǎo)航、航空飛行技術(shù)等研究成果。一、來稿要求1.論文應(yīng)在...

飛行力學(xué)研究熱點(diǎn)關(guān)鍵詞及征稿通知

摘要：<正>為緊跟學(xué)術(shù)前沿,推動飛行力學(xué)領(lǐng)域的研究進(jìn)展,《飛行力學(xué)》期刊從2025年起重點(diǎn)征集飛行力學(xué)熱點(diǎn)領(lǐng)域的研究論文,經(jīng)過廣泛調(diào)研和專家咨詢,確定了以下10大熱點(diǎn)關(guān)鍵詞,作為全年重點(diǎn)征稿方向:1)飛行器集群協(xié)同;2)智能飛行控制;3)高超聲速飛行器;4)新能源飛行器;5)跨域變體飛行器;6)空天一體化;7)飛行攻防對抗;8)飛行器多學(xué)科優(yōu)化;9)飛行軌跡智能優(yōu)化;10)環(huán)境與任務(wù)適應(yīng)性

基于GSegFormer的無人機(jī)圖像密集小目標(biāo)語義分割方法————作者：劉炟;龍浩;張明瑜;

摘要：針對現(xiàn)有模型經(jīng)過多次下采樣處理，遺漏小目標(biāo)特征，對密集小目標(biāo)分割效果有限，以及目標(biāo)在不同距離下尺度差異大造成的分割能力不足等問題，提出了一種改進(jìn)的基于門控注意力的語義轉(zhuǎn)換器模型（GSegFormer）網(wǎng)絡(luò)。設(shè)計(jì)了多尺度低損特征融合網(wǎng)絡(luò)融合編碼器提取的多尺度特征，包括串聯(lián)門控注意力（CGAM）模塊和多尺度目標(biāo)特征融合（MTFF）模塊。CGAM模塊動態(tài)處理語義特征并抑制影響詳細(xì)信息的特征，從而提高對小...

基于學(xué)習(xí)觀測器的高超聲速飛行器容錯(cuò)控制————作者：王世豪;曹騰;高藝;

摘要：針對高超聲速飛行器姿態(tài)系統(tǒng)存在外部擾動、參數(shù)不確定性和執(zhí)行器故障的情況，研究了一種基于學(xué)習(xí)觀測器的主動容錯(cuò)跟蹤控制方法。首先，提出了一種結(jié)合障礙函數(shù)的新型學(xué)習(xí)觀測器，能夠快速準(zhǔn)確地估計(jì)姿態(tài)角速率并重構(gòu)集總擾動。然后，將估計(jì)值引入控制器設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)了一種基于反演控制的主動容錯(cuò)跟蹤控制器，并利用Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最后，通過數(shù)值仿真證明了所提容錯(cuò)方案的優(yōu)越性

復(fù)雜風(fēng)場下基于扭量的無人機(jī)位姿一體化建模與控制————作者：周嘉星;陳榆豪;陳祥;李青;鄧逸凡;陳煒;

摘要：復(fù)雜風(fēng)干擾對無人機(jī)平動、轉(zhuǎn)動雙通道的耦合作用導(dǎo)致無人機(jī)的運(yùn)動描述復(fù)雜，控制器設(shè)計(jì)難度增大。首先，建立了5種風(fēng)疊加設(shè)計(jì)的模擬風(fēng)場模型，并轉(zhuǎn)化為扭量形式下位姿一體描述的風(fēng)擾精確模型。然后，采用扭量描述復(fù)雜風(fēng)場下的無人機(jī)平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，建立扭量形式下的無人機(jī)位姿一體化模型。最后，設(shè)計(jì)基于扭量的PD控制器實(shí)現(xiàn)飛行控制。仿真結(jié)果證明，基于扭量的位姿一體化的建模與控制能夠有效抑制復(fù)雜風(fēng)場擾動對無人機(jī)的影響，保...

受限空域下交叉口無沖突四維航跡規(guī)劃研究————作者：王莉莉;劉鑫宇;

摘要：基于航跡運(yùn)行可有效解決交叉口在受限空域影響下航班流的延誤堆積、效率低下等問題，提出了一種避障航跡動態(tài)規(guī)劃與無沖突四維航跡自主生成的輔助決策方法。首先，構(gòu)建面向受限空域的側(cè)向繞飛航路搜索模型，基于航空器間水平安全間隔，轉(zhuǎn)換計(jì)算航空器過交叉口時(shí)應(yīng)保持的最小縱向時(shí)間間隔。然后，引出占用時(shí)間窗概念，構(gòu)建強(qiáng)調(diào)時(shí)間維度預(yù)測的沖突檢測模型，并考慮空域資源利用率和解脫經(jīng)濟(jì)性，提出綜合通行優(yōu)先級以判定改航航空器。最...

空泡影響下跨介質(zhì)飛行器動力學(xué)建模與模糊自抗擾控制————作者：張智鐸;郭杰;張寶超;冀四梅;劉友新;唐勝景;

摘要：針對空泡影響下跨介質(zhì)飛行器高速入水過程的控制問題，構(gòu)建了空泡影響下的跨介質(zhì)飛行器入水動力學(xué)模型，并設(shè)計(jì)了一種基于模糊切換的串級自抗擾控制器。首先，建立有動力彈體空泡演化方程，通過實(shí)時(shí)求解實(shí)際沾濕面積，構(gòu)建考慮空泡影響的跨介質(zhì)飛行器入水過程動力學(xué)模型。然后，為應(yīng)對入水過程中的內(nèi)外擾動的動態(tài)變化，設(shè)計(jì)串級線性/非線性自抗擾控制器，采用模糊切換控制策略提高控制精度和響應(yīng)速度，并實(shí)現(xiàn)控制平滑軟切換。最后，...

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