【雜志簡介】

　　《機械傳動》雜志創刊于1977年(原名齒輪)，由中國機械工業聯合會主管，鄭州機械研究所、中國機械工程學會、中國齒輪專業協會共同主辦，中國機械工程學會機械傳動分會協辦。

　　本刊在讀者意見和有關專家論證建議的基礎上，本著有利于確保輿論導向與出版方向正確，有利于期刊兩個效益全面提高的基本原則，從2010年起將全新改版為月刊出版，每期72頁，定價8元/期，全年96元，每月15日出版。

　　本刊主要報導機械傳動領域(包括齒輪傳動、機構學，鏈傳動、帶傳動、機械無級變速傳動等)的理論、設計、實驗研究、測量、材料熱處理、制造、潤滑等方面的新成果、新技術、新工藝以及國內外發展動向等方而的著作和信息。本刊竭誠歡迎機械行業的各類人士踴躍投稿、訂閱、刊登廣告

　　本刊在選題上，突出導向性、科學性、創新性、時效性和應用性。對屬于國家重大科技攻關項目、國家自然科學基金資助項目、省部級科研基金資助項目的論文及其它具有重大理論意義和應用價值的論文，本刊將優先發表。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　本刊是中文核心期刊，中國科技核心期刊，中國科學引文數據庫和中國學術期刊綜合評價數據庫統計源期刊，中國期刊網、中國學術期刊(光盤版)入編期刊，中國期刊全文數據庫收錄期刊，中國核心期刊(遴選)數據庫收錄期刊，萬方數據-數字化期刊群入網期刊。

　　【欄目設置】

　　設有理論研究、設計計算、試驗分析、開發應用、工藝實踐、經驗與信息等欄目。

　　雜志優秀目錄參考：

　　非線性單擺動力系統多參數混沌邊緣的研究 賀尚宏;謝進;程杰鋒;崔清雨1-4

　　雙參數修形對平面二次包絡環面蝸桿副蛻變點位置的影響 張躍敏;尹新斌;王裕清5-8+13

　　固體顆粒對擺動直齒輪彈流潤滑的影響研究 黃興保;王優強;劉前;董寧9-13

　　2.5MW風電齒輪箱行星輪系嚙合相位差對其固有頻率的影響 薛丹;王春秀;慕松;江成生14-17

　　一種工業機器人的運動學分析與工作空間性能研究 范雨;蔡敢為18-21+31

　　三環減速器熱彈耦合動力學特性研究 溫芳;龐毅;陳繼照;劉文斌22-25

　　雙離合器式自動變速器RAFNC起步智能控制 胡駿驊;吳光強26-31

　　重型工程車輛復雜路面牽引力控制研究 于瑞;夏小惠32-35

　　重載大行程運動機構帶傳動可靠性研究 趙紅美36-39+43

　　等差液壓機械無級變速器對風電系統運轉性能的影響研究 郭慶軍40-43

　　設計計算

　　基于遺傳模擬退火算法的減速器模塊化設計的模塊方法 趙韓;張楠;宗偉44-47+67

　　實現軌跡和姿態要求的機構設計與分析 任子文;林松;王剛48-50

　　弧齒錐齒輪高速干切削數據庫的設計與開發 張宇;嚴宏志;曾韜51-54

　　3-PUU并聯機構工作空間分析與優化設計 蒲志新;趙慶;于英華55-58+73

　　基于正弦基準齒形的齒輪共軛齒廓設計與分析 崔高尚;范元勛59-62

　　下肢康復機器人的靜力學分析及結構參數設計 崔冰艷;陳麗文;王志軍;李占賢63-67

　　高級工程師機械類論文范文參考及期刊推薦

　　摘　要：在機械制造控制的過程中，自動化技術的融入不僅可以更為有效的提高機械制造的能力和質量，也可以促進機械生產人工和資金的投入，從而實現生產成本的有效控制，促進機械制造業的市場發展。在現代化技術發展的背景下，機械制造技術的自動化發展能夠有力的推動我國經濟水平的提升。

　　關鍵詞：高級工程師機械類論文范文,自動化技術,機械制造,應用

　　1機械自動化技術在我國機械制造中的具體應用

　　1.1集成化的應用

　　為了提高機械制造業的技術功能，機械自動化技術在我國機械制造中的集成化應用就顯得比較廣泛了，已經成為當前我國機械制造企業中最為重要的一種生產模式。在進行機械制造的過程中，集成化主要是加強機械制造自動化技術，并對機械設備進行相應科學、合理的維護與管理。應用計算機組合作為基礎，再通過有效的整合將生產制造系統形成一個有機整體來進行良好運作，并通過多個分系統的相互關聯使其呈現為模塊式的組合模式，同時信息集成程度較高的制造系統還將品質信息系統一并包含其中。

　　機械傳動最新期刊目錄

弧齒錐齒輪溫鍛成形數值模擬及工藝參數優化————作者：王李想;蔣闖;鄧靜;趙博;

摘要：【目的】弧齒錐齒輪因其諸多優勢而被廣泛應用于航空航天、汽車、艦船、工程與港口機械等傳動領域。鑒于銑齒加工弧齒錐齒輪承載能力受限、熱鍛（≥1 000℃）成形精度低，對溫鍛（≤750℃）成形技術展開研究。【方法】基于輪齒齒面構建模具齒面模型，分析了鍛打速度、模具預熱溫度、摩擦因數、工件加熱溫度等工藝參數對溫鍛成形應力應變的影響規律；結合正交試驗，完成了工藝參數優化；采用最佳工藝參數組合，開展了溫鍛成形...

運動解耦的單回路平移空間并聯機構的拓撲設計與運動尺寸優化————作者：潘海月;沈惠平;杜中秋;李濤;李菊;

摘要：【目的】針對現有2自由度并聯機構構型創新不足、運動學性能分析不完善等問題，進行了新型單回路平移并聯機構拓撲綜合與運動學性能研究，為桿式模塊化機器人提供基礎運動單元設計理論。【方法】首先，根據基于方位特征（Position and Orientation Characterization, POC）的并聯機構拓撲設計方法，提出了4個由2個移動副和5個轉動副組成的單回路平移空間并聯機構，對其進行拓撲分...

運行溫度對鋼-POM齒輪副熱彈流潤滑性能的影響————作者：周家傲;劉曉玲;張政;李群;

摘要：【目的】溫度影響聚合物齒輪的彈性模量，繼而會影響齒輪彈流性能。因此，有必要研究溫度對聚合物齒輪潤滑性能的影響。【方法】考慮聚甲醛（Polyformaldehyde, POM）齒輪的彈性模量隨溫度的變化，建立了鋼-POM齒輪副的熱彈流潤滑模型；使用多重網格技術和逐列掃描技術，研究并討論了不同運行溫度下鋼-POM齒輪副的熱彈流潤滑性能。【結果】結果表明，鋼-POM齒輪副的摩擦因數在節點之前下降，節點之...

基于速度可操作度的跳躍機構結構設計和優化————作者：李陳佳瑞;侯宇;孫偉;許艷濤;王眾玄;

摘要：【目的】跳躍機器人在當今移動機器人技術領域因其獨特的優勢而得到廣泛研究，其結構設計對于提高機器人的跳躍性能具有重要意義，但目前跳躍機構存在結構復雜、穩定性和傳速性能較差的問題。【方法】因此，設計了一種單自由度閉鏈六桿跳躍機構，并引入速度可操作度作為衡量機構傳速性能的指標，利用粒子群優化算法對機構進行了優化。【結果】結果表明，優化后的機構跳躍速度相較優化前提高了21.76%，水平方向的跳躍距離和豎直...

法向圓弧齒廓純滾動圓柱齒輪設計————作者：楊輝;肖小平;唐萬和;陳禎;陳揚枝;FUENTES Alfonso;

摘要：【目的】為了研究基于嚙合線方程主動設計的法向圓弧齒廓純滾動圓柱齒輪設計方法，深入了解該新型齒輪的嚙合特性，包括接觸斑痕和非承載傳動誤差，同時為了更好地掌握中心距誤差、交叉軸誤差和交錯軸誤差對螺旋線修形的法向圓弧齒廓純滾動圓柱齒輪嚙合特性的影響，開展了一系列研究工作。【方法】由法向截面的圓弧齒廓推導大輪（從動輪）和小輪（主動輪）端面工作齒廓，端面全齒廓由端面工作齒廓與Hermite曲線構造的根部過渡...

齒根疲勞裂紋擴展特性及其對嚙合剛度的影響————作者：王志遠;張坤;邵廣軍;師陸冰;王東飛;余飛鵬;

摘要：【目的】基于線彈性斷裂力學理論和動力學仿真，提出了一種模擬齒根疲勞裂紋擴展和計算含齒根裂紋齒輪嚙合剛度的模型，以研究直齒圓柱齒輪齒根裂紋擴展特性及其對嚙合剛度的影響。【方法】首先，通過齒輪動態嚙合過程的動力學仿真，確定初始裂紋位置；然后，創建考慮真實接觸情況的齒根疲勞裂紋擴展模型并進行擴展路徑仿真；最后，基于裂紋仿真路徑，研究了不同裂紋程度對嚙合剛度的影響。【結果】結果表明，齒根裂紋的斷裂形式主要...

由折紙啟發的可折疊結構設計及分析————作者：曾起能;黃桂彬;喻儀殷;王汝貴;

摘要：【目的】將古老的折紙藝術與現代機構學相結合所誕生的折紙機構被廣泛應用于空間結構領域，其獨特的可展性、便捷性、輕量化和小型化一直以來都是研究的熱點方向。提出一種基于球面4R連桿機構的一系列三維可折疊結構設計，并將其進行了匯總和分析。【方法】首先，以傳統的球面4R連桿機構為基礎，提取其拓撲結構，再按照平面折疊規律對山折和谷折進行分配，找出滿足結構的折疊模式；其次，將拓撲結構的疊加效果等效為折疊模式的疊...

復雜工況下大型風電傳動鏈故障診斷方法研究綜述————作者：張方紅;付大斌;楊欽云;張凱;

摘要：【意義】故障診斷技術是保證風電機組運行效率并降低運維成本的關鍵。風電傳動鏈作為風電機組的重要組成部分，了解其基本動力學模型對故障診斷具有重大意義。【分析】通過文獻綜述，詳細介紹了風電傳動鏈關鍵部件——主軸承、齒輪箱、發電機軸承的故障診斷方法。隨著工況更加復雜、運行條件更加惡劣，傳統的故障診斷方法受到限制。因此，復雜工況下風電傳動鏈的故障診斷變得更為重要。結合近5年復雜工況下風電傳動鏈故障診斷的發展...

四點接觸球軸承重要結構參數分析方法————作者：王燕霜;張晨旭;王明偉;王子君;王高峰;栗文彬;張書玉;

摘要：【目的】基于四點接觸球軸承接觸力學特性分析，對軸承重要結構參數（接觸角、溝曲率半徑系數和徑向游隙）進行設計，并綜合考慮軸承結構參數對軸承滾道次表面應力的影響，旨在為四點接觸球軸承的設計提供新的參考。【方法】通過建立高精度四點接觸球軸承多體接觸動力學模型，采用有限元分析方法對接觸力學模型軸承滾道次表面應力和淬硬層深度的分析，進一步驗證了設計的合理性。【結果】結果表明，初始接觸角越大，軸承承載能力越大...

功率分流式輪轂減速器嚙合特性分析與優化————作者：王昭;呂振玉;劉可可;張文夏;周國成;馬天祺;

摘要：【目的】針對輪轂減速器的嚙合特性問題，運用KISSsoft傳動系統分析軟件對其進行分析，并通過優化手段，以期改善其嚙合質量。【方法】首先，利用KISSsoft軟件建立輪轂減速器嚙合分析模型，深入分析額定工況下減速器的接觸性能、齒根應力、嚙合剛度等嚙合參數；然后，在前述分析基礎上，通過優化減速器各級壓力角以及對輪轂減速器進行微觀修形的方式，分析壓力角優化對最大接觸應力以及嚙合剛度的影響，研究輪齒修形...

永磁體助磁的磁力齒輪理論分析與優化設計————作者：上官璇峰;李世豪;張龍祺;趙磊;

摘要：【目的】針對表貼式磁力齒輪存在的結構強度低和凸極磁阻式磁力齒輪存在的轉矩脈動大的問題，提出了一種永磁體助磁的磁力齒輪結構。【方法】首先，介紹了該磁力齒輪的基本結構和工作原理，其內轉子采用了與永磁體助磁式磁阻電動機相似的轉子結構；其次，推導并獲取了一種計算磁力齒輪內、外氣隙磁密分布的解析式，分析了磁力齒輪特性；最后，以提高輸出轉矩和降低轉矩脈動為目標，進行多目標優化，并通過有限元仿真驗證了理論分析的...

六足偵察機器人結構設計及越障性能分析————作者：徐浩洋;曹樂;張思河;

摘要：【目的】為了提升無人偵察機器人在復雜地形環境下作業的通過能力及穩定性，設計了一種適用于非結構化環境下的六足偵察機器運動平臺。【方法】首先，針對機器人高承載、高靈活性要求，提出靈活性與通過能力協同設計方法，結合蟑螂腿部構型，優化設計低慣量單腿結構，通過推導正-逆運動學方程，利用蒙特卡洛法分析機器人工作空間，并確定了腿部機構參數；其次，采用Ansys WorkBench軟件對關鍵部件進行靜力學分析，驗...

直升機主傳動系統動力學特性試驗研究————作者：許華超;徐志良;王勇;范夢陽;楊龍澤;廖紅軍;

摘要：【目的】為了探明引發直升機主傳動系統振動的主要激勵頻率，并揭示系統轉速、旋翼轉矩及旋翼升力對直升機主傳動系統動力學特性的影響規律。【方法】采用試驗方法對直升機主傳動系統開展了動力學特性研究，包括額定工況試驗、不同旋翼轉矩試驗、不同旋翼升力試驗和不同轉速試驗。【結果】結果表明，直升機主傳動系統高速級振動最大，行星級振動次之，中間級振動較小，低速級振動最小；直升機主傳動系統各級傳動系統的振動激勵既可沿...

基于扭振調制信號雙譜復合譜特征的行星齒輪箱故障診斷————作者：張藝寶;胡雷;徐元棟;宋鑫鍇;

摘要：【目的】相比直線振動信號，行星輪扭振信號不受行星輪通過效應和信號傳遞路徑的影響，頻譜結構更加簡單。因此，基于扭振信號開展行星齒輪箱故障診斷有望得到更好的診斷結果。提出一種基于扭振信號調制信號雙譜（Modulation Signal Bispectrum, MSB）分析的行星齒輪箱故障診斷新方法。【方法】首先，對編碼器信號使用希爾伯特（Hilbert）變換方法求解瞬時轉速信號；然后，對瞬時轉速信號進...

基于相變冷卻原理的磁場調制型永磁齒輪熱管散熱優化設計與試驗研究————作者：王晉中;于成偉;周鈺峰;羅帥;郝秀紅;

摘要：【目的】針對磁場調制型永磁齒輪（Field Modulated Magnetic Gear, FMMG）易損耗、雙轉子氣隙機械結構散熱困難、影響運行穩定性的問題，考慮到FMMG結構在一般風冷條件的局限性，提出了基于相變冷卻熱管的調磁環高效散熱方案。【方法】針對輸出轉子調磁環散熱問題，以一臺132 kW磁場調制型永磁齒輪為研究對象，將熱管散熱方式引入到調磁環中，設計出一種風冷型熱管散熱結構；并采用仿...

2URR-URU遠中心并聯機構性能分析與尺度優化————作者：車林仙;李杰;文世坤;蔣海義;

摘要：【目的】機器人用于穿刺、活檢、眼科等微創手術時，要求末端執行器通過固定創口中心，且繞該中心轉動。為此設計了一種遠中心運動并聯機構。【方法】應用兩平面相交原理，提出了一種能實現遠中心運動的、可用于微創手術的2URR-URU兩轉動一移動自由度并聯機構，應用旋量理論分析其自由度，并確定了其運動特性。建立了機構位置分析模型，得到位置逆解表達式；應用旋量理論分析機構速度，得到輸入、輸出Jacobian矩陣，...

多功能輔助解便護理床結構設計與研究————作者：王芳;林婉瀅;田博天;曹展宏;胡軍;潘國新;

摘要：【目的】為解決失能人群在長期臥床過程中的大小便護理難題，研發了一種可實現體位調整和輔助解便的多功能護理床。【方法】首先，設計了3個運動機構，抬背-屈腿聯動機構可實現0°～70°的抬背和屈腿角度；分腿機構可實現0°～45°的分腿角度；臀板升降機構可在較小工作高度內打開臀板，約160 mm。其次，構建機構運動學模型，進行了運動仿真，獲得角速度、角加速度和電推桿位移變化曲線。最后，制作護理床實物樣機，對...

基于M-YOLO網絡的滾動軸承故障診斷模型————作者：寧少慧;張少鵬;武煜坤;杜越;范小寧;

摘要：【目的】針對深度學習與軸承故障診斷領域的結合所研發的算法已經初見成效，但是大多是通過對一維振動數據進行處理后輸入到網絡結構中進行診斷，而運用二維信號作為輸入的故障診斷技術的研究仍處于表面，針對此類方法的分析也鮮有報道。以滾動軸承作為研究對象，研究以二維信號作為輸入的故障診斷算法，針對多工況故障診斷、數據樣本少、模型訓練時間長等問題，構建了基于M-YOLO網絡的滾動軸承故障診斷模型。【方法】首先，利...

大功率核電循環泵用齒輪箱研究現狀————作者：魏富德;王歡歡;楊順成;

摘要：【目的】核電能源已成為我國乃至全球未來能源發展的主要趨勢，核電裝備作為高精密型制造領域的代表之一，其設計與制造具有極高的技術含量和要求。在核電循環泵用齒輪箱方面，其設計要求傳遞功率大、使用壽命長；相對于傳統齒輪箱，其設計難度更大。針對上述問題，許多相關學者從動力學、機械設計、大數據、優化算法等方面進行了大功率核電循環泵齒輪箱的深入研究。綜述了近十年來大功率核電齒輪箱傳動系統在動力學分析領域的研究進...

同一凸轉子上節圓內、外工作輪廓間的互求機制————作者：李玉龍;劉萍;宋安然;

摘要：【目的】凸轉子輪廓因具有直接決定產品性能的特點而一直備受關注，但其構造也因需借助兩個轉子輪廓的共軛操作而相對復雜。為此，提出一種基于單一轉子的簡單構造方法，以期有效降低輪廓構造的難度。【方法】首先，針對由兩個完全相同轉子組成的轉子副，基于其輪廓在節點嚙合時簡單的節點對稱關系及其同步的共軛旋轉規律，演繹出轉子副非節點嚙合時的共軛輪廓關系；其次，由簡化到同一轉子上節圓內、外工作輪廓間的互求關系，揭示出...

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